关键词： 核蛋白转运   核定位信号   核孔复合物蛋白   植物   核蛋白定位   转运机理   核定位序列   核胞  

摘要： 介绍了植物体内核定位信号的类型和结构特点及由核定位信号介导的蛋白质核转运机理 .

关键词： 移动机器人   定位   机器人视觉   物体收集   延时补偿   摄像机姿态控制  

摘要： 探讨了移动机器人基于活动单眼的定位算法 ,并以该算法获得的视觉信息进行自主式移动机器人物体收集的实验 .对目标的获取、在物理坐标系中的定位和延时补偿以及控制方法等问题进行了讨论 ,并给出结果 .从定位结果的分析来看 ,定位精度可以满足移动机器人控制的需要 .介绍了机器人进行物体收集的控制策略 .实验表明 ,基于该定位算法的物体收集策略可以较好地完成任务 。

关键词： 特征面积分布   轴对称   目标识别   图像处理   计算机  

摘要： 本文给出了基于转动惯量主轴确定轴对称物体对称轴的方法。确定了物体对称轴的取向后 ,可使用坐标变换方法 ,将轴对称物体的对称轴旋转到某一特定的取向 。

关键词： 物体定位   P4P问题   图像处理   计算机  

摘要： 研究表明 ,在 P4P问题中 ,当空间 4个点共面时 ,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵 R和平移向量 t可以线性求解 ,而且可以同时确定摄像机的有效焦距 f和像素比例因子α.

关键词： 手-眼视觉   标定   末端执行器   空间物体定位   机器人   视差   坐标变换  

摘要： 提出了一种用于空间物体定位的机器人手 眼视觉标定新方法 .该方法用一恒定变换矩阵描述末端执行器坐标系与机器人坐标系的对应关系 ,并假定在标定过程中 ,物体至摄像机的距离保持不变 ,将三维定位的问题简化为二维问题处理 ,极大地减少了计算量 .当末端执行器的位置变化时 ,不需要对系统进行重新标定 .实验结果表明 ,该方法计算量小、定位准确。

关键词： 钙调素依赖型蛋白激酶   免疫组织化学定位   水稻   烟草   玉米  

摘要： 以玉米钙调素依赖型蛋白激酶(calmodulin-dependent protein kinase,CaMK)抗体为探针,应用免疫组织化学定位方法研究了Ca;MK在水稻、烟草和玉米体内的分布情况.结果表明:1、CaMK广泛分布于所检测的植物体内,在所涉及的几种植物中其分布模式相似,而且与产有报道的有关CaM的分布规律也有相关性.2、在营养器官中CaMK多分布于细胞分裂旺盛、代谢活跃的组织和细胞中,如根尖分生区、侧根原基、茎端生长点和叶原基等部分,而在成熟的根和茎中没在明显的分布或分布的量甚微.3、在花药中,CaMK的分布呈现出明显的时空差异.4、在雌性生殖器官发育过程中,钙调素激酶的水平也表现出一定的时空差异.此外,还构建了用于水稻遗传转化的表达载体,建立了农杆菌介导的水稻遗传转化系统于分析CaMK在植物体内的功能.

关键词： 红外焦平面   光系统   物体定位   探测器系统   紫外   射频   成象   应用   凝视热成像系统   主要噪声  

摘要： Y2000-62088-1497 0005616物体定位用的24GHz 成象红外射频红外探测器系统=Imaging RFID system at 24 GHz for object localization[会,英]/kaleja,M.M.& Herb,A.J.//1999 IEEEMTT-S Imernatiornal Microwave ***.4.—1497～1500(UC)

关键词： 蛋白质   细胞内   细胞器   信号肽   去折叠   生物体  

关键词： 增强现实   几何一致性   光照一致性   相机定标   三维重建   光照恢复   图像合成  

摘要： 该文探讨了增强现实中涉及的物体定位和光照处理问题,对其关键技术之一--几何一致性和光照一致性进行了研究.研究工作主要包括以下几方面:1.在分析相机定标、三维重建等算法的基础上,提出了交互相机定标的方法.同时还研究了物体的局部坐标系和全局坐标系的对齐问题.2.对光源恢复和物体表面属性恢复算法进行了分类总结,研究了虚拟物体的阴影和反射的绘制,并提出了模糊反射效果的绘制与合成算法.3.基于上述研究工作,实现了一个增强现实的实验系统--景观规划系统,初步验证了该文提出的一致性问题的解决方案的在景观规划应用中的可行性和有效性.

关键词： 相位物体   干涉度量   漫射照明度量   条纹定域  

摘要： 本文应用干涉度量的理论,分析了相位物体漫射照明度量中的条纹定域以及折射率变化的分布,给出了几个重要结论。