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关键词： 肉鸽养殖   改进YOLOv5s   视觉导航   云机器人   室内导航   云计算  

摘要： 为解决肉鸽养殖机器人自主导航精度、实时性、算力等要求，本研究将机器人本体算力需求转移至云服务器，提出一种基于改进YOLOv5s的云机器人视觉导航方法。首先，在YOLOv5s基础上采用Ghost-Shuffle Conv(GSConv)代替主干网络与颈部网络的传统卷积层，并精简了主干网络冗余的网络层。其次，在Spatial Pyramid Pooling-Fast(SPPF)模块中引入高效通道注意力机制（efficient channel attention,ECA），并在颈部网络中采用Ghost Bottleneck与ECA融合来替换C3模块，以减少参数量与计算量，实现网络轻量化，并提升对小目标的检测能力。模型训练结果显示，改进后的模型相较于原YOLOv5s模型，总参数量减少了75.57%，模型大小仅为3.7 MB，准确率P、精度均值mAP和召回率R分别提高了2.60、2.59和2.62个百分点，检测速度为51帧/s，即减少了7.2 ms。将此模型部署到云服务器上，通过压缩图像分辨率与减少模型参数，有效提高了图像传输速度，降低了云机器人自身的算力需求。在肉鸽养殖场不同光照和不同速度条件下进行的视觉导航试验结果表明，改进模型的导航算法最大横向偏差平均值为5.281 cm，绝对横向偏差平均值不超过1.474 cm，最大航向偏差平均值为5.455°，绝对航向偏差平均值不超过1.897°。可见，本研究所提出的改进模型用于肉鸽养殖机器人视觉导航，具有准确率高、速度快的特点，能为养殖场智能化生产提供技术参考。

关键词： 新能源   汽车技术   融入   中职汽修  

摘要： 随着新能源汽车产业的迅速发展,对相关技术人才的需求日益增长。中职汽修教学作为培养汽车维修技能人才的重要途径,将新能源汽车技术融入其中具有重要意义。本文分析了新能源汽车技术融入中职汽修教学的现状,包括存在的问题,并提出了相应的对策,旨在提高中职汽修教学质量,培养适应市场需求的新能源汽车维修技术人才。

关键词： 大数据   英语阅读教学   职业发展   个性化教学   自主学习  

摘要： 为了探讨大数据在英语阅读教学中的应用与职业发展能力的提升,本文采用分析法,结合高职教育背景,研究了大数据如何赋能英语阅读教学及其对学生职业能力的促进作用。结果 表明,大数据技术能够根据学生的学习进度和理解能力提供个性化的教学支持,促进学生自主学习,并能够通过职业导向的阅读任务提升学生的职业素养。同时,跨文化交际能力也能在大数据驱动下得到提升。建议在教学中加强教师数据素养的培养,同时注重学生数据隐私的保护,构建完善的技术平台支持大数据教学策略的实施。

关键词： 俯卧位机械通气   重症急性呼吸窘迫综合征   效果评估  

摘要： 深度剖析重症急性呼吸窘迫综合征患者应用俯卧位机械通气的效果与价值。方法 本研究共计纳入52例样本量,时间介于2022年1月到2025年3月期间,采用盲盒抽签法将全部样本量分为两组,一组为对照组,另一组为观察组,均26例,分别采用常规半卧位机械通气和俯卧位机械通气,量化评估两组的通气效果及其应用价值。结果 两组比较,观察组干预后的血气指标、通气功能最优(P<0.05).结论 相比传统的半卧位机械通气,俯卧位机械通气在重症ARDS中展现出的优势更为显著,临床应用价值极高。

关键词： 柔性直流输电   高频稳定   链路延时   环流抑制   影响因素  

摘要： 【目的】针对新能源柔性直流（柔直）送出系统直流侧高频振荡失稳问题，【方法】首先建立考虑链路延时的双端柔直系统状态空间小信号模型，包括模块化多电平换流器内部动态、控制系统详细动态以及Pade函数模拟的链路延时环节；然后基于根轨迹法分析柔性直流系统直流侧高频振荡模态，利用参数因子法识别影响其高频稳定特性的关键因素。最后在PSCAD/EMTDC软件中搭建实际工程的电磁暂态模型进行仿真验证。【结果】发现链路延时及环流抑制参数是影响直流侧高频振荡机理的主要因素。【结论】在链路延时和环流抑制下，柔性直流系统直流侧存在636Hz和936Hz高频振荡模态，可以通过调节环流抑制参数降低高频振荡失稳风险。

