关键词： 胃癌   单克隆抗体   放射性核素  

摘要： 用131I标记4种抗胃癌单克隆抗体(McAb)(MG7、MGD1、MGB2、MG11)在7只荷人胃癌裸鼠及18例胃癌患者进行体内定位分布、代谢及放射免疫显像(RⅡ)的对比观察。胃癌移植片对上述McAb有选择性浓聚。胃癌患者对上述抗体的RⅡ阳性率:MG7 80%、MGD1 67%、MGB2 50%、MG11 0,所取手术标本胃癌/胃底正常组的T/NT值:MGD1 5.2(n=l)、MGB2 2.80(n=l)、MG7 2.l(n=3)。RⅡ中,MGB2在肝、脾有明显的非特异浓聚,131I-McAb血中半减期:MG7 17小时,MGDI 18小时,MGB2 25小时,且标记抗体74%在血浆中,4株McAb静推后尿中131I约24小时达到高峰,72小时下降。

关键词： 三维物体   识别   定位   点匹配法  

摘要： 本文提出一种识别与定位三维物体的基于模型的点匹配法,这种方法只需要简单的距离计算与四阶行列式计算,就可获得物体与模型的全局一致性匹配,因此不需要进行模型检验。

关键词： 计算机视觉   几何模型   定位   物体  

摘要： 本文对多面体的空间定位及其识别作了较为深入的研究,提出了一种基于物体几何模型的立体图象柔性匹配及识别算法。依据物体的局部特征和关系图,采用二维半的方法由底向上地恢复物体的深度信息,并建立对物体几何模型的描述,据此,达到了对物体准确识别。

关键词： 抗胃癌单克隆抗体   McAb   胃癌患者   MGB  

摘要： 作者用;I标记4种抗胃癌单克隆抗体（McAb）(MG7、MGD1、MGB2、MG11)在7只荷人胃癌裸鼠及18例胃癌患者进行体内定位分布、代谢及放射免疫显像（RII）的对比观察.胃癌移植片对上述McAb有选择性浓聚.胃癌患者对上述抗体的RII阳性率:MG780％、MGD1 67％、MGB2 50％、MG11 0,所取手术标本胃

关键词： 可分离   物体   图象识别   定位   计算机  

摘要： 一、参考图象与实测图象中对应物体的识别对于二值图象,文献[1]中给出了一种提取特征的方法,即轮廓特征码序列法.但是,如何存贮这些物体所对应的轮廓特征码序列以及如何利用这些特征进行匹配则有待进一步研究.

关键词： 三维视觉   验证视觉   机器人程序设计  

摘要： 本文讨论了一种利用视觉信息对限定性物体在三维空间定位的方法。这项工作是一个在脱机的高级机器人语言控制下验证视觉系统的一部分。本文对这一视觉系统的整体结构及其与高级机器人语言系统的关系做了概要的介绍,并且着重讨论了其中的低级视觉信息处理模块的工作原理。