关键词： 废钢异物   YOLOv5   小目标检测   深度学习   图像处理   图像理解  

摘要： 针对实际的废钢回收业务场景,设计了一种旨在判识混杂在钢材中异物的类型与位置的方法。首先,在实际的废钢回收场地,通过架设高度合适的摄像头采集图像,并基于采集的原始图像构造了较大规模的数据集;然后,根据实际情况,定义了10个异物类别,并对所有数据集中的数据进行了详细的人工标注;最后,采用Mask R-CNN(Mask Region Convolutional Neural Network)对图像预处理,以有效减少无关背景的干扰,进一步采用Mosaic数据增强方案增强样本的多样性,提高小目标检测率。综合考虑效率与精度,设计了基于YOLOv5的特征抽取与目标检测方法。实验结果表明,所提方法能取得较高的检测精度,较好地解决了复杂的小目标检测难题,基本实现废钢异物检测。

关键词： 废钢   检测   体系  

摘要： 本文主要介绍了废钢检测体系主要的构成和作用,该体系的建立为外购废钢检测人员的判定提供了标准依据、检验方法,为各方沟通建立了平台,为培养检验人员提供了支撑,体系的有效运转也成功的打击了外购废钢中的质量严重偏离现象和蓄意混装的行为,确保了外购废钢的进厂质量。

关键词： 大连商品交易所   期货合约   钢铁企业   采购部门   对标挖潜   成本对标   标准化技术委员会   钢铁原料  

摘要： 2023年5月1 6日,中国钢铁工业协会原料工作委员会废钢工作组二季度会议在北京召开。会议围绕推进修订再生钢铁原料标准、完善废钢期货合约(草案)设计、优化行业废钢采购成本对标工作等进行了交流和研讨。来自宝武集团、鞍钢、沙钢、河钢等12家钢铁企业采购部门、废钢协会、大连商品交易所、全国生铁及铁合金标准化技术委员会、钢协对标挖潜办公室等工作组成员和相关机构代表参会。钢协副会长骆铁军、大连商品交易所副总经理王玉飞等出席会议。

关键词： 废钢渣   CuO   磺胺废水   密度泛函理论  

摘要： 以废钢渣(SSS)为原料,通过化学沉淀法在SSS表面引入CuO,制备一种高效的、可回收的非均相催化剂CuO/SSS,并将其用于去除废水中传统生物处理难降解的磺胺类抗生素〔磺胺对甲氧嘧啶(SMD)、磺胺嘧啶(SDZ)和磺胺甲恶唑(SMX)〕.在催化剂投加量1~2 g/L、过硫酸钾(PS)投加量2~4 mmol/L、反应时间30 min的最佳反应条件下,CuO/SSS+PS对20 mg/L的3种不同磺胺类抗生素的去除率均超过75%,其中SMD的去除率达到80.29%.另外,在海水、湖水和自来水基质中,CuO/SSS+PS对SMD的去除率略微降低至54%~76%,这主要归因于存在于真实天然水中的各种无机阴离子.通过密度泛函理论(DFT)和液相色谱-质谱联用仪(LC/MS)的结果模拟了SMD的降解路径,得出主要降解途径是嘧啶环打开、O2S—NH键断裂、自由基攻击苯环.CuO/SSS+PS在去除难降解抗生素SMD时具有高效性,为活化过硫酸盐降解难降解有机废水寻得了一条途径.

关键词： 浆果采摘与打包   结构设计   智能控制  

摘要： 中国是世界上浆果种植面积最大的国家,而目前浆果主要依靠人工采摘,工作耗时、劳动强度大,且成本越来越高。随着科技不断进步和农业产业发展,采摘机器人将成为代替人力作业,提高农业产值的关键技术。全地形浆果采摘打包机器人是集采摘与打包为一体的智能设备,针对种植于低矮处的浆果采摘,适用于农田果园等各种地形,采用了CCD工业相机、高自由度机械臂、超声波测距模块与色彩检测模块的紧密配合,实现对目标果实的精准采摘,同时配合重力感应模块和打包装置来完成果实的打包。通过HC06蓝牙模块作为桥梁使得手机与主控板建立通讯,实现数据的交互,进而控制小车的行进、机械臂的摆动以及打包车升降台的开关。本作品具有采摘精准、成本低、操作灵活等优点,实现了农业生产制备的精准采摘。

关键词： 废钢   智能识别   机器视觉  

摘要： 随着国内废钢产生量的逐年增长和电炉钢比例的提高,钢铁企业废钢消耗量将逐年增加,废钢的使用和验质问题日渐凸显。基于钢铁行业废钢使用和验质中共性问题,开展了基于机器视觉和深度学习的全自动无人化废钢等级分类检测方法,以及废钢验收过程中的全自动验判与自动扣杂计算,开发了基于机器视觉的废钢等级智能识别技术,攻克了针对废钢种类多,实际检测情景复杂、多种料型混装及掺杂现象、依靠传统人工目测废钢验质等难题。若在钢铁企业全面推广应用,能够提升其废钢使用量,助力行业节能减排,推动行业智能制造整体技术水平提升。

关键词： 废钢   钢铁积蓄量   再生钢铁原料   税收政策  

摘要： 我国钢铁工业以长流程为主,原料方面大幅依赖进口铁矿石,缺乏定价权。废钢是唯一可大量替代铁矿石的铁素原料,加强废钢资源的利用,可以达到降低铁矿石对外依存度和减少碳排放的效果。随着钢铁积蓄量的快速增加,近年来我国废钢资源量大幅增长,为钢铁行业减少碳排放和摆脱原料垄断做出了一定贡献。在“双碳”目标下,废钢产业越来越受到重视和关注,通过分析废钢产业发展现状,梳理产业发展特点,分析废钢产业影响因素,提出未来发展方向。

关键词： 钢铁工业   废钢铁   再生资源   统计数据   回收利用   铁精粉   铁矿石   双重效果  

摘要： 废钢铁是钢铁工业主要的铁素原料之一,是唯一可以大量代替铁矿石的再生资源。我国每年废钢铁的回收利用量约占国内再生资源总量的60%。用废钢铁炼1吨钢可节约1.6吨左右的铁精粉,并可节约350千克标准煤、1.7吨新水,相应减少排放1.6吨二氧化碳、3吨废渣。节能环保意义重大。因此,合理充分利用好废钢铁资源,可以同时达到减少对铁矿石的依赖和减少碳排放的双重效果。是实现“双碳”目标的重要途径之一。据国际回收局(BIR)的统计数据显示,近50年来,全球生产的粗钢40%是由废钢炼成的。

关键词： 料仓及安装架   模态分析   静态分析  

摘要： 本文针对抢险砂石智控打包机的料仓及安装架,利用Creo三维软件建立其三维模型,将其导入ANSYS Workbench有限元软件中进行模态分析及静态分析完成对料仓及安装架的设计。模态分析得出前6阶固有振型和频率,结果表明第1阶振型是利用共振使物料连续顺畅输出的重点;静态分析结果表明安装架最大变形和等效应力处为中间连接横梁,设计满足使用要求。

关键词： 对外依存度   二氧化碳排放   废气排放   节能减排   无限循环   铁矿石   废钢资源   钢铁行业  

摘要： 作为可无限循环使用且唯一可大量替代铁矿石的铁素原料,废钢在促进节能减排方面作用极大。与长流程炼钢相比,短流程全废钢炼钢可减少1.6吨二氧化碳排放,且最多可减少76%废水、72%废渣、86%废气排放。加强废钢资源的利用,既有助于降低铁矿石对外依存度,还可以助力钢铁行业降低碳排放。