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关键词： 参数辨识   轨迹优化   常春藤算法   混联机构   双足机器人  

摘要： 为提高基于混联机构的双足机械腿动力学参数辨识的速度与准确性，提出了一种基于改进的激励轨迹优化方法与常春藤算法(Ivy algorithm, IVYA)的整体参数辨识方法。将机械腿中并联关节简化处理为等效串联关节，基于Newton-Euler法建立单腿动力学线性化模型。与传统方法相比，首次将关节空间利用率约束引入激励轨迹优化，解决了混联机构关节空间紧凑导致的优化效率问题，并完成激励轨迹设计。采用5自由度混联机构的机械腿为实验对象进行动力学参数辨识实验，通过传感器采集关节角度和电流数据，滤波处理数据后使用IVY辨识算法进行参数估计，并将IVY算法辨识得到的预测结果与最小二乘法进行对比。实验结果表明，基于关节空间利用率约束的激励轨迹优化速度提高了17%且条件数误差极小；与最小二乘法相比，采用IVYA动力学辨识模型所得5个关节预测力矩与实际力矩的误差RMS值均更低，RMS值平均减小了13.42%，最大误差RMS值减小了2.68N·m，证明了所提整体辨识方法的有效性，为基于模型的混联机器人精确控制提供了理论参考。

关键词： 制造业公司   财务管控   财务内控  

摘要： 市场经济深化使得制造企业间竞争愈发激烈,而只有高度关注财务内控工作,才能使制造企业生产运营资金合理性、稳定性及安全性得到保障,避免出现财务风险问题,阻碍企业持续健康发展。本文基于财务管控视角对制造业公司如何优化财务内控工作展开探究,并结合实际提出了几点可行性内控措施,以期带来借鉴价值。

关键词： 全面预算管理   财务内控   制造业企业   成本控制   资金管理  

摘要： 本研究聚焦于全面预算管理在制造业企业财务内控领域的应用及优化策略探究。从理论剖析层面出发,对全面预算管理与财务内控的概念、二者相互关系进行深度解析,明确全面预算管理于企业管理架构中的关键地位及其对财务内控效能提升的促进作用。基于制造业特性,深入探讨全面预算管理在成本控制的应用,最终提出优化全面预算管理体系。本研究成果为制造业企业优化财务管理、增进经营效率提供坚实理论支撑与切实可行的实践指导。

关键词： 大数据   幼儿园   STAEM教学   活动设计  

摘要： STEAM是一种先进的教育理念,在幼儿教育过程中引入STEAM教育理念,旨在培养幼儿的科学、技术、工程、艺术和数学素养,促进幼儿综合素质能力的提升。这种教育理念对教师的教育活动开展提出了较高的要求。为了有效解决这一问题,教师需要加强对大数据的应用,从而实现对幼儿学习活动的智慧管理,并对幼儿的教学活动进行优化设计,让幼儿的学习活动能够得到科技的加持。本文就运用大数据优化幼儿园STEAM教学活动设计的实践探索展开论述。

关键词： 非晶合金   机械循环   年轻化   弛豫  

摘要： 物理老化很大程度上限制了非晶合金工程应用， 力学激励是一种有效调控非晶合金能量状态并克服此问题的手段. 本文以Pd20Pt20Cu20Ni20P20非晶合金为模型体系， 使用动态力学分析仪开展高温线性机械循环-回复实验， 基于两相Kelvin模型和特征时间连续谱， 探索了非晶合金机械循环过程中的变形特征及年轻化机制. 结果表明， 机械循环过程中应变和应变速率随机械循环强度提高而增加， 循环加载耗散分量在热力学能量转换中起主导作用. 提高机械循环强度可促进粘弹性变形， 激活非晶合金固有的缺陷， 增加动力学非均匀性， 导致非晶合金变形更倾向于流动的液体. 借助差示扫描量热仪建立了非晶合金变形和能量状态的内禀性关联， 机械循环过程中年轻化起源于粘弹性应变诱导吸热过程. 相较于传统蠕变变形， 机械循环具有更高的年轻化潜力. 该研究为高温流变调控非晶合金的能量状态提供了理论依据， 为进一步理解非晶合金序微观结构非均匀性和年轻化之间的关联提供新的思路.

关键词： 制造业企业   应收账款管理   管理措施  

摘要： 应收账款管理是制造业企业财务管理工作不可忽视的重要内容之一,其管理水平对企业经营效益和资金周转效率有着巨大影响。特别是随着市场经济的发展以及企业规模的不断扩大,无形中提升了应收账款管理工作的重要性。文章中简单说明了制造业企业应收账款管理工作的重要性及其存在的问题,并对制造业企业应收账款管理优化策略进行了论述。

关键词： 大数据时代   商业银行   财务管理  

摘要： 大数据时代使商业银行财务管理面临前所未有的挑战与变革,其中大数据技术的应用不仅改变了财务分析方式,还缩短了财务决策周期,有效提高了财务管理效率与质量。基于此,本文立足于大数据对商业银行财务管理的影响,分析了大数据时代下商业银行财务管理存在的问题,在此基础上,提出了相应的优化策略。

关键词： 大数据背景   财务风险预警   数据分析   优化   数据整理  

摘要： 在经济发展日益复杂的大环境下,企业面临的财务风险问题也层出不穷,财务风险预警与有效管控是维持企业正常经营发展的关键。同时,随着互联网技术不断进步,大数据时代的到来也要求企业财务工作应与时俱进发展,不断创新财务风险预警措施。但从实际发展情况来看,大数据时代企业财务风险预警仍面临着很多问题。本文将深入分析大数据背景下企业优化风险预警的重要性并说明企业建立财务风险预警机制的关键流程,结合风险预警面临的主要问题,提出合理应对策略。

关键词： 财务管理信息系统   构建原则   数据治理   系统优化  

摘要： 本文探讨了构建与优化财务管理信息系统的过程,明确了提高财务管理效率、增强决策支持能力等目标,并提出了先进性与实用性结合、安全性与稳定性并重等构建原则。通过采取需求分析、技术选型、系统开发、数据迁移与整合、培训推广等措施,实现了系统的成功构建。同时,提出了提升大数据应用能力、加强数据治理与安全、推动系统持续优化与升级、促进业务与财务融合等优化策略,以提升企业财务管理效能和市场竞争力。

关键词： 制造业   会计核算   信息化建设  

摘要： 近年来,制造业作为一个国家综合国力和竞争力的重要体现,在各国越来越受到重视,而中国作为“世界工厂”,面临着激烈的竞争,中国制造企业要想获得长足的发展,必须全方位地提升自身竞争力。会计核算是制造业财务管理的基础,在企业管理中起着关键作用,会计核算质量的高低直接影响企业财务管理的效果,准确、规范、科学的会计核算不仅是企业诚信经营的必然要求,也对企业的经营管理决策和战略发展规划影响重大。本文阐述了会计核算对制造企业经营的重要意义,分析了现代制造企业会计核算中存在的主要问题,并针对性地提出对策建议,以期为制造企业会计核算水平的不断提升提供参考。