关键词:
智能视频分析
人流量检测
梯度方向直方图
局部二值模式
特征选择
支持向量机
可变形部件模型
非极大值抑制
摘要:
智能视频分析技术自兴起以来就受到广泛关注,随着它的快速发展,现广泛应用于多个领域,如公共安全、城市管理等。它依托运动检测、特征匹配以及模式识别等前沿技术,常应用于视频监控方案中。人流量检测作为该技术的重要应用之一,有着极其广泛的应用需求,传统的红外传感器人流量检测方法因难以判断行人方向,无法实现人流量的精确检测,而基于智能视频分析的人流量检测采用视频图像处理技术自动实现对监控视频的人流量检测,不仅可以获取人数信息、判断行人方向,还能对人流量的突变情况做出及时预警,避免安全隐患,因此,开展基于智能视频分析的人流量检测技术研究具有重要的理论意义和应用价值。本文在深入分析现有基于运动分析的行人检测方法和基于统计学习的行人检测方法的优缺点的基础上,对如何根据特征分布特点对视频图像中的行人进行高效检测、如何改善滑动窗口搜索法造成的检测时间过长等问题进行研究。论文的主要工作和学术成果包括:1、简单介绍了基于智能视频分析的人流量检测技术的研究背景、应用需求。作为人流量检测技术的关键——行人检测,本文分别从理论研究和实际应用两个方面介绍了行人检测的研究现状,并对现有行人检测技术进行分类同时归纳了每种检测方法的优缺点。2、对基于运动分析的行人目标检测方法的基本原理进行描述,分别利用帧差法、光流法、背景差分法对一段视频进行行人目标检测,根据检测结果分析总结每种方法所适应的场景、检测复杂度、检测准确率等。3、由于基于运动分析的行人检测方法中存在“空洞”现象,如需判断检测到的目标是否是行人还需结合行人分类器进行识别,增加了检测时间,影响实时性,因此提出了基于统计学习的行人检测方法——改进HOG-LBP特征的行人检测。针对梯度方向直方图和局部二值模式特征维数高、冗余信息多,影响视频图像中行人检测速度的问题,首先通过对原有HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征进行统计平均,结合单独最优特征组合和巴氏距离(Bhattacharyya)可分性判据选出最优特征,并与LBP(Local Binary Pattern)特征融合得到改进的HOG-LBP特征,然后利用常用机器学习方法——支持向量机对改进后的HOG-LBP特征进行训练获得分类器,最后利用该分类器进行行人检测。实验表明,所提方法在不影响检测准确率的情况下,特征提取的时间明显缩短,检测效率得到提升。4、针对单阶段行人检测过程中经典滑动窗口搜索法过多进行非目标窗口检测而导致检测速度不高的问题,提出了结合BING(Binarized Normed Gradients)预测和可变形部件模型识别的行人目标检测方法。该方法首先对图像进行预测快速得到疑似目标候选区域,并利用行人的先验知识和候选区域的得分对其进行筛选,然后将筛选后的候选区域送入经过参数优化的行人分类器进行识别,最后利用非极大值抑制算法对识别结果进行后处理得到行人目标的准确位置。实验结果表明,该方法的检测速度比单阶段行人检测提高了近4倍,可以实现对行人目标的高效检测。5、本文基于MFC设计一个人流量检测系统,主要针对不太拥挤的行人,对进出两个方向的行人计数,并实时显示人流量信息。实现过程由行人检测、行人跟踪、行人计数三部分组成,其中行人检测采用BING预测和DPM(Deformable Part Model)识别相结合的行人检测方法,行人跟踪采用结合Kalman滤波的mean-shift跟踪方法,行人计数采用绊线计数方法。最后,对本文工作进行了总结,并对基于智能视频分析的人流量检测技术的发展和研究进行了展望。