关键词： 土壤重金属污染   无人机   XRF探测仪   嵌入式开发   快速检测  

摘要： 土壤是人类生存发展最重要的物质基础,经济社会的快速发展也带来了全球化的土壤污染问题,特别是土壤重金属污染已经严重威胁到粮食食品安全。土壤重金属污染检测的化学分析与仪器分析方法存在检测成本高、周期长且容易产生二次污染等不可避免的缺点,在实际应用中存在一定的限制,因此快速便捷化的土壤重金属污染检测方式具有巨大的现实需求。利用XRF（X射线荧光）光谱分析元素含量是一种应用广泛的新型分析技术,XRF技术具有便捷、迅速、不破坏样品属性、结果稳定可靠等显著优点,而且该技术能够同时分析检测多种元素,但是当前商业便携式XRF分析仪需要手动操作,难以快速完成对较大范围区域内整体污染状况的检测评估工作。无人机（UAV）技术近年来得到了高速的发展,因灵活机动、成本低、受地形约束小等特点,其应用领域正在被不断扩展。本研究针对较大范围区域内土壤重金属污染快速检测的问题,将XRF技术和无人机技术结合,充分发挥两者各自的技术优势,综合嵌入式开发、计算机软件、电子信息等技术方法,进行无人机机载土壤重金属污染快速检测系统关键技术研究,主要研究内容包括:（1）基于无人机、便携式XRF分析仪、树莓派4B、压力传感器、测距传感器、电动推杆和直流推拉式电磁铁等硬件设备,研制系统定高模块和触地监测模块,辅助无人机实现安全精确的定点悬停;研制数据采集的驱动装置从而替代手动控制,实现XRF数据自动采集;（2）使用树莓派4B并结合线性最小二乘法拟合的数据反演方法,在近地面使用便携式XRF分析仪采集数据后,进行土壤内特定重金属元素含量反演处理的算法研究实现,使得便携式XRF分析仪能够在一定距离下自动准确检测土壤内重金属含量;（3）在上述研究内容的基础上,完成无人机协同控制与自动飞行的关键算法设计与实现,实现飞行任务规划与任务队列构建、飞行高度及速度自动控制等功能。本研究最后将实现的软硬件模块进行有机统一和优化集成,得到一套无人机机载XRF土壤重金属污染快速检测软硬件设备系统,以便最终实现区域化、快速化、便捷化的土壤重金属污染检测,为当前土壤重金属污染检测实际应用中遇到的问题提供新的解决方案。

关键词： 土壤检测   重金属污染   检测技术   检测方法   XRF技术  

摘要： 近年来,我国土壤污染问题频发,这不仅与土壤污染的隐蔽性更高、潜伏期更长等特征息息相关,而且还与土壤污染监测防治有关。在土壤污染监测中,采取科学的检测技术是十分必要的。本文围绕土壤重金属污染检测的方法进行探讨,首先概述土壤重金属污染的含义,然后对重金属污染检测中的传统方法和新型方法进行说明,最后详细论述土壤重金属快速检测中的XRF技术,旨在推动我国土壤重金属污染检测质量不断提升,在土壤环境保护和治理中充分发挥其效用。

关键词： 土壤污染   重金属   修复技术   联合修复  

摘要： 概述了重金属污染土壤修复技术现状,重点阐述了重金属污染土壤修复技术的优势与不足、改进措施以及发展方向,建议重点研究联合修复技术以实现重金属污染土壤经济、高效的修复。

关键词： 农业生态修复   农田土壤   重金属污染   应用  

摘要： 近几年随着农业经济的不断发展,我国农田土壤的重金属污染越发严重,对人们的身体健康造成了威胁,目前采用农业生态修复技术是当下解决农田土壤重金属污染的有效手段,它可以从根本上来持续性的改变被污染的土壤土质,极大地改善我国农田土壤重金属的污染现状。

关键词： 农田土壤   重金属污染   修复技术  

摘要： 土壤历来是农业生产的基础,伴随着工业发展和城市化进程,农田土壤遭受了不同程度的污染,其中重金属污染尤为突出。农田中的重金属集聚,不仅破坏生态环境,还会污染农作物,进而威胁到人类身体健康,因此进行重金属污染的修复迫在眉睫。本文就农田土壤重金属的污染状况以及修复技术进行分析。

关键词： 重金属污染   土壤   修复技术  

摘要： 近年来,中国工业不断发展,在工业生产中排放了大量的污染物,其中就包括重金属物质,与此同时,农业现代化程度不断提升,农药、化肥的使用越来越广泛,这些都导致了土壤重金属污染问题。土壤重金属污染会给植物和人类的生命健康造成巨大的威胁,会导致植物出现营养不足和植株变矮等情况,不利于农业的健康发展,还会进入人体引发多种疾病,影响人健康和生命安全。因此,土壤重金属污染治理成为了政府的重要工作,这是科学发展观和“五位一体”的要求,也是维护社会健康发展的要求,相应的土壤重金属污染修复技术受到了社会的高度重视,文章对土壤重金属污染修复技术的研究进展进行了论述。

关键词： 土壤重金属污染   现状   检测技术  

摘要： 工业化与城市化造成了严重的环境问题,尤其是土壤重金属污染情况突出,使得土壤的利用价值大大降低。土壤重金属污染影响了农作物的正常生长,为了减小重金属污染对人体健康的威胁,重点分析了土壤重金属的来源,探讨了重金属污染现状,通过对各种检测技术的对比、分析与利用,能够获得土壤重金属污染的具体情况,为土壤治理、环境保护等提供可靠的依据。