关键词： 三维视觉   验证视觉   机器人程序设计  

摘要： 本文讨论了一种利用视觉信息对限定性物体在三维空间定位的方法。这项工作是一个在脱机的高级机器人语言控制下验证视觉系统的一部分。本文对这一视觉系统的整体结构及其与高级机器人语言系统的关系做了概要的介绍,并且着重讨论了其中的低级视觉信息处理模块的工作原理。

关键词： 控制点   径向畸变   变换系数   相机   近景摄影   内方位元素   摄影测量   测绘   焦距   坐标   均方误差   中误差   均方根值   有效值   定位   检校  

摘要： 前言由非量测相机摄取的近景摄影象片,根据共轭光线共机条件按通常的相对定向建立摄影测量立体模型的技能受两个原因的限制。 (a)象片的内方位包含径向畸变是未知的,尤其当用业余工作者的简易相机摄影时,内定向从一张象片到另一张象片是可以变的,这时作业检校是需要每张象片进行的。 (b)显示在立体模型上的影象,通常只

关键词： 喷咀   定位   圆柱形   背压  

摘要： 这是利用圆柱形物体的切割部份进行定位的实例。在工作台上设置有气动检测器的两个喷咀 A 和 B。A 用于喷咀定位;B 用于物体的检测。圆柱形物体由传送皮带供给,再由油缸推送到一定的位置上,然后电机臂下降使其位置固定后,电机旋转。由于此时喷咀 A 和 B 都被堵住,所以产生出 A 和 B 的检测信号;当旋转到喷咀 A 的位置时,刚好是圆柱形物体的切割部份,由喷咀产生的背压信号便消失,从而电动机停止。

关键词： 径迹   动物   管型   分布系数   不均匀   定位分布   近曲小管   皮质部   大白鼠   家鼠属   放射自显影技术   集合管  

摘要： 一、序言目前认为可溶性铀对机体毒性作用的危象器官是肾脏,因而,在铀的毒理学研究与制定铀的最大容许浓度标准的工作中,研究铀对肾脏的毒性作用,以及铀在肾脏内的定位分布就具有特别重要的意义。从纽曼(Neuman)与塔纲巴姆(Tannebaum)等的工作中,证明U进入动物机体后大部分迅速由肾脏排出,其余的U在机体内主要是残留在骨骼与肾脏里面。很早以前,究

关键词： Orientation  

摘要： Pronounced cooling of rabbits causes a reversible loss of postural reflexes. At first the Magnus" body righting reflex is lost and last the labyrinthine reflexes.