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关键词： 绿色基金   企业低碳转型   固定效应模型  

摘要： 运用固定效应模型，基于2010—2023年制造业上市公司的绿色基金持股情况和碳排放情况等相关数据进行研究，实证结果表明，绿色基金能够有效推动我国制造业企业进行低碳转型。随后进行进一步的机制分析，运用调节效应模型得出：绿色基金推动制造业企业低碳转型的过程中，融资约束起到了负向调节作用，企业环境信息披露则起到了正向调节作用。从异质性检验结果来看，绿色基金能够更加有效地推动非国有制造业企业的低碳转型，且在企业所属地区的差异中，绿色基金的投资更能有效推动南方地区制造业企业的低碳转型。最后，根据实证结论提出相应政策建议，包括鼓励绿色基金市场的发展，完善企业内部决策制度等。

关键词： 数字平台能力   创新韧性   中小制造企业   惯例更新   数字敏捷性  

摘要： 数字平台已成为中小制造企业构建竞争优势的重要载体,但数字平台能力影响中小制造企业创新韧性的作用机制尚未明晰。以资源编排理论为基础,采用247份中小制造企业调研数据为样本,实证检验了数字平台能力对中小制造企业创新韧性的影响机制。研究发现,数字平台的整合能力和重构能力均对创新韧性呈倒U型影响关系,而惯例更新在其中发挥中介作用,数字敏捷性则可显著强化数字化平台能力的影响效果。本研究通过揭示数字平台能力的“双刃剑”效应,打开了数字平台能力影响创新韧性的机制黑箱,为中小制造企业有效嵌入数字平台培育创新韧性提供了理论支撑和实践指导。

关键词： 肉鸽养殖   改进YOLOv5s   视觉导航   云机器人   室内导航   云计算  

摘要： 为解决肉鸽养殖机器人自主导航精度、实时性、算力等要求，本研究将机器人本体算力需求转移至云服务器，提出一种基于改进YOLOv5s的云机器人视觉导航方法。首先，在YOLOv5s基础上采用Ghost-Shuffle Conv(GSConv)代替主干网络与颈部网络的传统卷积层，并精简了主干网络冗余的网络层。其次，在Spatial Pyramid Pooling-Fast(SPPF)模块中引入高效通道注意力机制（efficient channel attention,ECA），并在颈部网络中采用Ghost Bottleneck与ECA融合来替换C3模块，以减少参数量与计算量，实现网络轻量化，并提升对小目标的检测能力。模型训练结果显示，改进后的模型相较于原YOLOv5s模型，总参数量减少了75.57%，模型大小仅为3.7 MB，准确率P、精度均值mAP和召回率R分别提高了2.60、2.59和2.62个百分点，检测速度为51帧/s，即减少了7.2 ms。将此模型部署到云服务器上，通过压缩图像分辨率与减少模型参数，有效提高了图像传输速度，降低了云机器人自身的算力需求。在肉鸽养殖场不同光照和不同速度条件下进行的视觉导航试验结果表明，改进模型的导航算法最大横向偏差平均值为5.281 cm，绝对横向偏差平均值不超过1.474 cm，最大航向偏差平均值为5.455°，绝对航向偏差平均值不超过1.897°。可见，本研究所提出的改进模型用于肉鸽养殖机器人视觉导航，具有准确率高、速度快的特点，能为养殖场智能化生产提供技术参考。

关键词： 新能源   汽车技术   融入   中职汽修  

摘要： 随着新能源汽车产业的迅速发展,对相关技术人才的需求日益增长。中职汽修教学作为培养汽车维修技能人才的重要途径,将新能源汽车技术融入其中具有重要意义。本文分析了新能源汽车技术融入中职汽修教学的现状,包括存在的问题,并提出了相应的对策,旨在提高中职汽修教学质量,培养适应市场需求的新能源汽车维修技术人才。

关键词： 柔性直流输电   高频稳定   链路延时   环流抑制   影响因素  

摘要： 【目的】针对新能源柔性直流（柔直）送出系统直流侧高频振荡失稳问题，【方法】首先建立考虑链路延时的双端柔直系统状态空间小信号模型，包括模块化多电平换流器内部动态、控制系统详细动态以及Pade函数模拟的链路延时环节；然后基于根轨迹法分析柔性直流系统直流侧高频振荡模态，利用参数因子法识别影响其高频稳定特性的关键因素。最后在PSCAD/EMTDC软件中搭建实际工程的电磁暂态模型进行仿真验证。【结果】发现链路延时及环流抑制参数是影响直流侧高频振荡机理的主要因素。【结论】在链路延时和环流抑制下，柔性直流系统直流侧存在636Hz和936Hz高频振荡模态，可以通过调节环流抑制参数降低高频振荡失稳风险。

