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关键词： 机械臂系统   有限时间收敛   滑模控制   模糊逻辑系统   执行器故障  

摘要： 针对带有执行器故障的不确定机械臂系统,文中提出了一种基于模糊滑模的自适应有限时间容错控制方法,以保证系统模型未知和外界扰动存在下期望轨迹的精确跟踪.首先,采用模糊逻辑系统对模型参数和外界扰动进行逼近,以避免对系统精确模型的依赖.其次,利用自适应算法对故障信号、模糊逻辑系统逼近误差进行估计,进而给出一种新的自适应模糊滑模控制器设计,不仅能够较好地抑制系统的外界未知扰动,保证闭环系统自适应参数估计误差的有界性,而且可有效地克服执行器故障信号对机械臂跟踪性能的影响.进一步地,给出了系统滑模面的可达性分析,并结合有限时间稳定性理论,证明了系统位置跟踪误差信号可在有限时间内收敛到以零为中心的任意小邻域内,然后指数收敛到零.最后,仿真结果表明,在所设计的控制方法下,闭环系统可实现较好的稳态和瞬态性能.

关键词： 创新驱动   数据科学与大数据技术专业   人才培养   实践策略  

摘要： 为满足社会对大数据应用型人才的需求,该文对应用型高校在大数据科学人才培养方面存在的问题进行了深入探讨,并提出了以产业需求为导向,通过与企业携手合作,完善专业课程体系等措施,培养更符合市场需求的创新型大数据人才,从而推动大数据产业的发展.

关键词： 矿山机电   机械设备   安全管理   双重预防  

摘要： 为提高煤矿生产效率,降低安全事故的发生率,在对矿山机电机械设备管理存在的问题以及基础安全管理措施进行深入分析的基础上,构建了双重预防机制方案,根据矿山安全工作要求,建立了一套从设备采购、安装调试、检修维护到运行使用全过程的安全管理体系。结果表明,风险分级管控和隐患排查治理双重预防性机制贯穿于机电机械设备生命周期的各个环节,实现了企业从“事后处理”向“事前预防”的转变。制定并落实相应的激励政策,充分调动一线人员的积极性,将双重预防性机制建设与日常工作紧密结合,使其成为企业一种常态化、规范化的工作制度,可以有效保障矿山机电机械设备的安全稳定运行。

关键词： 新能源汽车   有为政府   有效市场   财政补贴   贸易保护主义  

摘要： 新能源汽车产业因显著的减碳优势和对产业升级的巨大带动作用,已成为中国经济高质量发展的重大战略方向。当前,中国已成为全球最大的汽车消费市场,但汽车产业仍处于全球价值链中低端,缺乏核心竞争力。随着新能源技术革命爆发和消费者认同不断提高,中国通过产业政策培育和支持新能源汽车市场,在夯实市场基础后适时退坡,有为政府和有效市场的充分结合成为中国新能源汽车产业发展的关键逻辑,体现了中国绿色发展的最优政策路径。中国新能源汽车产业为全球绿色发展树立了典范,但传统燃油车产业发达的国家出于自身短期利益考量,针对中国新能源汽车采取了一系列贸易保护主义措施,不仅制约全球新能源汽车产业的长期健康发展,而且对全球合作应对气候变化产生不利影响。面向未来,中国政府应在制定行业标准、保护知识产权、提供研发支持等方面发挥引导作用,通过市场主导、政府引导的模式促进新能源产业可持续发展;中国新能源汽车企业应注重提升盈利能力,融合智能化和网联化技术,通过公平竞争促进全球产业实现绿色转型。

关键词： 耐候钢   镍含量   海洋环境   飞溅区   力学性能   腐蚀形貌  

摘要： 设计了4种不同镍含量的试验钢,对试验钢的微观结构、力学性能、腐蚀性能、锈层结构信息进行了表征。组织分析表明,3.00%Ni(质量分数,下同)钢中,组织主要由准多边形铁素体、针状铁素体和粒状贝氏体组成,当Ni降低至0.25%时,基体中有珠光体组织。力学性能测试结果表明:较高的Ni含量可以有效地改善钢材的综合力学性能。腐蚀研究表明,增加钢中Ni含量时,可以促进亚稳态的γ-FeOOH向稳定α-FeOOH转变,稳定相非常致密,对基体有很好的保护作用,提升了钢的耐蚀性能。Ni含量提升至更高时(3.00%Ni),在海洋飞溅区模拟工况下有良好的耐蚀性,可以作为海洋盐碱滩涂区用钢的优选方案。

