关键词： 稀土元素   细胞定位   生物效应   电镜技术   生物体系  

摘要： 弄清稀土元素在细胞中作用的部位，对理解其生物效应具有极其重要的意义。同时，稀土元素本身具有一些特殊的化学性质，利用细胞定位技术，可以更有效地对生物系统研究。

关键词： 导弹   定位系统   制导   光学探测器   光发射器  

摘要： 本发明是关于一个根据轴线定位运动物体的系统，它包括一个固定光学探测器和一个与探测器协同工作并且连接在运动物体上的光发射器。在这个系统中，其中光学探测器有一个固定的可控光敏元件矩阵；光发射器可产生闪光信号；为电子控制装置而设的同步装置传送与闪光信号同步...

关键词： 空间位置   六自由度   校准  

摘要： 提出一种新的测量方案，巧妙地将六自由度同时测出，成本低、使用方便，可广泛应用于航空、航天、微电子。

关键词： 光学探测器   控制脉冲   运动物体   矩阵   数学分析   闪光信号   光发射器  

摘要： 本发明是关于一个根据轴线定位运动物体的系统，它包括一个固定光学探测器和一个与探测器协同工作并且连接在运动物体上的光发射器。在这个系统中，其中光学探测器有一个固定的可控光敏元件矩阵；光发射器可产生闪光信号；为电子控制装置而设的同步装置传送与闪光信号同步...

关键词： CAD   匹配树   视觉定位   几何模型   计算机视觉  

摘要： 集中阐述了基于CAD的物体模型建立过程,并介绍了一种基于规则的将物体几何模型予编译为匹配树的三维物体定位方法.

关键词： 主动视觉   距离信息扩展原理   稀疏距离图象   灰度图象  

关键词： 曲线特征   物体定位   三维重建  

摘要： 基元提取是Marr的视觉计算理论的重要问题.早期视觉主要关注于如何更有效、更鲁棒的提取各种基元.除了点和直线外,曲线也是很重要的基元.它们比点和直线要含有更丰富的信息.本文提出了一种有效的提取参数曲线基元的方法.该方法对直线和参数曲面同样适用.参数曲线和曲面可以用来解决许多视觉问题,尤其是基于模型的视觉问题,如方位估计,三维重建,建模,物体识别,机器人定位.这是因为模型视觉的基本假设是:周围环境由几何模型已知的物体组成.组成这些物体的表面以及物体的轮廓线都是参数曲线和曲面.该文提出了一种基于物体表面上平面曲线特征的方位估计方法.该方法为线性方法并且适应于一般的多项式曲线(≥2).本文还提出了从三幅及三幅以上透视图中的椭球轮廓线重建椭球的方法.我们证明如果摄像机经过定标,三幅图像的轮廓线包含所有椭球及其方位的信息;如果摄像机未经过定标,我们可以得到椭球的射影重建结果.这些算法都是线性的.我们相信将我们的方法与文献中已有方法相接合可以为工业应用建立实用的视觉系统.

关键词： 工业物体   测量   直线边缘   定位  

摘要： 工业物体的高精度量测不仅要求对边缘进行检测，而且要求高精度定位之。本文提出了一种以直线经过的像元灰度与通过直线方程计算出来的像元灰度之差的平方和最小的数学模型来定位直线的方法。该方法可以推广到一般的解析曲线。最后，文章中用二组试验证明该方法能对直线很好地定位，并具抗噪的优点。

关键词： 计算机   物体识别定位   传感器规划   机器人   装配  

摘要： 提出了用于物体识别定位的传感器规划方法，并利用该方法对物体进行了识别定位仿真实验。该方法利用规则在识别定位过程中动态地规划传感器的方位，较好地显示了主动视觉的作用。实验表明，该方法简明有效且具有较高的可靠性。