教学课程资源库 更多>>

关键词： 石台县   茶园   中耕管理   机械化   发展对策  

摘要： 中耕是茶园管理作业过程中的重要环节,也是推进茶园绿色生产的关键技术。实现茶园机械化耕作管理可提高茶叶生产效率与品质。结合石台县山区多年茶产业生产实践以及农机推广经验,以石台县山区茶园中耕机械推广应用为基础,分析了茶园绿色发展过程机械中耕管理存在的问题,并据此提出了相应的对策。

关键词： 采摘机器人   PLC控制系统   电气自动化   PID控制   采摘精度  

摘要： 为大幅提高采摘机器人的电气自动化水平,工作效率、智能化和工作精度,项目创新地将可编程控制器应用于机械手臂设计,并采用比例一积分一微分(Proportion Integral Differential,PID)算法优化自动化系统,显著提升了定位精度和动作控制性能。为验证方案可行性,团队通过MCGS软件搭建监测系统,模拟作业环境并测试漏采率和破损率。结果表明,基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机械手在漏采率和破损率上表现优异,满足高精度采摘需求。

关键词： 水果分拣   仿人机械手   硬度感知   抓取   欠驱动   工作空间  

摘要： 针对现有水果分拣技术在非表观信息感知方面的不足,提出了一种基于关节电机速度反馈的仿人机械手硬度感知与分拣方法。通过内置速度编码器获取机械手与水果接触时的运动反馈,建立水果硬度与电机速度之间的映射关系,从而实现对水果成熟度的准确识别与分拣。首先,介绍了仿人机械手的整体结构与机械手指的模块化设计,构建了机械手运动学模型,并对手指的工作空间进行了分析,为后续抓取和硬度感知试验提供了理论支撑;然后,基于仿人机械手对不同硬度物体的抓取数据,深入分析了物体硬度与关节电机速度之间的映射关系,得出电机速度的变化能够有效反映物体硬度的结论。通过多次试验验证了映射关系的稳定性与可重复性,为此方法的可行性提供了试验依据。最后,提出了基于关节电机速度反馈的仿人机械手水果分拣方法,并对不同软硬程度的橙子进行分拣试验,结果表明:所提出方法的分拣成功率达到90%,具备有效性和可靠性。

关键词： 电气自动化技术   农业机械   控制   应用  

摘要： 传统农业生产方式劳动强度大、生产效率低,难以满足现代农业发展的需求,将先进工业技术融入农业生产成为必然的发展趋势。电气自动化技术凭借其精准控制、高效运行等显著优势,逐渐在农业机械控制中得到应用,它不仅能够提升农业机械设备的智能化水平,实现作业过程的精准化管理,还能有效降低人力成本,提高机械作业的效率和质量。

关键词： 智能传感技术   精准农业   农业机械   变量施肥   自动驾驶  

摘要： 在阐述了智能传感技术在农业机械精准作业中的应用现状与未来发展趋势的基础上,分析了其在精准施肥、灌溉、病虫害监测及自动驾驶等场景中的技术原理与实践案例。通过多源传感器数据融合与人工智能算法优化,智能传感技术可显著提高肥料利用率、节约水资源,并实现病虫害的实时预警与精准防控。随着物联网、大数据与人工智能的深度集成,智能传感技术将进一步推动农业机械的精准作业,为农业可持续发展提供技术支撑。

关键词： 电子装备制造   供应链安全   国际贸易   技术创新  

摘要： 在全球化背景下,电子装备制造企业供应链面临贸易政策、地缘政治和技术依赖等多重挑战。本文分析了供应中断、成本波动和信息泄露等现状,探讨了国际贸易政策、地缘政治因素和技术能力的影响机制。研究提出多元化采购、技术创新和风险预警机制等策略,以增强供应链韧性。结果表明,企业需通过优化采购布局、提升技术自主性和完善风险管控,保障供应链安全,提升国际竞争力。

关键词： Large-scale interval parameters   Dynamic systems   Screening method   High-order polynomials surrogate model   Sampling method  

摘要： This paper proposes a non-intrusive computational method for mechanical dynamic systems involving a large-scale of interval uncertain parameters, aiming to reduce the computational costs and improve accuracy in determining bounds of system response. The screening method is firstly used to reduce the scale of active uncertain parameters. The sequential high-order polynomials surrogate models are then used to approximate the dynamic system's response at each time step. To reduce the sampling cost of constructing surrogate model, the interaction effect among uncertain parameters is gradually added to the surrogate model by sequentially incorporating samples from a candidate set, which is composed of vertices and inner grid points. Finally, the points that may produce the bounds of the system response at each time step are searched using the surrogate models. The optimization algorithm is used to locate extreme points, which contribute to determining the inner points producing system response bounds. Additionally, all vertices are also checked using the surrogate models. A vehicle nonlinear dynamic model with 72 uncertain parameters is presented to demonstrate the accuracy and efficiency of the proposed uncertain computational method.