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关键词： 母乳低聚糖   生物制造   模式植物   二氧化碳   植物合成生物学  

摘要： 母乳低聚糖（Human milk oligosaccharides, HMOs）是母乳中仅次于乳糖和脂肪的第三大固体成分，具有调节免疫系统、维持消化健康及促进大脑发育等生理功能。近期，加州大学伯克利分校Patrick M. Shih基于合成生物学使能技术，在模式植物本生烟中重构HMOs代谢合成途径，利用太阳光能将CO2转化为系列HMOs。相关研究为HMOs的生物制造提供了新思路与新范例，扩宽了植物合成生物学在乳基功能营养品可持续发展领域中的应用前景。

关键词： 涌浪静校正   变分模态分解   皮尔森相关系数   信噪比   单道地震  

摘要： 在海洋地震勘探中，海上风、涌浪的存在严重影响高分辨率海洋地震资料的采集质量，进而影响数据处理和构造解释。而现有的涌浪静校正方法，无论是模型道互相关技术、中/均值滤波技术等基于数据自身特征抑或是利用单/多波束水深数据等外部信息约束的方法，均有其特定的适用范围与应用局限，因此研究一种简单、快捷、高效的涌浪静校正方法具有十分重要的意义。基于以上事实，提出了基于变分模态分解（variational mode decomposition, VMD）的涌浪静校正技术。本文首先介绍了VMD的基本原理和涌浪压制的实现步骤，接着对水平层状模型进行了合成数据试算，最后对野外实测资料进行了涌浪压制，并就该方法的可靠性开展了定量计算。结果表明：无论海底地形是简单的平缓起伏还是复杂的崎岖不平，VMD方法均能够有效压制涌浪效应引起的同相轴高频抖动、改善能量分散、消除毛刺，使原本混乱模糊的反射层位信息变得清晰、光滑、连续，极大地提高了剖面分辨率及信噪比，有效地提高了后续地层划分及剖面解释精度。

关键词： 部分相干Airy光束   海洋湍流   高斯随机粗糙面   回波光场复相干度  

摘要： 部分相干Airy光束的无衍射性、自愈性及自弯曲性等特性能抑制海洋湍流对信号光传输的影响。在接收端，回波光束的相干性可以通过光场的复相干度来进行描述。在本研究中，我们采用广义惠更斯-菲涅耳原理，推导了海洋湍流背景下，由随机高斯粗糙面反射的部分相干艾里光束的交叉光谱密度函数以及接收端光强度的数学表达式。在此基础上我们进一步探讨了海洋湍流参数、光源特性及粗糙表面特征对回波信号的影响。研究结果显示，随着部分相干艾里光束传输距离的增加，其回波信号的复相干度呈现递减趋势，回波光场复相干度随部分相干艾里光束的相干长度增大而增大，随截断因子的增大而减小，且接收端的散斑尺寸随截断因子的增大而减小，且回波复相干度随海洋湍流强度的增加而减小，随粗糙面高度均方根的增大而减小，本研究为水下目标探测技术奠定了一定的理论基础。

关键词： 公路隧道   机械化配套   施工措施  

摘要： 为解决公路隧道施工效率低、成本高及安全风险问题,探讨了快速施工机械化配套技术的原则与方案,包括需求分析、设备协同、经济性考量等.详细阐述了隧道施工全工序机械化配套技术,涵盖超前地质预报、开挖、初期支护、仰拱施工、二次衬砌等关键环节.提出针对不同隧道断面类型的机械设备配置建议,旨在提升施工效率与安全性,降低成本,推动公路隧道建设向智能化、绿色化、可持续化方向发展.

关键词： 铝合金   搅拌摩擦沉积增材   工艺参数   组织演变   力学性能  

摘要： 搅拌摩擦沉积增材（Additive Friction Stir Deposition， AFSD）是一种新兴的固相增材制造技术，具有高材料利用率、高增材效率和优良的构件性能等优势，尤其在航空航天铝合金结构件的制备方面展现出广阔的应用潜力。首先简要介绍铝合金AFSD技术的基本原理，随后重点论述国内外在铝合金搅拌摩擦沉积增材工艺参数、组织演变和力学性能等方面的研究成果。研究表明，轴肩结构、工艺参数和热处理工艺是提高铝合金增材构件力学性能的关键要素。最后，对铝合金AFSD技术进行展望，指出在成形机制、成形工艺、组织性能调控和新材料制备等方面可以继续开展研究，为铝合金AFSD技术的工程应用提供有益参考。

