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关键词： 追逃博弈   无人直升机   非完整信息   自适应动态规划  

摘要： 本文研究在无法获知逃逸直升机目标函数的情况下,如何设计有效的追击策略,实现对逃逸直升机的追捕.首先,设计虚拟直升机,用于模拟逃逸直升机的行为特征,并基于反步法,递推设计虚拟直升机的期望速度及其控制器,使得虚拟直升机的运动轨迹与逃逸直升机的运动轨迹之间的误差一致最终有界.其次,基于逆最优控制方法,利用逃逸直升机的位置和速度信息,估计逃逸直升机的目标函数,实现意图识别.接着,增加考虑逃逸约束,综合设计既能实现逃逸直升机既定目标又能躲避追击直升机的目标函数,并设计追击直升机的目标函数,构建追逃博弈.最后,设计基于自适应动态规划方法的追逃博弈策略,在线求解和运行追逃博弈策略,并通过仿真验证理论的有效性.

摘要： 非物质文化遗产(简称非遗)是一种无形的文化遗产,它通过口传心授、世代相传、活态流变的形式得以保存,是人类文化遗产的重要组成部分,其文化、历史、精神价值无可估量。随着时代的变迁和技术的革新,全民对于传统文化的保护传承意识也在稳步提升,国家对非物质文化遗产的重视程度和相应举措也逐一展开。自 2005年国务院颁布《国务院关于加强文化遗产保护的通知》起,我国在文化遗产保护领域开启了政策引领的新篇章。2011年6月1日,《中华人民共和国非物质文化遗产法》正式施行,为非物质文化遗产的保护与传承提供了坚实的法律保障。而到了 2022年,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《“十四五”文化发展规划》则聚焦于文化发展的新形势与新需求。该规划明确指出:“迎接新一轮科技革命浪潮,推动发展质量变革、效率变革、动力变革,文化是重要领域,必须加快推进文化和科技深度融合,更好地以先进适用技术建设社会主义先进文化,重塑文化生产传播方式,抢占文化创新发展的制高点。”而对于加强非物质文化遗产传播则需要从制度层面、管理层面、人才培养层面进行全方位的攻坚克难,想方设法让传统非遗文化融入大众的生产生活。由此可见,在重视对非遗保护的基础上,如何借助和融合科学技术手段以及更先进高效的传播方式,促进其进一步传承和创新发展,并提升非遗在当代社会文化领域中的影响力与市场竞争力,实现文化价值与市场价值的双重提升,均值得深入探究。

关键词： 上市公司   财务报表分析   战略视角   海光信息  

摘要： 对上市公司的财务报表进行分析,在评估其财务状况、识别风险、支持战略决策及应对宏观经济变化等方面具有重要意义。在此过程中,战略财务报表分析法对于挖掘上市公司财务信息中的经营活动信息具有重要作用。本文以海光信息技术股份有限公司为例,运用战略财务报表分析法分析该公司的资本引入战略、资源配置战略、战略实施效果及战略支撑能力,以便为报表使用者提供新的分析路径,并对其未来发展提出建议。

关键词： 惯量控制   一次调频控制   监测   等效惯性时间常数   调差率   频率响应  

摘要： 提出一种用于新能源电力系统的调频关键参数在线监测方法，明确了在线监测所需的测量信号，并设计系统整体等效惯性时间常数和调差率在线监测的方法及流程，通过不同渗透率的仿真算例验证了该方法在传统电力系统和新能源电力系统中的适用性。仿真结果表明，该文方法能准确实现对新能源电力系统调频关键参数在线监测，等效惯性时间常数监测误差低于2%，调差率监测误差低于4.5%。此外，该方法可在扰动后的0.4 s内完成系统等效惯性时间常数的计算，并在系统再次进入一次调频死区后得到系统调差率。尤其在新能源高渗透率系统中，该方法展现了优良的适应性和稳定性。

关键词： 大型能源基地   外送功率优化   运行调度   联营模式   非对称纳什谈判  

摘要： 以沙漠、戈壁、荒漠地区为重点的大型能源基地是“十五五”新能源开发的重中之重，目前正在加快开发建设，陆续进入运营阶段，但正面临着联合调度机制不清晰、联营利益分配机制不明确等问题。针对火储联合调节和多主体联营的大型能源基地内部调度与外送能力进行优化研究。首先结合真实气象的极端天气概率分析系统综合运行性能；其次，为明晰火储调度机制，基于混合整数非线性规划方法，构建了考虑火电、储能不同调度优先级的系统运行调度与外送优化模型；最后，为体现联营模式下大基地内仅发生电量交互的多主体博弈过程，基于纳什非对称谈判理论，提出了以电量谈判为主的内部利益分配机制。以南疆塔克拉玛干沙漠新能源基地项目为例进行分析，可为大型能源基地的调节电源调度和多主体联营提供参考。

摘要： 工业物联网作为新一代信息技术与产业深度融合的产物,正在重塑产业格局,通过与各类工业设备、系统及网络的互联,可以实现对数据的实时采集、高效传输、深度分析和智能应用,而提升工业生产的效率、质量和安全性,是推动工业智能化升级的核心驱动力。然而,随着工业物联网应用场景的拓展与深化,其安全隐患也日益凸显。工业设备互联程度高、数据集中敏感、网络环境复杂多变,给工业物联网安全提出了新的挑战。从设备层恶意程序入侵、物理篡改,到中间层攻击、拒绝服务攻击、数据层数据泄露、篡改等,无论哪一个环节存在安全漏洞,都将导致生产中断、经济损失、人身财产安全等严重后果。因此,构建完整、高效、动态的工业物联网信息安全防护体系,对于保障工业物联网健康、可持续发展具有重要意义。