教学课程资源库 更多>>

关键词： 农业   大数据平台   粮食生产   创新应用  

摘要： 大数据在农业发展中的应用具有广阔的前景和深远的影响。随着信息技术的快速发展,大数据已经成为各行各业决策和优化的重要工具。通过收集、整理和分析大量的农业数据,可以实现对农业生产、管理、市场等各方面的精准把控,从而推动农业现代化、智能化和可持续发展。

关键词： 多智能体   孪生延迟深度确定性策略梯度   深度强化学习   轨迹跟踪   行为克隆  

摘要： 针对具有非线性干扰以及多变环境的机械臂轨迹跟踪问题,提出了一种结合行为克隆(behavior cloning,BC)的多智能体深度强化学习(multi-agent deep reinforcement learning,MDRL)控制方法。多智能体控制算法中包含了以孪生延迟深度确定性策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm,TD3)为基底算法的比例积分微分智能体(proportional-integral-derivative agent,PID agent)和直接用深度强化学习策略输出扭矩的智能体(direct deep reinforcement learning agent,DDR agent),并采用两个奖励函数来优化两个agent的策略网络。PID agent用于输出PID控制器的参数,再由PID控制器输出力矩控制机械臂以增加控制器的跟踪泛性,DDR agent则直接输出扭矩增加控制器的抗干扰性。为了克服多智能体训练难度高的问题,在训练中引入行为克隆技术,利用PID控制器的专家经验对PID agent进行预训练,形成预策略在训练初期就可以输出较合适的PID参数,增加有效经验来加速训练过程的奖励收敛。为了验证方法的有效性,通过欧拉拉格朗日建模二自由度机械臂,并在具有干扰的多种环境下进行仿真实验对比。实验结果表明,所提算法在具有随机干扰环境以及与训练轨迹不同的跟踪轨迹中都具有最好的跟踪效果,验证了所提算法的有效性。

关键词： 单目视觉   视觉前馈   自主瞄准   深度学习   机械臂控制  

摘要： 针对基于单目视觉的机械臂目标瞄准缺少三维深度信息和收敛速度慢等问题,提出了一种单目视觉前馈的六自由度机械臂快速瞄准方法。首先,对YOLOv4的CSPDarknet网络进行裁剪,减少Conv2d_BN_Mish单元数量,简化特征提取网络复杂度,得到Lite YOLOv4以此提高目标检测速度;其次,根据从单目图像中检测得到的目标像素坐标,求取目标像素坐标的反投影归一化坐标,得到激光瞄准器期望的相对三维瞄准射线方程;再次,提出多点标定法实现单目相机、激光瞄准器以及机械臂坐标系的外参数标定,并根据外参数标定结果与激光瞄准器的期望三维射线方程计算机械臂各个关节的期望姿态;最后,基于机械臂的直接位置控制代替图像视觉伺服,加快收敛速度,实现基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准。经实验验证,所提方法单目平均瞄准响应时间仅为0.611 s,同时目标瞄准成功率达95.238%,与传统基于图像的视觉伺服的方法相比提高了4.762百分点。

关键词： 制造企业   一线员工   离职原因   策略  

摘要： 一线工人作为制造业生产过程中的主要劳动力,直接从事一线生产过程的各项生产操作,是产品正常生产的关键。但在市场经济形势日益变幻的今天,制造企业一线生产工人的离职现象十分严重,已经困扰着制造企业,成为企业经营发展中的一个主要难题。高离职率会直接增大企业的招工、培训成本,还会影响企业的生产效率、配合协同,甚至会直接影响企业的生存与竞争能力。探究一线工人离职的原因并提出有效的化解一线工人离职现象的对策方法已成了一个迫在眉睫的问题。本文主要目标在于分析制造业一线员工离职的关键因素,评价目前已实施的解决方案,同时提出更优的建议,目的是为了帮助企业减少离职率,提升员工的忠实度和工作的满足感,从而为其提供有力的指导。