关键词： 新质生产力   大数据与会计   教学改革   实践研究  

摘要： 新质生产力背景下,不仅要求学生掌握扎实的理论基础知识,更要求他们具备处理复杂数据、解决实际问题的能力,这也为高校人才培养提出了新的课题。文章以Excel在会计中的应用课程为例,从新质生产力对会计专业的影响出发,分析了当前课程教学中存在的主要问题,提出更新教学目标、优化教学内容、改进教学方法等一系列解决措施。同时,强调在实践教学平台的建设、校企合作的实践中,对实践效果进行评价,从而提高学生的能力,为会计专业的教学改革提供参考,推动高质量会计人才的培养,促进行业发展。

关键词： 安山岩   构造环境   交叠率   判别图   大数据  

摘要： 准确识别岩浆岩形成的构造环境对揭示地质历史和板块构造演化具有关键作用。安山岩传统上被视为弧环境的指示剂,然而大数据研究表明其构造环境属性具有多样性。本文基于GEOROC和PetDB数据库全面整理了新生代洋中脊安山岩(MORA)、洋岛安山岩(OIA)、大洋弧安山岩(OAA)、大陆弧安山岩(CAA)和大陆裂谷安山岩(CRA)数据。根据数据降维可视化结果,采用数据挖掘分步构筑了3组安山岩构造环境判别图:大洋-大陆安山岩、MORA-OIA-OAA和CAA-CRA判别图,并通过中生代样品验证其有效性。结果表明,大离子亲石元素和轻稀土元素是不同性质地幔源区的主要判别标志,Pb可以在一定程度上区分大洋和大陆环境,这些元素在判别图中起到了关键作用。结合多种地质证据的全面分析,将提升结论的客观性和可靠性。

关键词： 新能源发电企业   并购重组   财务风险   控制措施  

摘要： 随着新能源产业的快速发展,发电企业通过并购重组实现资源优化配置和市场规模扩张的需求日益增强。然而,并购重组过程中往往伴随着复杂的财务风险,影响交易的顺利进行,还可能对企业长期发展造成不利影响。因此,研究并购重组中的财务风险及其管控措施,对于提升新能源发电企业的市场竞争力和可持续发展能力具有重要的理论与实践意义。文章首先界定企业并购重组的概念及其风险因素,从财务角度分析新能源发电企业并购重组中存在的问题,如估值不准、财务整合方案不合理等,提出针对性的风险管理策略,包括完善准备工作、强化过程管理及优化整合方案等,并通过案例分析阐述实际应用效果,以期为新能源发电企业的并购实践提供参考和指导。

关键词： 童鞋   机械安全性   风险评估   内在设计   防护措施   用户信息   安全设计   革制品  

摘要： 童鞋作为我国鞋类产品中的重要细分领域,用户是行为和能力各异且易受伤害的儿童群体,因此对风险的识别显得尤为关键。通过预测正常使用、误用以及非预期误用等情景,对九种常见的童鞋机械安全风险因素进行了有效识别和评估,并基于内在设计、防护措施以及用户信息三个维度,给出了相应的安全设计建议。从设计阶段开始尽可能降低童鞋的机械安全风险,不仅能够确保儿童的人身安全,还能提高设计效率、保障产品的最终质量,减少因产品召回而产生的经济损失和品牌声誉损害,从而促进童鞋产业新质生产力的提升。

关键词： S1切换   X2切换   邻区优化  

摘要： 在当前的LTE网络中,保证移动性能的关键指标主要包括切换成功率和切换时延。根据网络元素的相互作用,这些指标可划分为两大类:一类是在单个eNodeB(ENB)内部的切换成功率,另一类是跨eNodeB的切换成功率,后者可进一步细分为通过X2接口和S1接口实现的切换。切换成功率的高低以及切换过程中产生的时延,对用户的网络体验具有直接且显著的影响。本文旨在通过大数据分析,筛查频繁进行S1切换的小区,通过深入分析其原因,减少S1接口的切换,提高X2接口的切换比例,以优化网络性能,并有效提升用户的网络感知体验。