关键词： 室内定位   未携带设备物体   无线信号强度   区分多路径   TelosB  

摘要： 未携带设备的物体的定位在新兴的基于位置的服务中非常流行,例如,在安防系统、智能家居和智能建筑等。该类定位方法能定位并追踪室内物体,并且该物体无需携带任何的设备,该类定位的方法吸引了大量学术界人员对其进行研究。在所有的该类定位技术当中,基于无线信号强度(RSS)的方法引起了广泛的关注,因为该信息可以从几乎所有无线设备中获得,花费低并且能够得到广泛应用。在所有利用无线信号强度定位的方法中,它们一般都是需要布置大量的参考节点。然而,如果在非常大的区域中布置参考节点,测量这些参考节点的位置将会耗费大量的人力,这将导致这些方法在实际操作环境中难以实现。本论文提出了一个Double Free定位系统,该系统在不需要人工测量参考节点的位置情况下能够精确定位未携带任何设备的物体。该系统的实现分为两个步骤：参考节点的定位以及未携带设备物体的定位。第一步实现的关键是利用在不同信道上的接受信号强度的大小是不同的特点,并通过建模即可以从汇总的接收信号强度中区分出直射路径上的信号强度。因此,在不需要新增其他硬件设备的情况下,就可以精确定位参考节点的位置。为了证明节点定位的方法可应用于任意动态环境中,本文分别在20×2m2的走廊和10×8 m2的实验室中进行了节点定位实验。实验结果显示,在走廊和实验室中的平均误差分别为0.7m和1.7m。在第二步中,本文提出了两个算法来定位未携带设备物体,它们分别是：影响链路和影响节点算法及区分多路径算法。影响链路和影响节点算法较容易实现,区分多路径算法首先对人对信号强度的影响进行建模,然后通过模型可以精确的得到由物体引起的新增路径上的信号强度,因而可以精确的定位物体的位置。为了实现该算法,本文作者在25×10 m2的实验室中随意放置了16传感器节点。实验结果显示,在不需要提前测量参考节点位置情况下,定位未携带设备物体的平均误差仅仅在2m左右。该系统在人工测量参考节点难以实现或要节省劳动力等定位场景中具有很大的应用潜力。

关键词： STM32f103单片机   AY-LDC1000评估板   伺服电机   步进电机  

摘要： 本系统能实现对规定范围内的金属物体探测定位。该设计是以STM32f103单片机作为核心处理平台,使用AY-LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探头,通过伺服电机驱动一个小车前进,小车带动探头在有机玻璃板上用铁丝围成的50×50cm的范围内移动,从而实现对规定范围内金属物体的探测定位。

关键词： RFID   蜂窝六边形   叉车定位   RSSI   Matlab仿真  

摘要： RFID(射频识别)技术作为物联网的关键技术之一,在社会生活和生产中的应用也越来越广泛,它是一种通过阅读器和电子标签之间信息交互来实现非接触、远距离、多目标的自动识别技术。随着RFID技术的快速发展,基于RFID的室内定位技术也成为了研究的热点内容。在大型的物流中心中的商品定位以及移动物体和人员的定位应用可以有效的提高工作效率,降低企业的运营成本。本文设计了一套物流仓储中心中叉车的定位系统,叉车的有效定位可以提高物流中心对叉车的管理效率。首先介绍了RFID技术的原理和组成部分,然后分析了多种RFID定位技术,其中基于RSSI的定位方法具有抗干扰能力强、对硬件设备要求低等优点。因此,本文结合区域定位方法和RSSI的定位方法设计了蜂窝型标签布局的移动定位系统。本文分析了物流仓储中心的内部结构和环境特点,并借鉴了蜂窝移动通信系统中基站的布局方法,将标签按照蜂窝六边形结构安装在地表面,蜂窝中心放置一个有源标签,周围是六个无源标签,形成了六个等边三角形结构。当装有阅读器的叉车进入蜂窝区域内,阅读器首先检测有源标签进行区域定位,当确定叉车所在区域后,再检测功率最大的无源标签进行三点定位。对于蜂窝小区边界处,本文提出了四点定位方法进行定位。在三角形质心定位算法基础上进行了改进,对定位点进行加权处理并推导等边三角形三点定位和四点定位公式。通过理论和画图分析对比了等边三角形标签布局和矩形标签布局对定位精度的影响,分析表明等边三角形布局有更高的定位精度和系统鲁棒性。最后,通过Matlab软件对蜂窝型叉车定位系统进行了仿真,并基于获得的仿真数据,绘制了定位性能曲线。为使结论具有普适性,通过改变系统的信噪比,进行定位仿真,得到了在不同信噪比时系统的定位精度,并与已有的矩形标签布局定位方法进行了对比。仿真结果表明,本文设计的定位方法具有更好的定位精度和系统鲁棒性,在信噪比为50dB时蜂窝型定位系统误差在0.25m以内的概率为接近90%。

