关键词： 人机交互   多通道用户界面   视线跟踪   人机界面  

摘要： 介绍视线跟踪技术的基本原理及其在人机交互技术中的应用 ,并结合所进行的多通道用户界面的研究工作 。

关键词： 空间拦截器   姿态控制   四元数  

摘要： 以空间拦截器的纵轴在中、末制导段要求指向目标的视线 ,按最小空间角距旋转 ,作为跟踪目标的姿态定向的假想坐标系 ,形成本体坐标系相对假想坐标系的误差四元数。由拦截器的转动角速度分量与误差四元数作为状态反馈构造稳态姿态控制的数学模型。为了得到姿态控制所需的变控制力矩 ,运用PWPF调制器对常值推力姿控发动机的稳态和脉冲工作状态进行调制 ,构造所谓的“数字变力矩”控制器 ,实现对姿态的连续控制。仿真计算结果表明 ,该方法是实际可行的

关键词： 人机系统   交互系统   计算机通道   视线跟踪  

摘要： 介绍视线跟踪技术的基本原理及其在人机交互技术中的应用，并结合作者的多通道用户界面研究工作，阐述了视线跟踪技术在多通道用户界面中的应用与相应的多通道整合方法。

关键词： 自适应滤波器   空空导弹   空间拦截   视线角速度  

摘要： 建立了空间拦截中导弹与目标的相对运动方程。论述了卡尔曼滤波器的可观性准则，研究了跟踪滤波器的可观性，并分析了影响跟踪滤波器可观性的因素。数字仿真证实了理论的正确性。

关键词： 多通道用户界面   人机界面   视线跟踪   语音识别   网络时代  

摘要： 用户界面的重要性就在于它极大地影响着最终用户的使用,影响着计算机的推广与应用,以致于影响着人们的工作和生活。网络时代的用户界面将面临着怎样的挑战?主要的研究内容是什么?未来的发展趋势又如何?北京大学计算机系图形研究室主任、国家自然基金重点项目多通道用户界面研究主持人董士海教授近日就这些读者关心的问题,接受了本刊记者的专访。

关键词： 多通道界面   多通道整合   面向任务的设计   融合   视线跟踪  

摘要： 论文综述了多通道人机交互研究的有关背景情况,梳理了多通道界面的相关术语,尤其对多通道界面的优势进行了细致的分析.该文简要综述了现有多通道系统中的整合实例,总结了多通道整合的基本原理;在面向任务的设计思想指导下,澄清了多通道整合所需要处理的关键问题,提出了多通道输入的格模型用以指导复杂的多通道输入的面向任务分析,描述了一个比较完整的面向任务的整合框架,并将其具体化为系统设计指南,并结合一个系统原型和一个设计实例进行了说明.此外,论文还概述了眼动跟踪的基本知识和将其整合于系统中的一种构思.最后,检讨了研究工作的若干得与失,为进一步工作做了设想,同时还发表了一点关于人机交互研究的感想.

关键词： 遥现   虚拟现实   体视显示   视线跟踪   视觉遥现环境  

摘要： 遥现是一类特殊的虚拟现实技术．本文介绍了一个视觉遥现环境ＶＴＥ的系统结构、设计要点和实现方法．ＶＴＥ具有基于不同机理的体视显示和视线跟踪装置，为遥现和虚拟现实技术的研究提供了实验平台．

关键词： 座舱   空军   驾驶员   美国   飞机舱   军队   美利坚合众国   北美洲   摄像机   单目   头盔   电子装置   视频   双目  

摘要： 八十年代后期,美国空军制定了“超级座舱”十年发展计划,预计在1996年研制成全尺寸实用样机。在该超级座舱中,除采用头盔显示器或其它大图象显示器、电子副驾驶仪、相互话音控制系统、驾驶员状态监视系统和地形数据库等设备外,还将装备手/眼/头跟踪电子装置。其中眼跟踪电子装置就是所谓的眼动仪,用来探测观察者眼睛的运动,实时确定其眼睛位置。超级座舱中用的眼跟踪电子装置将由美国一家“眼动监视测瞳系统”小公司(ISCAN)提供。