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关键词： 沙戈荒   煤电机组   新能源外送基地  

摘要： 6月13日,由中国华电、华润集团开发建设的新疆天山北麓戈壁能源基地首批2台100万千瓦煤电机组,顺利通过168小时满负荷试运行,标志着我国首个“沙戈荒”新能源外送基地首批机组投产发电。新疆天山北麓戈壁能源基地地处哈密三塘湖戈壁腹地。

关键词： 水生动物   人工智能   行为   机器学习   物联网   大数据  

摘要： 随着行为学在水生动物(包括自然资源和水产养殖)管理中的重要性愈发显著,依靠传统的人工观测与数据分析方法得到的水生动物行为学数据已难以满足产业的需求。近年来,人工智能(AI)技术的迅速发展,相关技术在水生动物行为学研究中发挥了日益重要的作用,为加速水生动物行为学研究及其在产业中的应用提供了强力的技术保障。本文简要综述了AI技术在水生动物行为学领域的最新应用进展。行为学研究从“人工观测”到“智能感知”的飞跃,主要涉及自动图像分析、行为模式识别与预测,以及在水产养殖中的应用。最后,着重讨论了AI时代水生动物行为学的重点研究方向,冀望通过此文为未来我国水生动物行为学研究提供思路。未来水生动物行为学研究应该特别关注:动物个性,行为-生态-生理-基因数据链,AI模型泛化能力与实时性,数据质量与标准化。

关键词： 路径规划   RRT算法   人工势场法   机械臂   避障  

摘要： 针对RRT算法在机械臂路径规划中存在的收敛速度慢、路径冗余等问题,在RRT算法的基础上,提出了基于斥力范围约束的APF-RRT机械臂路径规划算法(RRC-APF-RRT)。首先,引入概率目标偏置的约束采样策略,提高规划效率和方向性;其次,采用基于斥力范围约束的人工势场拓展策略,引导随机树避开障碍物并加速逼近目标点;此外,提出虚拟目标点策略,引导路径快速脱离局部最优;最后,通过剪枝对路径进行优化,减少路径冗余。仿真对比实验表明,RRC-APF-RRT算法在规划时间、路径长度和稳定性上均优于所比较的3种算法。物理平台实测结果表明,RRC-APF-RRT适用于机械臂的实际运行和操作。

关键词： 多通道   白噪声   运行状态   机械设备   信号增强算法  

摘要： 白噪声的存在会干扰信号的识别和分析,导致采样数据在传输时出现丢包现象,进而使原本清晰的信号变得模糊不清。这种模糊性会使信号的特征提取不准确,从而严重影响对机械设备运行状态判断的准确性和时效性。因此,为了预防采样数据在传输过程中发生丢包现象,引入了多通道信号增强算法,以某机械设备为例,深入开展了其运行状态采集方法的研究。基于公网与宽窄带网络的叠加,构建高效、全面且稳定的数据采集网络,部署机械设备公网自适应数据采集节点,以确保对该区域实现全面覆盖和监测;引进多通道信号增强算法,对部署节点采集的数据进行白噪声处理;通过实时同步技术,结合处理后的信号,设计机械设备运行状态数据定点动态对接传输,完成数据采集。实验结果表明,设计的方法不仅可以控制白噪声频率,降低其干扰,还能在保证采集数据传输具有较高时效性的基础上,避免数据丢包。

关键词： 产教融合   微专业   人才培养模式   智能制造  

摘要： 高职院校在产业转型升级过程中存在着培养的人才技能滞后于企业新技术岗位需求的问题。为服务制造业产业转型升级,提升人才供给能力,马鞍山职业技术学院携手行业领军企业,创新微专业人才培养模式,将专业群建在产业链上,在智能制造微专业的培养目标、课程体系、师资队伍等方面进行了改革,培养学生的专业核心知识技能,将理论学习与实际工作进行深度衔接,使学生快速达到多元化岗位要求,从而支撑和服务智能制造产业的升级迭代。

关键词： 大数据安全   电子信息   加密算法   访问控制  

摘要： 通过系统性的实验分析与评估,文章构建了一套完整的数据安全防护体系,重点针对加密算法、访问控制策略和安全审计机制等核心环节进行优化。首先,采用改进的RSA加密算法,使数据泄露风险降低73%。其次,利用基于属性的访问控制机制,使系统安全性能提升45%。最后,通过多维度安全审计机制有效防范90%以上的内部威胁。该研究成果为电子信息数据防护体系建设提供了可靠的理论依据和技术支持,显著提升了数据安全保障能力。

关键词： 大数据   AI   高校图书馆   数字阅读推广   优化策略  

摘要： 随着信息技术的迅猛发展,高校图书馆阅读推广也应与时俱进,即借助大数据与AI,开展数字阅读推广,通过为广大读者提供个性化、精准化和智能化的阅读服务,提高推广成效。本文对基于大数据与AI的高校图书馆数字阅读推广优化策略和实施路径进行了重点探究,以期能够为该阅读服务改革提供新思路。

关键词： 生物医药与健康   创新驱动发展   新能源   中山实践  

摘要： 《国家职业教育改革实施方案》的深入推进,赋予职业教育服务国家战略、支撑产业转型升级的重要使命。在此背景下,作为粤港澳大湾区的重要节点城市的中山市,近年来通过产业转型升级与创新驱动发展,形成了以新能源、生物医药与健康、新一代信息技术、智能家电、高端装备、光电光学、灯饰照明、中山美居、现代农业与食品、现代时尚为“十大舰队”的现代产业集群。

关键词： 工业4.0   3自由度机械臂   模糊控制策略  

摘要： 本文深入探讨了工业4.0背景下3-DoF机器臂两种不同控制器的开发和评估,提出了两种主要的控制策略。第一种是模糊逻辑控制器(FLC),它利用关节位置误差及其导数作为输入,采用一组9个控制知识规则。第二种是自适应神经模糊推理系统(ANFIS)控制器,通过结构化数据集训练学习机器人的逆动态模型。本文强调了精确的参数整定和数据采集对于实现最优控制系统性能的重要性,使用均方根误差(RMSE)和时间加权误差绝对值积分(ITAE)等性能指标的定量分析进一步证实了控制器的有效性,强调了选择正确的控制方法和获得高质量训练数据的重要性,讨论了模糊逻辑控制器参数整定的挑战和训练ANFIS的潜在时间约束,这些发现对推进机器人控制系统具有重大意义,特别是在工业4.0时代。