关键词： 柔性机械手   末端控制   位姿控制   双RBF神经网络   非线性特征   位姿控制量  

摘要： 在柔性机械手的作业环境中，光照变化与物体表面反射特性之间具有非线性，待抓取物体表面复杂的形状和纹理特征也呈现出非线性，严重影响了对环境特征的提取效果，导致最终的控制精度偏低。针对这一问题，利用双RBF神经网络具有的局部逼近特性和泛化学习能力，设计针对作业环境特征的提取方法。同时，以嵌入式的方式设计位姿控制器，针对柔性机械手末端位姿嵌入式控制方法展开研究。首先，利用内置传感器检测柔性机械手末端的当前位姿；然后，针对采集到的机械手作业环境图像实施预处理，再利用双RBF神经网络提取复杂的、非线性的环境特征。通过特征匹配确定作业目标，并将其作为控制目标。最后，以当前位姿为起点、以控制目标为终点，规划机械手末端移动轨迹，根据实际位姿与轨迹点之间的偏差确定位姿控制量，实现位姿控制。根据测试可知：相比于基于倾角传感器的位姿控制方法、基于模糊逻辑的位姿轨迹跟踪控制方法，以1关节机械手为例，新方法对机械手位置的控制误差分别减小了17.3mm、9.3mm；在姿态角控制误差方面，针对1关节机械手，新方法的控制误差分别减少0.39°、0.17°；针对2关节机械手，新方法的控制误差分别减少0.11°、0.06°。由此可知，应用新方法控制后，机械手末端位置控制误差明显降低，姿态角控制误差减小。

关键词： Ti6Al4V   激光渗碳磨削   性-形协同控制   加工-强化一体化  

摘要： 目的 现有的Ti6Al4V表面制造与表面强化工艺相分离的生产模式，会导致工艺复杂、生产周期长、生产效率低。因此，有必要进一步完善高性能钛合金表面性形协同制造方法以满足产业升级需求。方法 提出一种Ti6Al4V表面加工-强化一体化方法，即激光渗碳磨削。利用可分离式的石墨层和微量润滑系统，将激光渗碳合金化过程耦合到表面磨削加工中去，实现加工表面性能-精度协同控制。通过实验研究，对比了一体化加工方法（激光渗碳磨削）与传统的分离式方法（先进行激光合金化，再进行磨削加工）在加工表面微观相组成、表面形貌和表面力学性能方面的差异。分析了激光渗碳和磨削回火作用下Ti6Al4V重熔层的形成机理。结果 激光合金化与磨削回火作用使重熔层内形成弥散分布的颗粒状TiC相，改善材料表面的力学性能与可磨性。激光软化作用使多磨粒去除过程更加稳定。激光渗碳磨削可以在Ti6Al4V表面形成500μm厚的重熔层厚，其硬度高达652HV，表面抗磨损能力大幅度提升。与分离式方法相比，激光渗碳磨削后表面形状精度提升20%。结论 该研究是Ti6Al4V表面加工-强化一体化的创新性尝试，相关技术对指导生产实践具有重要意义。同时，研究结果完善了钛合金表面性能-精度协同控制理论，为高性能Ti6Al4V表面高效制造提供了技术支持。

关键词： Ni-Mn-Ga磁性形状记忆合金   黏结剂喷射增材制造   烧结温度   马氏体相变   磁性能  

摘要： Ni-Mn-Ga磁性形状记忆合金具有多功能特性，但因其存在固有脆性，传统机械加工方法难以将其成形为复杂形状，极大程度限制了其应用。使用黏结剂喷射增材制造技术制备了焊性差的Ni-Mn-Ga合金生坯，对比了1 193～1 323 K不同烧结温度下，零件的致密化、成分、显微组织、相变特性及磁性能。结果表明，烧结温度对合金成分的影响小，合金在室温下为均一的L21有序奥氏体结构；随着烧结温度的增加，零件的致密度从56.8%增加到85.9%、线性收速率从0.5%增加到17.8%，同时，伴随着相变温度的降低、相变宽度及相变滞后的增大。1.5T磁场下，在1 223 K烧结8 h的优选试样中获得了最高74.4 A·m2/kg的饱和磁化强度，达到了传统方法制备的Ni-Mn-Ga合金的水平，系当前增材制造研究报道的最高值。本文为黏结剂喷射成形功能性、形状复杂的Ni-Mn-Ga合金器件提供了重要技术参考。