关键词:
仿生除草装置
根-土团聚体
离散元
MBD-DEM
参数优化
摘要:
玉米作为我国三大主粮之一,其产量与质量的稳定输出,是保障粮食安全的关键。调查显示,田间草害可导致玉米大量减产,在环保需求的驱动下,机械式玉米除草机的研发与应用正逐步替代传统化学除草方式。但现有机械除草部件存在工作阻力大、除草率低和杂草再生率高等问题,本文针对现存问题结合仿生学原理提出一种仿生除草装置,并根据田间农艺参数完成除草机设计。通过理论分析、仿真模拟和土槽试验相结合,对除草装置的结构及性能进行优化和验证。主要研究内容及结论如下:
(1)整机结构设计。以3~5叶期玉米田间参数为依据,确定了除草方式及保护区域,完成搭载平台和除草装置的结构设计及零部件设计与选型;为验证不同工况下整机结构的稳定性,对关键部件机架进行静力学分析,结果表明其最大变形与应力均满足工作要求。确定了整机外形尺寸长、宽、高为1 000×600×800 mm,除草深度为20~30 mm,行驶速度0.05 m/s。
(2)建立柔性草根-土壤团聚体离散元模型。采用单幅图像逆向重建技术建立草根几何模型,通过根系剪切与根土混合物堆积角试验标定团聚体的离散元模拟参数,并建立根-土团聚体离散元模型。以草根拉拔试验验证所建模型的准确性,结果显示仿真与实际拉拔力相对误差为7.5%,表明所建立的根-土团聚体离散元模型可用于除草作业模拟试验研究。
(3)除草装置执行机构(仿生除草爪)设计与性能测试。运用MATLAB图像处理技术,采集仿生原型河蟹爪趾的轮廓特征曲线,结合仿生学理论完成仿生爪指的结构设计,并依据其结构特征建立爪指工作阻力模型。以仿生爪指工作原理为基础衍生设计除草爪结构,并进行运动学分析;基于MBD-DEM技术分析除草爪整体工作性能,结果表明仿生除草爪满足入土阻力小、土壤扰动性能高的预期工作要求。
(4)优化仿生爪指结构参数,完成试验样机制备与土槽试验。优化后的参数为:爪指宽度12.4 mm、曲面张角15.5°、切刃长度4.8 mm;入土阻力降低7.25%,土壤扰动增加2.3%。土槽试验结果为:除草率94.5%、杂草再生率28.4%、减阻率为18.5%,表明,依据河蟹爪趾结构特征所设计的仿生除草装置具备实际田间应用的可行性。
综上所述,本文研究结果可为机械除草部件与根土团聚体相互作用机理奠定理论基础,为除草装置结构设计、优化与模拟分析提供理论和数据支持。