关键词： 双目视觉   摄像机标定   立体匹配   物体识别   物体定位  

摘要： 不同于单目视觉局限于获取物体的二维图像,立体视觉系统可以获取更丰富的视觉信息;因此,立体视觉技术在智能机器人的避障、物体定位、物体识别中具有巨大的作用,得到了越来越多的重视与研究。特别是在物体识别定位技术方面,可以准确地识别物体并定位物体三维坐标,如果将其应用在工业流水线工件的识别与分类和石化行业零部件检测与维修中,这会对社会产生巨大的应用价值。本文以此为背景对立体视觉的识别定位技术进行研究,解决目前存在的问题并优化其存在的不足。本文主要工作内容和创新性成果如下:1.摄像机标定:选用11×12个方格的棋盘标定板的方法进行双目摄像机标定,获取摄像机的相关参数并验证了标定结果的准确性,以便于后续三维重建及物体定位研究。2.图像预处理:结合实验研究了几种图像预处理方法。提出选用中值滤波跟高斯滤波相结合的方法进行图像去噪处理,即先用高斯滤波进行初次滤波,再用中值滤波达到改善图像质量的目的,以便于图像的最终识别。3.立体匹配:着重研究了极限校正这一立体匹配的约束条件,通过实验验证了经过极限校正后的图像的畸变明显减弱,从而极大地加快了图像的立体匹配和三维信息的恢复过程。4.定位:研究了立体匹配中阈值λ的合适数值,该数值是度量匹配点是否匹配的参考数值,并将其应用到本课题研究的物体定位中。提出一种间接验证方法验证定位精度,即标定板中已知角点与角点之间的距离验证定位精度的方法。5.物体识别:对SIFT特征描述子进行改进,分别从尺度、旋转以及遮挡三个方面进行改进算法和原算法实验验证,分析并统计了识别实验对比结果,最终验证了改进算法在匹配准确度和速度方面具有较高的优势;最后就某一工件进行了识别定位实验。

关键词： 机器视觉   图像处理   边缘检测   重心检测  

摘要： 在传统的人工作业中,一条生产线上需要数十个工人进行食品的分拣、分类、排列和包装等流程,这种方法不但耗费大量的人力,而且会因为人的体力消耗以及长时间的机械动作而产生的视觉疲劳经常会引起失误,同时对食品卫生安全等造成威胁.

关键词： 影子   数学模型   建模竞赛   纬度角公式  

摘要： 本文运用太阳高度角、太阳赤纬角、太阳方位角、日角等地理公式建立了直杆所处的经纬度和直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标之间的数学模型，最后根据建立的模型~MATLAB软件求解出了物体可能所处的经纬度，得到直杆的经纬度为：北纬19°01′，尔经110°34′。

关键词： 金属探测   MC9S12XS128   定位   LDC1000  

摘要： 本文设计的金属探测装置以MC9S12XS128单片机作为上位机和主控制器,以TI公司的MSP430单片机为下位机,以LDC1000为传感器,用3个步进电机控制LDC1000进行平面扫描,通过蓝牙传递采集的数据,这些信息经过上位机处理后完成金属物体(如硬币、铁圈等)的探测及定位。

关键词： 载频图像   Matlab仿真   采样间隔   轴向位移  

摘要： 采用Matlab软件对载频图像进行处理,通过FFT变换算法分析图像的频域分布,截取高频分量并仿真波的传播,提取出载频图像中包含的物体二维分布。利用图像分布定位物体并对分辨率进行分析,最后结合区域图像的变异系数变化曲线轴向定位物体。

关键词： LDC1000芯片   金属探测系统   精准定位  

摘要： 针对传统探测器的缺陷,设计了一种采用具有高灵敏度、高分辨率的AY-LDC1000检测模块为核心的金属定位系统,并通过实验验证了该系统的可靠性。

关键词： 物体位置   教学实录   教学观点   确定位置   给你   平面直角坐标系   第一学段   方向角   数形结合思想   认知过  

摘要： 一、对教材理解及教学观点若给你一张无锡大剧院的入场券,根据入场券的排号和座号,你能够确定应该入场的位置吗?人们在生活、生产实践中常常需要确定物体的位置,如影剧院里的座位,棋盘上棋子的位置,城市地图上车站、学校、医院、风景区的位置,在海洋中确定船只或舰艇的位置,以及战争中要打击的目标的位置……在生活中,确定物体的位置有哪些方法呢?怎样描述你在教室里的座位呢?需要几个数据呢?大千世界的各种变化可以用数量来描述。

关键词： 层次分割   分水岭变换   物体定位   随机森林   物体假设排序  

摘要： 为了提高图像层次分割方法的通用性和计算效率,提出一种有效的层次分割方法,并探索了其在物体定位中的应用.在经典的g Pb-owt-ucm分割框架下,利用非最大值抑制的边缘改进分水岭变换算法,并采用高性能的边缘检测算子构建了完整的层次分割方法;然后将该分割方法应用在一种物体定位方法中,通过边缘检测尺度和超度量轮廓图分割门限上的变化重新设计了多样性策略,并提出了一种基于分类器的物体假设排序方法.在BSDS500分割数据集上的实验结果表明,文中方法能以更快的速度生成高质量的图像分割,同时无需边缘方向信号;在Pascal VOC 2007数据集上的实验结果表明,改进后的物体定位方法能产生更精确的物体假设区域.

关键词： 金属探测   丝杆滑台   舵机   AY-LDC1000模块   实验创新  

摘要： 设计的可自主移动的金属物体探测定位仪的控制系统采用低功耗、高性能的STM32F103ZET6作为核心控制器,检测系统采用AY-LDC1000作为检测器,根据输出数据来判别是否检测到金属物体;机械运动系统利用数码舵机和丝杆滑台搭建的硬件系统作为探测器的载体,采用步进电机驱动丝杆滑台横向移动;检测器加装在舵机摆臂前端,利用舵机控制检测器弧形扫描,丝杆滑台沿横轴方向每运动单位距离后,舵机控制检测器开始一次弧形扫描,直到探测器检测到金属物体为止,则立即停止运动并指示物体位置发出声光报警。该系统能够较准确指示金属物体所在位置并发出声光指示,有较好的实用价值。