关键词： 新质生产力   新能源   国土空间规划   地表空间   空间资源   光能   风能   能源生产  

摘要： “新质生产力”是我国实现生产力跨越式发展的战略抓手。空间规划学科应主动推进以风能、光能为代表的新能源生产布局，以能源为媒介支撑新质生产力的生成。深度剖析生产力、能源和空间关系。阐明新能源是新质生产力发展的基石，历史经验表明生产力质变往往与能源形态革新相伴生。能源转型推动地表空间利用方式的变革，新能源颠覆了传统能源空间利用逻辑，形成了“空间能源生产”的新型利用形态，既重塑空间价值又冲击现有空间利用体系。构建“生产力—能源—空间”分析框架，认为国土空间规划肩负我国全域空间能源资源管理的重要职责，但根植于化石能源时代的规划理念与工具已难适应新能源发展需求，亟须回归能源生产与空间关系本源，创新空间观念、认识方法、实践工具与实施机制。

关键词： 智能制造   新质生产力   企业基础研究   智能生产转型   机器学习  

摘要： 发挥智能制造支撑引领作用,加快形成新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。基于2011—2022年中国制造业A股上市公司数据,采用双重差分法探究中国智能制造试点示范项目对企业新质生产力的影响。研究发现,智能制造政策实施显著提升了企业新质生产力,采用机器学习方法等一系列稳健性检验后结论依旧成立。机制分析表明,智能制造政策主要通过促进企业基础研究、智能生产转型和劳动力结构优化催生新质生产力。异质性分析表明,智能制造政策对企业新质生产力的提升作用对高新技术企业、技术密集型和劳动密集型行业以及知识保护水平较高地区的企业更为有效。进一步分析发现,智能制造政策能够对下游企业新质生产力产生正向溢出效应。研究结论为国家工业智能化政策推广和企业新质生产力跃升提供了有益的理论支撑和实践启示。

关键词： 碳化硅   电化学机械抛光   润滑   氧化石墨烯  

摘要： 电化学机械抛光（electrochemical mechanical polishing,ECMP）技术是一项可以快速提高碳化硅（SiC）平坦化效率的新技术。基于其面临的抛光液配制复杂，无法同时兼顾材料高效去除及高表面质量等问题，研制了1种成分简单且环保的新型SiC-ECMP抛光液，以氧化石墨烯（GO）为固体润滑剂，以金刚石悬浮液为基础。使用新型抛光液对SiC抛光，在获得表面粗糙度Ra为0.324 nm的光滑表面的同时保持材料去除率为2.38μm/h。采用宏观沉降实验、Zeta电势、粒径分析实验和TEM分析GO对抛光液稳定性的改善，利用接触角实验和摩擦磨损实验揭示其润滑作用机制。结果表明：抛光液中添加GO抑制了磨料的沉淀，抛光液粒径变小且分布更加均匀，浆液稳定性得到提高；GO润滑减小了抛光液与SiC表面的接触角，降低表面摩擦，达到了减磨润滑的效果。

关键词： 新能源汽车   灰色图示评审技术(Grey GERT)   质量管控   质量价值  

摘要： 根据我国新能源汽车产业链质量管控现状，构建了一个基于质量价值流动的G-GERT网络，并利用该网络分析“产业链主体未加强质量管控”“产业链主体各自加强质量管控”和“链主企业主导下全产业链质量管控”3种情境下的质量价值流动和增值过程，探究产业链价值增值机理，识别链主企业主导下新能源汽车质量管控关键环节。研究发现：链主企业的主导作用可以促进产业链质量价值增值，使得整个产业链的质量管控效果显著；发挥链主企业的主导作用，有利于电芯、电池、电机和原材料等产业链关键环节功能的提升；另外，研究发现在价值网络中，价值流伴随着产业链呈现出倒“√”型流动趋势，管理过程中应着重关注价值增值过程中增值量薄弱环节。