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关键词： 新能源汽车   产业现状   发展趋势  

摘要： 随着经济社会的高速发展,汽车行业实现快速发展,其销售量规模不断增加。汽车极大程度为人们的出行提供便利,但也不可避免地引发了更多环境问题。因此,新能源汽车被市场广泛重视。新能源汽车是汽车产业的新方向,它也是推动国家经济发展的重要支撑。基于此,文章对新能源汽车产业发展的现状和趋势展开分析和研究,以供参考。

关键词： 煤矿采掘机械   智能化技术   机器人技术   智能控制系统   人工智能算法  

摘要： 文章指出传统采煤机械在复杂地质条件下存在诸多局限,如测量误差大、系统可靠性低等,分析了煤矿采掘机械智能化技术的发展方向,介绍了机器人技术、智能控制系统和人工智能算法在煤矿采掘中的应用要点,表明煤矿采掘机械智能化技术在提高安全性和生产效率方面具有显著的应用效果。未来,应构建以“自动化-智能化协同进化”为核心架构的煤矿采掘机械智能化体系,采用特定工业总线,开发相关算法,构建模块化架构等,以实现全流程重构。

关键词： 无线通信技术   智能造纸机械   设备协同   故障诊断  

摘要： 本文深入探讨了无线通信技术在智能造纸机械中的作用及应用。首先,分析了造纸行业智能化转型的背景和无线通信技术的发展现状,阐述了智能造纸机械对通信技术的需求。其次,详细介绍了无线通信技术的基本原理、常见类型及其在工业领域的应用现状。再次,从设备协同、生产监控与管理、故障诊断与维护三个方面,深入探讨了无线通信技术在智能造纸机械中的具体作用。研究表明,无线通信技术能够显著提升造纸机械的智能化水平,提高生产效率、产品质量和设备可靠性,降低生产成本和维修成本。最后,总结了无线通信技术在智能造纸机械中的应用价值,指出了研究的局限性并提出了未来展望,同时给出了对造纸行业的启示与建议。本文的研究为造纸行业的智能化发展提供了理论支持和实践指导。

关键词： 机械臂   输入饱和   扩张观测器   反步法   积分快速终端滑模控制  

摘要： 针对机械臂系统存在未建模部分、摩擦力、外加扰动的问题,提出了一种考虑输入饱和的积分快速终端滑模控制方法,用于各关节角的轨迹跟踪控制。首先,建立机械臂模型,将未建模部分、摩擦力、外加扰动、输入饱和误差看作集中扰动;其次,设计了一种固定时间收敛的扩张高增益观测器对集中扰动进行估计,解决了传统扩张高增益观测器的估计误差在初始时刻存在峰值和只能渐近稳定的问题;再次,将积分滑模控制与快速终端滑模控制相结合,利用反步法完成积分快速终端滑模控制器的设计,通过观测器所估计的集中扰动削减控制输出的抖振;最后,对所提观测器与控制方法进行仿真实验。仿真结果表明,所提观测器能够精确估计集中扰动,所提控制方法能够提高机械臂系统的轨迹跟踪速度和精度,同时在考虑输入饱和的情况下保证了机械臂系统的安全性。

关键词： 优化设计   稳定性   动力电池   新能源汽车  

摘要： 在全球能源供应面临挑战与环境问题日益受到关注的背景下,新能源汽车以其清洁、高效的特点成为汽车产业发展的重要方向。动力电池作为新能源汽车的核心部件,其性能直接影响车辆的续航里程、安全性和使用寿命。优化电池热管理系统的设计,能够提高电池的热安全性、稳定性和能量效率,对新能源汽车的推广和应用具有深远意义。

关键词： 专精特新   中小企业   北交所  

摘要： 北京证券交易所(以下简称北交所)是中国多层次资本市场体系中的重要组成部分。其设立初衷是落实国家“十四五”规划关于发展专精特新企业的部署,加速培育新质生产力,深化“新三板”即全国中小企业股份转让系统(National Equities Exchange and Quotations,NEEQ,简称全国股转系统)改革,填补资本市场对中小企业的服务短板,聚焦于“专精特新”企业和成长型科技企业,与上海证券交易所(主板和科创板)、深圳证券交易所(主板和创业板)形成差异化发展。从2021年11月15日开市交易到2024年11月14日收盘,北交所走过了3个完整交易年度的发展历程;从2022年1月2日到2024年12月31日收盘,北交所也有了3个完整会计年度的交易。因此,有必要从市场功能、制度适应性、区域分布、行业分布等角度对北交所进行较为全面的分析总结。

关键词： 伺服电机   自动化装配线   机械制造  

摘要： 研究如何在实际的机械制造过程中使用这种带有伺服电机的装配线,并将装配线模块化,选择合适的伺服电机参数,通过计算扭矩和转速,设置伺服电机位置与数量。最后对安装伺服电机的装配线运行状态进行单机测试,评估自动化装配线的应用效果,验证整个装配线的性能和效率。

关键词： 焦炉机车   数字孪生   智能运维   调度优化   绿色制造   设备全生命周期管理  

摘要： 随着智能制造的深入推进,焦炉机车作为焦化企业生产运行中的关键设备,其数字化管理水平亟待提升。文章围绕焦炉机车数字孪生技术的应用与创新路径展开研究,首先剖析了数字化转型背景下焦炉机车在实时监测、运维优化、节能减排等方面提出的新需求;其次构建了包括系统功能定位、理论模型、应用逻辑与协同机制在内的数字孪生应用框架;最后提出了基于数字孪生的设备全生命周期管理、智能运维决策、作业调度优化及绿色运行路径。研究表明,数字孪生技术可有效提高焦炉机车运行的智能化与可视化水平,为焦化企业实现高效、安全、低碳运营提供了技术支撑。文章对焦化行业数字化升级具有现实指导意义。

关键词： 工程监理   质量管控   大数据分析  

摘要： 文章聚焦建筑工程监理质量管控,当前传统模式虽贯穿工程各阶段,但问题突出。信息收集依赖人工,存在遗漏且整合共享困难;质量评估主观性强,缺乏科学体系;巡检抽查难以全面实时监控;参与方信息沟通不畅。大数据分析技术的兴起带来转机,它通过多渠道采集整合数据,运用多种分析方法,构建数据驱动决策机制,在工程各阶段助力监理工作,提升管控水平。