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关键词： 离散时间系统   滑模   变结构控制   自动控制  

摘要： 对于连续时间系统的滑模变结构（ＶＳ）控制已有大量的研究。然而，离散时间滑模ＶＳ的研究工作却还处于启步阶段［１］．本文针对一类线性ＳＩＳＯ系统，提出了离散时间拟滑模ＶＳ控制策略，并对其特殊性进行了探讨，导出了这种情况下拟滑模存在的条件。仿真实验支持本文结论的有效性。

关键词： 变结构控制   离散时间系统   准滑动模态  

摘要： 研究离散时间系统的变结构控制问题．首先定义准滑动模态，给出详细的物理解释．然后讨论已有的到达条件。给出新的更一般的条件，即离散趋近律．对新定义的准滑动模态，解决了其稳定性并给出了切换函数．利用趋近律方法，给出了变结构控制的一般的设计方法，它既适用于单输入系统，也适用于多输入系统．

关键词： 线性规划   离散变量   工程结构   最优设计  

摘要： 本文提出了求解一类线性（０，１）规划问题的定界组合算法。本算法首先根据约束条件对组合的下界进行定界，在搜索过程中再根据目标函数对其上界进行定界，因而在搜索过程中删除了大量的非可行组合及非最优组合，大大地减少了计算工作量，提高了计算效率。

ISBN: (纸本)7561111290

关键词： 离散滑动模态   变结构控制   控制延时  

摘要： 讨论了变结构采样控制系统中离散滑动模态存在的条件和满足条件的变结构控制逻辑方程，提出了采样系统的控制延时问题及其数学描述，在此基础上，针对数字控制式调速系统，给出了含控制延时的离散滑模变结构控制器的设计方法，并进行了仿真验证。

关键词： 断续系统   滑模控制   PI调节器  

摘要： 本文采用离散滑模变结构控制方案，提出了一种新型PI调节器设计方案，给出了离散滑模变结构PI调节器滑模存在条件及调节器设计方案。理论分析和仿真结果表明，该调节器使对象具有良好的鲁棒性和性能指标，能消除持续恒定干扰造成的静态偏差。控制器输出切换极小，为快速的运动控制提供了一种新方案。

关键词： 混凝土   剪切型结构   地震响应   多刚体离散分析  

摘要： 本文将多刚体系统动力学理论应用于剪切型结构的地震响应分析中，建立了剪切型结构的多刚体离散模型，导出了求解剪切型结构地震响应的动力学方程，指出这一方程具有与传统变形体有限元方法相类似的形式，可用一般的数值方法（本文采用Ｗｉｌｓｏｎ－θ法）求解。据此，本文编制了剪切型结构地震响应的分析程序，以实际震害中倒塌的两栋钢筋砼框架结构房屋为例进行了非线性时程分析，计算结果与震害一致。初步的研究表明，多刚体离散分析方法在建筑结构地震响应的分析中具有良好的应用前景。

关键词： 变结构控制   伺服系统   液压伺服系统  

摘要： 本文对离散变结构控制进行了深入研究．针对伺服系统的特点，提出了一种新的变结构控制策略—ＩＶＳＣ．它由积分控制Ｉ和变结构控制ＶＳＣ复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟踪性能和良好的鲁律性．应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制的仿真结果表明控制效果是相当满意的．

关键词： 变结构控制   神经网络   鲁棒性  

摘要： 本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。