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关键词： 电子机械制动系统   自抗扰控制   夹紧力控制   城乡新能源物流车   联合仿真  

摘要： 针对城乡新能源物流车电子机械制动(Electronic Mechanical Brake, EMB)系统的快速、鲁棒控制开展研究。首先建立EMB系统的动力学模型;其次面向复杂动态运动工况,设计自抗扰夹紧力控制算法;最后在AMESim中构建EMB系统仿真模型,通过AMESim与Simulink联合仿真研究夹紧力闭环控制性能,仿真结果表明自抗扰控制的效果明显优于传统PID控制算法。以抗扰动控制工况为例,自抗扰控制算法在无干扰时实现2 250 N夹紧力跟踪控制的响应时间为0.22 s,超调量为0.66%,稳态误差为0.16%;在第3.5秒时施加160 N瞬态干扰,可在0.03 s内完全消除扰动,新的稳态误差为0.16%;而PID控制在无干扰时的响应时间为0.24 s,超调量为11.8%,稳态误差为0.66%;在干扰去除后0.06 s达到稳态,但扰动只消除了50%。与PID控制相比,自抗扰控制的响应时间快8.33%,超调量低94.73%,扰动消除后的响应时间快71.43%,稳态误差低75%。

关键词： 信息科技   数学运算   教学策略  

摘要： 在信息科技迅猛发展的当下,小学数学运算教学迎来新契机。在深入研究当前信息科技在数学教学中应用情况的基础上,本文创新性地提出了一系列教学策略。借助直观化演示、互动式练习以及个性化反馈等方式,不仅能充分激发学生的学习兴趣,还能显著提升教学效果。信息科技为数学运算教学开拓了全新的思路。

关键词： 信息技术   学习范式   建构主义   认知主义   行动探索  

摘要： 本文旨在探索富技术背景下医学专科院校信息技术课程学习范式的变革。作者分析了当前信息技术融合的现实要求以及多种不确定性所带来的挑战,构建了基于建构主义和认知主义融合的学习范式变革理论框架,并从学习空间、学习场景、学习路径以及学习评价四个维度,设计了新型学习范式,以期为医学专科院校的教育教学改革提供新的思路和实践经验。

关键词： 填写要求   交流   刊物质量   服务   锻压技术  

摘要： 《锻压技术》杂志自2008年起设立“读者信息反馈卡”,旨在加强刊物与读者的交流,促进刊物质量的提高,并竭诚为读者服务。反馈卡填写要求:内容填写完整、没有遗漏,提供的信息准确、详细,字迹书写清晰、整洁。如收到的反馈卡内容填写不完整,字迹不清、无法辨认,通讯地址模糊、不详细等,编辑部将不予邮寄杂志,特此声明。“读者信息反馈卡”1~12期刊登,位置在正文后,请读者注意查看,以免遗漏。

关键词： 共同富裕   中国式现代化   马克思主义   理论生命力  

摘要： 共同富裕是马克思主义的重要内容,贯穿于马克思主义哲学、政治经济学和科学社会主义三个基本组成部分,构成马克思主义社会理想的基本价值目标。中国共产党是马克思主义的忠实实践者,始终把实现全体人民共同富裕作为最核心的奋斗目标。实现共同富裕是对马克思主义科学性和真理性的重要实践证明,能够充分展示马克思主义的人民立场,弘扬马克思主义的时代性和开放性特质,彰显马克思主义的理论生命力。

关键词： 新能源混合   智能化运维   管理系统   关键技术   应用实践  

摘要： 当前全球航运业正处于绿色智能转型的时代背景,新能源混合动力拖轮成为发展焦点,其智能化运维管理系统至关重要。本文将以“厦港拖30”轮为研究对象,深入剖析其关键技术应用实践。在关键技术层面,智能化运维管理系统主要涵盖数据采集传输、智能诊断、智能能效管理等技术,确保可精准获取设备数据、高效诊断拖轮故障。在此基础上,研究剖析混合动力拖轮智能化运维管理技术的应用实践,“厦港拖30”轮基于该系统可实现设备实时监测与智能运维决策支持,于安全性、经济性、环保效益方面成效显著。然而,系统应用中仍面临技术集成、数据安全及船员培训等一系列挑战。研究可为新能源混合动力拖轮智能化运维管理系统的发展提供实践参考,拟以此助力行业可持续发展。