关键词： 湖泊污染   蓝牙   RSSI   定位   监控  

摘要： 湖泊污染已经成为中国各个城市迫切解决的问题，其中湖泊的监管至关重要，关键是要及时确定事件发生的位置，即定位问题，来进行预防与治理。提出了一种基于物联网的湖泊污染预防的技术，介绍蓝牙Bluetooth技术中的接收信号强度指示（RSSI）测距法基本原理；运用德州仪器（TI）公司的CC2540芯片做仿真实验，建立湖泊岸边移动物体的距离与RSSI值相关的数学模型，据此来设计其定位算法，对湖泊岸边移动物体进行定位监控，能够在一定程度上对湖泊起到保护作用。

关键词： 钴-60集装箱检测   双视角成像   可疑物体精确定位  

摘要： 双视角钴-60集装箱检查系统中虽可以对被检大型客体实现虚拟3D显示,但是在人工掏箱检查时,3D检测的定位精度较低。利用双视角图像中可疑物体图像的相对位置差,计算出可疑物体在集装箱内的相对精确位置,大大提高了可疑物体的定位精度和掏箱检查的效率,该方法已应用到中国海关多套双视角钴-60集装箱检查系统中。

关键词： MSP430F149单片机   金属探测   AY-LDC1000  

摘要： 本系统实现在制定测量范围内检测定位金属物的位置。系统由MSP430F149单片机控制,采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板(AYLDC1000)作为金属物体探头,利用丝杆步进电机来实现探头在有机玻璃上一块铁丝围成约50cm×50cm的范围内移动,从而探测出玻璃板下放置题目要求的硬币和金属圈。探头能从"探头进入区"一侧任意指定位置和方向自行进入探测区(铁丝框ss包围区域),实现对硬币或者金属圈的探测。

关键词： 湖泊污染   蓝牙   定位  

摘要： 目前,湖泊污染已经成为中国各个城市迫切解决的问题,其中湖泊的监管至关重要,关键是要及时确定事件发生的位置,即定位问题,来进行预防与治理.本文提出了一种基于物联网的湖泊污染预防的技术,首先介绍蓝牙Bluetooth技术中的接收信号强度指示(RSSI)测距法基本原理;然后运用德州仪器(TI)公司的CC2540芯片做仿真实验,建立湖泊岸边移动物体的距离与RSSI值相关的数学模型,据此来设计其定位算法,对湖泊岸边的移动物体进行定位监控,能够在一定程度上对湖泊起到保护作用.

关键词： 体表投影定位   金属异物   术前定位  

摘要： 目的:分析采用体表投影定位的异物钳取术在临床应用的效果。方法:体表投影定位采用CT扫描检查。我院2012年收治795例,通过体内金属异物体表投影定位异物钳取术,共取出1 008个金属异物。结果:所有病人行CT检查定位后,异物全部被取出,取出率为100%,无并发症出现。治疗效果满意。体表投影定位异物钳取术具有切口小(0.4±0.1)cm、出血量少(1.1±0.5)mL、手术时间短(4.1±2.0)min、术后疼痛轻等优点。结论:异物体表投影定位是一项精确、有效的术前定位方法。

关键词： 金属物体   探测区域   定位指针   数字转换器   水平放置   评估板   电感值   指定位置   右转   镀镍  

摘要： 制作目标:设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器(以下简称探测器),可探测置于玻璃板下的金属物体并给出定位指示。该探测器需采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板(AY-LDC1000)作为金属物体探头,探头上应有定位指针,以给出明显定位指示。探头可在水平放置的玻璃板上移动。用直径Φ2(mm)的铁丝围成约50cm×50cm的正方形闭合框作为探测区边界置于玻璃板下在探测区域内某处(距探测边界≥5cm)

关键词： 磁探测   定位   磁偶极子   磁张量  

摘要： 对于探测并定位水下铁磁性物体,高精度磁探测定位是目前最行之有效的方法。实际经验表明,当磁探测定位装置与磁性目标的距离大于3倍磁性目标几何尺寸时,可以把磁性目标简化成磁偶极子模型,通过空间上一批点的磁场测量数据,求出磁偶极子的磁矩以及分布位置,从而知道目标物体的具体位置。本文通过对原单点磁张量定位中利用磁场矢量及磁张量数据进行磁偶极子定位的方法进行改进,利用差分方法消除了磁场矢量项,有效地消除了地磁场及其它共模干扰,提出基于差分磁张量定位方法,进而设计出基于该定位方法的磁张量测量系统,具有较高的定位精度。