关键词： 早三叠世   氮同位素   硝酸盐循环   海洋缺氧   生态系统复苏  

摘要： 早三叠世作为显生宙最大规模生物灭绝事件的关键复苏期,经历了生态系统从极端环境到逐步恢复的过程.为了重建其生物与环境演化历史,已有研究对该时期的氮循环进行了探讨.然而,这些研究主要基于氮同位素的定性分析,未能定量揭示早三叠世海洋硝酸盐的演化过程.本研究在前人工作的基础上,整合了早三叠世全球氮同位素数据,并引入箱式模型定量计算海洋硝酸盐可利用性的变化.研究结果表明,华南地区硝酸盐同化埋藏通量比例经历3次阶段性变化:二叠纪-三叠纪界线至斯密斯亚阶-斯帕斯亚阶界线处于较低值(约0.06,第Ⅰ阶段),随后增加至约0.2(第Ⅱ阶段),斯帕斯亚阶后期又减小至约0.09(第Ⅲ阶段).通过环境指标对比发现,温度变化影响海洋分层程度、上升流强度和氧化还原状态,控制了硝酸盐同化埋藏通量比例的阶段性演变.华南地区与其他地区硝酸盐可利用性存在较大差异.斯密斯亚阶-斯帕斯亚阶界线之前,差异源于硝酸盐储库规模的不同;而该界线之后,可能源于降温对不同地区海洋环境影响程度的差异.早三叠世海洋硝酸盐的长期匮乏导致原核生物主导初级生产群落,这种低生产力状态与铵盐对动物的毒性共同延迟了该时期生态系统的复苏与重建.

关键词： 新质生产力   新能源   国土空间规划   地表空间   空间资源   光能   风能   能源生产  

摘要： “新质生产力”是我国实现生产力跨越式发展的战略抓手。空间规划学科应主动推进以风能、光能为代表的新能源生产布局，以能源为媒介支撑新质生产力的生成。深度剖析生产力、能源和空间关系。阐明新能源是新质生产力发展的基石，历史经验表明生产力质变往往与能源形态革新相伴生。能源转型推动地表空间利用方式的变革，新能源颠覆了传统能源空间利用逻辑，形成了“空间能源生产”的新型利用形态，既重塑空间价值又冲击现有空间利用体系。构建“生产力—能源—空间”分析框架，认为国土空间规划肩负我国全域空间能源资源管理的重要职责，但根植于化石能源时代的规划理念与工具已难适应新能源发展需求，亟须回归能源生产与空间关系本源，创新空间观念、认识方法、实践工具与实施机制。

关键词： 光学监测   场景判别   图像融合   自适应显示   夜间火箭发射  

摘要： 夜间火箭发射光学监测是一种重要的靶场图像记录方法。其中，红外和可见光波段监测是一种主要的光学监测手段。针对夜间红外和可见图像数据集成和显示问题，提出一种夜间飞行过程中不同场景的自适应红外和可见光图像处理监测方法，包括变倍方法，场景判别算法和箭体尾焰融合方法。首先对长波红外和可见光图像进行实时变焦配准，根据焦距变倍图像。其次，利用可见光图像统计量进行飞行阶段算法选择。最后，针对大目标场景红外箭体和尾焰融合需求，提出一种基于权重图和非对称降采样的融合方法。该方法在不损失源图像彩色和纹理清晰度的情况下降低了融合时间。自适应图像处理算法耗时小于40 ms，满足实时性要求。该融合监视方法丰富了发射场光学监测手段，所提供的图像融合数据为光学测量提供了技术支撑。

关键词： 智能制造   新质生产力   企业基础研究   智能生产转型   机器学习  

摘要： 发挥智能制造支撑引领作用,加快形成新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。基于2011—2022年中国制造业A股上市公司数据,采用双重差分法探究中国智能制造试点示范项目对企业新质生产力的影响。研究发现,智能制造政策实施显著提升了企业新质生产力,采用机器学习方法等一系列稳健性检验后结论依旧成立。机制分析表明,智能制造政策主要通过促进企业基础研究、智能生产转型和劳动力结构优化催生新质生产力。异质性分析表明,智能制造政策对企业新质生产力的提升作用对高新技术企业、技术密集型和劳动密集型行业以及知识保护水平较高地区的企业更为有效。进一步分析发现,智能制造政策能够对下游企业新质生产力产生正向溢出效应。研究结论为国家工业智能化政策推广和企业新质生产力跃升提供了有益的理论支撑和实践启示。

关键词： 表面缺陷检测   YOLOv12n   SEAM   损失函数  

摘要： 针对铝型材工件生产中缺陷检测精度低以及小目标缺陷漏检和误检的问题，本文对YOLOv12n模型进行了优化，提出了一种基于YOLO-PCSU的铝型材表面缺陷检测方法。首先，引入PartialConv卷积对YOLOv12模型的A2C2f结构进行改进，设计一种新的结构A2C2f-PConv，减少冗余计算和内存访问的同时加强网络特征提取能力；其次，在特征提取网络引入CoordAttention，在不增加额外计算的基础上提升检测精度；再次，在检测头引入注意力模块SEAM，解决小目标漏检误检问题；最后，通过用U-IoU损失函数替代YOLOv12n模型中的CIoU，加快模型的收敛速度并提高了检测结果的精度。在铝型材工件缺陷数据集中进行实验，检测精度达到90.3%，实验结果相比于原YOLOv12n算法mAP@0.5提升2.3%，参数量降低9%，计算量降低14%。在VOC2012数据集和东北大学热轧带钢表面缺陷数据集上表明改进算法有良好的鲁棒性。