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关键词： 机械自动化   装配技术   教学改革  

摘要： “机械自动化装配技术”是机电一体化技术专业学生的必修课程。针对该课程教学过程中存在的知识点繁杂、学习难度大、学生动手能力不强及教学效果不理想等问题,课题组提出了系统化的教学改革方案。通过重构理实结合的课程内容、采用“教-学-做”一体化的教学模式、建设“理-虚-实”一体化的教学资源、教学中灵活融入思政案例等改革措施,取得了可喜的改革成效。改革后开展的调研显示,学生对课程内容、实训效果及思政融入的满意度均超89%,学生的学习热情和积极性显著提高,教学效率和教学效果也得到明显改善。然而,当前课程线上教学平台仍较为单一,实训教学载体也存在一定的不足。在以后的教学过程中应该进一步拓展教学平台,采用多平台进行混合式教学。同时,在实训教学过程中引入自动化装配生产线,深化学生对装配生产线拆装工艺的理解,以进一步强化学生工程实践能力。

关键词： 热机械疲劳   断裂机理   镍基单晶高温合金   方形小平面  

摘要： 为研究航空发动机服役损伤行为,近年来国内外持续开展了大量的热机械疲劳研究工作。本文从实际服役情况出发,总结了镍基单晶高温合金的断裂特征和机理的研究结果及进展,并且在此基础上开展了DD6镍基单晶高温合金标准试样和模拟叶片的试验,分析了标准试样和单晶涡轮叶片的断裂特征,统计了标准试样与带孔管状试样、单晶涡轮叶片的断裂特征的区别,同时,总结了同相位热机械疲劳断裂特征的影响因素和断裂机理。统计结果表明:同相位热机械疲劳的断口由方形小平面、光滑滑移面和撕裂棱三种特征组成,反相位热机械疲劳断口则主要由光滑滑移面构成;在同相位热机械疲劳中,载荷大小、晶体取向及试样结构均会对断裂特征产生影响;由于加载方式的不同,同、反相位热机械疲劳的断裂机理存在差异。

关键词： 带式输送机巡检   平面欠驱动机械臂   轨迹规划   滑模控制   轨迹跟踪  

摘要： 针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测,提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略,采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂,实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变换法和拉格朗日法分别对系统进行运动学和动力学建模,根据期望位置求出三根连杆的期望角度;其次对两根驱动连杆进行两阶段轨迹规划,利用粒子群算法找到两根驱动杆的较优中间位置,之后将轨迹光滑的拼接起来;接着设计滑模控制器对预期轨迹进行跟踪,使系统从起始位置到达期望位置;最后通过仿真实验进行验证。研究结果表明:与期望位置坐标比较,x轴方向相对误差为0.04%,y轴方向绝对误差为0.03%,误差较小,满足定点巡检要求。

关键词： 新能源汽车   电机驱动系统   能量回馈   再生制动   能效提升  

摘要： 电机驱动系统作为新能源汽车的核心部件,其能量回馈与再生制动技术在提升整车能效、延长续航里程以及优化驾驶体验等方面发挥着关键作用。该文通过分析不同驱动结构下能量回收的实现方式,探讨再生制动过程中的控制逻辑及其与传统制动系统的协调机制,在保障制动安全的前提下提升整车综合性能,可为新能源汽车驱动系统的能效优化与智能控制策略提供理论依据与技术支持。

关键词： 机械加工   企业管理   安全生产   能力评价  

摘要： 近年来,随着我国工业水平的快速发展,机械加工行业较以往也得到了技术上的提升,但与之而来的是相关安全生产问题日益凸显。在本文中,作者旨在探索机械加工企业安全生产管理能力,评价工作的重要性和具体开展该项工作的方法和建议。通过对企业安全管理体系、生产体系重要性的具体分析,对机械加工企业安全生产能力的评估方法、具体评价内容进行了阐述。最后,还对下一步安全生产管理能力提出了具体的策略和建议,希望对相关从业者提供一定的帮助与借鉴,为我国工业生产水平的提高奠定基础。

关键词： 全球南方   全球海洋治理   大国博弈   国际海洋秩序  

摘要： 在国际秩序变革形势下,全球南方成为全球海洋治理的最大推动力。全球南方参与全球海洋治理的动力源于对公平公正参与全球治理机制的诉求、国家硬实力提升与身份认同强化,以及应对全球海洋安全治理赤字的现实需要。全球南方对全球海洋治理演进具有多重影响,不仅改变全球海洋治理体系的成员及力量构成,还丰富发展了全球海洋治理体系的议程和实践,推动全球海洋治理体系的规则和制度变革。全球南方通过联合国等全球性国际组织、全球南方区域组织或机构以及加强跨区域协作能力等路径参与全球海洋治理,但囿于国际环境、内部分歧等主客观因素,全球南方推动全球海洋治理面临挑战。中国作为全球南方当然成员应采取相应措施,提升其与全球南方国家在国际海洋事务中的话语权。

关键词： 自动化技术   汽车   机械制造   应用  

摘要： 随着科技的飞速发展,自动化技术已成为推动制造业转型升级的重要引擎。在汽车机械制造领域,自动化技术的应用极大地提升了生产效率与产品质量。本文旨在深入探讨自动化技术在汽车机械制造中的应用优势、具体应用及应用策略,期望能够揭示其在汽车机械制造中的核心价值,并探索如何更好地发挥自动化技术的潜力,推动汽车制造业向更高水平迈进。

关键词： 动车组列车   高铁   蜚蠊   预防与控制  

摘要： 随着动车组使用年限的增加,列车蜚蠊阳性率逐渐增加,动车组列车精密仪器多、车体缝隙多、车内温湿度适宜,使蜚蠊预防与控制的难度大。以某铁路局集团公司某省片区动车组蜚蠊防制为例,从防制模式、密度监测方法、孳生部位和活动规律等方面梳理近年动车组列车蜚蠊防制现状,分析和探讨动车组列车蜚蠊防制方法和策略,为做好动车组列车蜚蠊防制提供参考。

关键词： 农艺与农业机械   整合   存在问题   解决措施  

摘要： 建平县是一个以农业为主的县,近年来,伴随土地流转规模的扩大,农业现代化发展进程的加快,以及农业生产机械化水平不断提高,推动了农业种植模式的改变,加快了农业专业化、规模化以及现代化的发展。本文简单分析了农艺和农业机械整合存在的问题,提出了农艺与农业机械进行有机整合的解决措施,以期将农业机械装备的内在潜力施展出来,推动农民致富、农业增产,实现农业现代化的可持续发展。