关键词： 高职教育   企业岗位需求   机械专业   柔性教学模式   教学改革  

摘要： 现今世界,企业对于高职教育的渴求日增,特别是对机械专业人才的要求。高职教育体系需迅速调节教学方式,以满足企业的需求。本篇论文的目标,就是要构筑出一个基于企业职位需求的高职机械专业的柔性教学模式。文中,详尽剖析了市场对高职机械专业人才的需要,和现阶段高职机械教育的状况。也构建了一套基于企业需求,包括需求侦察、课程设定、教学方式和评价制度等四个领域的柔性教学模式。研究的结果表明,这种新的教学模式可以不只提升教学质量,也使学生的技能更符合各企业的职位要求,从而提高学生的求职竞争力。同时,新模式也为高职专业教学改革提供了新的方向,具有一定的参考价值。通过实施这一模式,可以使高职教育与就业市场更加紧密地对接,为社会经济的发展做出更大的贡献。

关键词： 项目学习   初中物理   实验探究  

摘要： 项目学习法是一种以学生为主体的教学方法,通过引导学生参与实际项目,培养其自主学习、合作学习和解决问题的能力。初中物理实验探究教学旨在培养学生的科学素养和实践能力,在初中物理实验探究教学中,项目学习法的应用能够使学生更深入地理解物理概念和原理,提高实验操作技能,培养科学探究精神。基于此,本文以《简单机械》为例,探讨了项目学习法在初中物理实验探究教学中的实践应用,并提出了相应的策略和建议。

关键词： 大数据   企业财务决策   数据分析   财务管理变革   风险控制  

摘要： 随着大数据技术的迅猛发展,企业财务决策的传统方式正面临着巨大的变革。以往的财务管理依赖于历史数据和人工经验,现如今在大数据的推动下,财务决策变得更加精准、实时和智能化。文章首先分析了大数据的定义及其独特的技术特征,特别是数据量大、种类繁多、速度快和价值密度低的特性,这些特点改变了企业获取、处理和利用信息的方式,直接影响了财务管理的各个环节。在大数据背景下,企业财务决策逐渐向数据驱动转型,在预算管理、成本控制、风险评估和投资决策等领域表现尤为突出。大数据分析工具的应用使企业能够快速处理大量多维度数据,从而作出更加精准和高效的财务决策。

关键词： 天然气水合物   工程地质学   学科内涵   研究任务   技术手段  

摘要： 能源结构调整和国家“双碳”战略的实施为海洋天然气水合物作为一种潜在能源开展研究提供了难得的发展空间。随着勘探开发研究的深入,海洋天然气水合物安全高效开发面临的多种类型工程地质风险管控矛盾日益凸显,亟待发展基于现代工程地质学基本原理的海洋天然气水合物工程地质学。为此,本文阐述了天然气水合物工程地质学的提出过程,并结合国内外研究进展,论述了海洋天然气水合物工程地质学的基本学科构架、核心研究任务和主要研究手段。认为海洋天然气水合物工程地质学是海洋地球系统科学的有机组成部分,其核心目标是评估海洋天然气水合物系统的地质、工程安全承载力,并对海洋天然气水合物勘探开发提供决策支撑。海洋天然气水合物工程地质学不仅能为回答勘探开发活动与海洋天然气水合物系统之间的相互作用机制提供科学依据,也能有效地将海洋天然气水合物能源研究与地质灾害、全球气候变化研究关联起来,为实现海洋天然气水合物地质、环境、工程一体化可持续发展提供一定的理论与技术支撑。

关键词： 物联网   农业机械   远程监控   管理  

摘要： 近年来,物联网技术的迅速崛起为农业领域带来了新的变革机遇。物联网通过传感器、通信网络和智能处理技术,实现了物与物、人与物之间的互联互通,能够实时采集、传输和处理海量的数据信息。将物联网技术应用于农业机械领域,可以实现对农业机械全方位、智能化的远程监控与管理。本研究旨在研究基于物联网的农业机械远程监控与管理系统,从而提高农业机械的利用率和管理水平。

关键词： 中俄关系   俄罗斯“转向东方”   海洋命运共同体   全球治理变革   海洋强国建设  

摘要： 海洋对于中俄两国各自国家利益、对外战略和推进国际秩序转型具有重要意义,两国海洋观都朝着“海陆并重”的方向转变。俄罗斯在其“转向东方”战略的背景下,采取了加快远东及亚太地区的基础设施现代化建设、重塑供应链等措施,从而强化自身在双边、多边层面的参与度,为中俄在双边、区域、国际秩序构建和全球治理层面带来了海洋合作的新机遇,此举将进一步助推双方的海洋合作,促进海洋命运共同体构建。但中俄海洋合作仍存在合作维度不均匀,观念、需求和潜力尚未充分匹配,主观定位和合作实践未完全同步等问题,需要两国克服挑战,推进合作。