教学课程资源库 更多>>

关键词： 海洋封存   CO   泄漏   扩散规律   泄漏监测  

摘要： 海洋封存CO2可有效减少碳排放，但其存在CO2泄漏风险，且泄漏具有隐蔽性。研究海洋封存CO2泄漏扩散规律，对维持海底稳定性、保护海洋工程设施，以及保障海上平台人员和海洋生态安全有重要意义。对海洋封存CO2泄漏扩散特性及监测技术的研究进展进行了综述，并对该领域模型构建和跨学科合作等发展趋势进行了展望。

关键词： 数字服务化   差异化数据禀赋   数据管道可供行为   数据洞察可供行为   数据治理可供行为  

摘要： 数字经济时代，制造企业的经营逻辑由产品主导逻辑向服务主导逻辑转变，数字服务化成为服务主导逻辑的重要实现路径。为透视数字服务化这一新兴现象，本研究选择三一集团作为研究对象，剖析数字服务化的内涵和构成，揭示差异化数据禀赋对制造企业数字服务化的影响机理。研究发现：（1）制造企业数字服务化主要经历产品+服务阶段、产品×服务阶段和产品服务一体化阶段，分别对应数字延伸服务、数字定制服务和数字生态服务三种模式；（2）以产品数据、用户数据和平台数据为主的差异化数据禀赋是制造企业数字服务化的关键驱动因素；（3）数据可供行为是差异化数据禀赋影响制造企业数字服务化的关键路径，主要表现为数据管道可供行为、数据洞察可供行为和数据治理可供行为。与现有研究相比，本研究的原创性贡献在于：创新性地解构了数字服务化模式，构建了差异化数据禀赋—数据可供行为—数字服务化之间传导关系的理论模型，不仅为数字服务化研究提供了新视角和新路径，也为我国制造企业突破成长局限，利用数字服务创新提升价值创造空间提供了有益的管理启示。

关键词： 网络能量   响应驱动   暂态稳定评估   新能源电力系统  

摘要： 快速准确的暂态稳定评估（TSA）是保障电力系统安全稳定运行的关键。高比例电力电子设备并网导致电力系统受扰后呈现多控制切换的非光滑系统特征，现有暂态稳定判别方法的准确性和泛化性面临挑战。围绕新能源和直流输电并网电力系统，提出了一种基于网络能量轨迹特征学习的暂态稳定评估方法。首先构建基于增广网络数据的新能源电力系统暂态能量函数，研究网络能量的时空分布特征与暂态稳定的映射关系，提出支路脆弱度指标及稳定判别指标；然后，根据支路脆弱度指标引导注意力权重实现关键支路特征增强，以稳定评估函数及支路相角差为输入特征，提出新能源电力系统暂态稳定评估模型；最后，通过新英格兰10机39节点系统及CSEERAS197节点实际系统仿真分析了电力电子设备切换控制对判稳方法的影响并验证了暂态稳定评估模型的准确性和有效性。

关键词： 配电网   新能源   综合承载力   指标体系   储能   优化配置  

摘要： 风电和光伏等新能源的大规模接入对配电网的承载能力提出更高的要求，如何有效评估和提升配电网承载能力成为电网转型发展的关键问题。本文通过全面量化评估配电网运行状态，提出综合承载力系数模型，结合新能源接入容量，提出配电网综合承载力模型，并基于此提出一种面向配电网综合承载力提升的储能优化配置方法。首先，结合传统承载力概念与承载力评估方法，建立配电网综合承载力模型；然后，计及灵活性、可靠性、安全性、稳定性的配电网多维运行性能，构建配电网承载力评估指标体系；最后，构建面向配电网综合承载力提升的储能优化配置模型。算例结果表明，本文所提配置方法能够在保障经济效益的前提下最大化提升配电网新能源承载能力，实现配电网运行状态和新能源消纳水平的整体优化提升。

关键词： 智能制造   全要素生产率   数字化转型   人力资本结构  

摘要： 近年来，随着科技水平的进步与信息技术的发展，智能制造已成为众多企业追求高质量发展、提升核心竞争力的重要手段。基于2007—2022年A股上市公司样本，研究智能制造对企业全要素生产率的影响及其内在作用机理。研究结果表示，智能制造对企业全要素生产率的提升具有显著效果，此结论通过了稳健性检验与内生性检验。进一步的机制检验表明，智能制造通过加速企业数字化进程及优化人力资源配置，从而对企业全要素生产率的起到促进作用。

关键词： B样条曲线拟合   柔性机械臂   连续转动   运动轨迹   PI控制器   干扰观测器  

摘要： 单连杆柔性机械臂在连续转动过程中，由于其自身的柔性，会产生弹性变形，使得机械臂末端运行出现突兀转折曲线，导致该控制系统下机械臂转角误差较大。因此，研究单连杆柔性机械臂连续转动控制系统。在系统硬件部分，针对位置传感器、主控电源和驱动电路进行设计。在系统软件部分，运用Euler-Lagrange方程构建单连杆柔性机械臂动力学模型。基于动力学模型确定多个控制点的空间位置，再采用B样条曲线拟合算法规划机械臂连续转动轨迹。结合极点配置方法和模糊规则，构造机械臂连续转动模糊PI控制器。并引入一个以低通滤波器为核心的干扰观测器，通过补偿干扰力矩优化转动控制结果。测试结果表明：该系统在不同工况下完成连续转动控制，转角误差低于10×10-3rad，更好地满足了柔性机械臂转动工作要求。

关键词： 大数据知识服务生态系统   组成要素   结构功能   结构性特征  

摘要： 从生态系统的视角研究大数据知识服务，界定了大数据知识服务生态系统的内涵，提出大数据知识服务生态系统组成要素包括由七方面的基本要素和四方面的动态要素。其基本要素和动态要素之间相互影响、相互制约和相互促进。探索了大数据知识服务生态系统的结构功能，归纳了大数据知识服务生态系统的五大结构性特征。大数据知识服务生态系统理论框架的研究，可以为大数据知识服务生态系统的动态平衡发展提供理论与应用参考。