关键词： 汽车厂房结构设计   地坪   沉降计算   屋面光伏  

摘要： 本文基于常州某品牌汽车厂房项目案例实际情况以及地坪使用荷载、吊挂荷载等方面设计需求,重点阐述其结构设计要点,对于地坪结构、大跨(15 m)雨篷柱周防撞柱、正门雨篷提升改造等关键节点开展专项设计;同时,针对地质条件不均匀的主要设计难点问题,在地基处理和桩基分区设计中提出了应对措施,并且对于轻钢屋面与厂房功能进行预留设计,取得了兼顾经济性和功能性的结构设计成效。

关键词： 图像处理   视觉图像   航空仪表   信息识别   自动化   图像抖动消除  

摘要： 考虑人工识别航空仪表信息,容易受到人为因素的影响,如视觉疲劳、操作不当等,导致航空仪表信息识别误差大,因此,提出基于图像处理和视觉的航空仪表信息自动化识别方法。利用基于CMOS传感器的航空仪表视觉图像采集装置,由CMOS传感器采集航空仪表视觉图像后,为避免采集图像时,因仪表出现抖动而影响画质,使用航空仪表视觉图像抖动消除方法,由最小均方误差法,将抖动下图像进行维纳滤波,消除抖动影响后,通过Hough转换算法,提取仪表图像中表盘圆心与指针直线特征,利用角度-距离的识别方法来确定指针的位置,识别航空仪表的读数信息。研究结果显示:此方法对空速表、高度表、转速表的信息识别偏差率仅有0.05%、0.04%、0.05%,具有极高的航空仪表信息自动化识别准确性。

关键词： 老年人   日常生活活动能力   抑郁   生命意义感   居住方式  

摘要： 目的分析老年人的生命意义感和居住方式在日常生活活动能力对抑郁影响中的作用机制。方法2024年9月至11月,选取山东省潍坊市社区老年人,发放调查问卷,采用基本日常生活活动能力评定量表(BADL)、生命意义感量表(MLQ)、老年抑郁量表(GDS)以及包括居住方式在内的一般情况调查表进行调查。结果共发放问卷256份,回收有效问卷245份。不同个人月收入、居住方式的老年人间,GDS评分有显著性差异(F>3.744,P<0.05)。BADL评分与GDS评分呈显著正相关(r=0.490,P<0.001),与MLQ评分呈显著负相关(r=-0.370,P<0.001);MLQ评分与GDS评分呈显著负相关(r=-0.369,P<0.001)。BADL评分对GDS评分直接效应显著(效应值1.128,95%CI 0.829~1.427),MLQ评分的中介效应显著(效应值0.171,95%CI 0.028~0.337);相较于代际居住,独居在MLQ与GDS关系路径上的调节效应显著(|B|=0.127,|t|=2.103,P<0.05)。结论老年人的生命意义感在日常生活活动能力与抑郁间具有部分中介效应,特别是对独居老年人的影响显著。

关键词： 炊事能源转型   农村居民   健康   渐进双重差分法  

摘要： 本文从降低空气污染角度,剖析了炊事能源转型对农村居民健康的影响机制。利用2012-2022年总共6轮的中国家庭追踪调查数据,实证检验了炊事能源转型对农村居民健康的影响。研究发现:炊事能源转型虽然未能显著改善农村居民的自评健康水平,但是显著降低了农村居民患慢性疾病的风险,且这种患病风险降低效应具有明显的“滞后性”,通常在炊事能源转型发生4年后才得以显现。异质性分析表明,女性和低收入家庭更有可能从炊事能源转型中获得健康红利,即炊事能源转型在降低此类群体患慢性疾病风险方面的作用更强。成本收益分析显示,清洁炊事能源对于农村家庭具有较高的投资价值,农村家庭因炊事能源转型节约的医疗费用远超过炊事能源转型的燃料成本。本文揭示了炊事能源转型的居民健康改善价值,为农村“能源革命”的深化提供了新的政策启示。