关键词： 组件及模块化   机械设计   自动化技术   实际运用  

摘要： 现如今社会的科技已然进行快速发展的阶段,而在这阶段里自动化技术显然已成为推动工业进步的重要力量,其中在自动化技术的实施过程中,机械设备的设计制造作为其关键环节之一,做好自动化技术的创新对于推动工业进步十分重要,可是由于传统的机械设计制造方法已经难以满足现代工业生产的需求,所以便出现了组件及模块化机械设计这种先进的设计理念的诞生,期间这个设计理论主要是通过将复杂系统分解为简单、标准化的独立组件,再通过模块化的方式将这些组件组合起来实现整体功能,从而极大地提高了设计效率和制造质量,因此本文希望通过探讨组件及模块化机械设计在自动化技术中的实际运用,能够对广大读者有所帮助。

关键词： 分布式柔性作业车间调度   节能调度   双资源约束   多目标优化   非支配排序遗传算法   主动解码  

摘要： 随着全球制造业的发展,分布式柔性作业车间调度问题(distributed flexible job shop scheduling problem, DFJSP)引起了学者们的关注.DFJSP的研究中常常忽略工人资源,作为生产的关键因素,有效利用工人资源可以提高生产率.研究了考虑双资源约束的分布式柔性作业车间调度问题(distributed flexible job shop scheduling problem with dual resource constraints, DFJSP-DRC),建立以最小化最大完工时间和总能耗为目标的数学模型,并提出一种改进的非支配排序遗传算法(improved non-dominated sorting genetic algorithm, INSGA-Ⅱ)去求解.在INSGA-Ⅱ中,通过混合初始化策略生成高质量的初始解,并设计了一种基于加工机器和工人公共空闲时间的主动解码策略来获得调度方案.为增强INSGA-Ⅱ的全局搜索能力,提出了改进的交叉变异策略和自适应交叉变异率.通过在45个算例与三种算法的比较,验证了INSGA-Ⅱ解决DFJSP-DRC的有效性.

关键词： 机械工程  

ISBN: (纸本)9787030798138

摘要： 本书旨在整合机械制图和CAD知识，以中望CAD、中望3D软件系统为操作平台，选择涵盖不同领域和应用场景的实例，每个实例都配有详细的CAD操作指南和操作流程，通过图文并茂的内容呈现方式，为读者提供直观的学习资料，使其能够逐步掌握CAD机械设计的技能。本书采用活页式设计，方便读者根据需要灵活选择学习内容。本书适用于应用型高校、职业院校、技工院校机械类相关专业学生，也可作为工程技术人员进行机械设计的工具书，还可作为培训机构和高校相关专业教师开展CAD教学和培训的参考用书。

关键词： 智能制造   机械设计   创新训练   教学改革  

摘要： 在智能制造这一时代背景下,机械工业面临着巨大的变革,而培养工程技术人才的关键核心课程机械设计在教学过程中仍沿用传统的教学模式,制约了学生对于智能制造技术的理解和应用.文章在分析机械设计课程现有问题的基础上,提出了融合创新训练的机械设计教学方式及教学评价体系的改进方案,通过将课程、课程设计与现代设计方法的融合及提高过程评价比重来提高学生的自主学习兴趣,培养其创新思维,为培养具有综合能力的机械设计人才奠定坚实的基础.

关键词： 金属材料   机械   机械设计   铝合金  

摘要： 简要介绍了机械设计中选用金属材料的方法,包括:关注零件规格、把握材料性能、明确金属材料的使用环境等;梳理了机械设计中使用金属材料的方法,包括:表面硬化技术、调制工艺,以此保证机械设计质量.在某单位开展表面强化技术的实践使用期间,渗碳钢磨损量约为技术处理之前的10%.使用强化固溶技术,能够显著提高7075铝合金的固溶处理效果,切实降低多种析出相粒子质量分数.

关键词： 柔性作业车间   自动引导小车   多智能体系统   非合作博弈   进化博弈  

摘要： 生产过程和物流过程是产品制造过程中最关键的两个环节，生产计划和物流计划的冲突则会导致制造过程产生大量时间和资源浪费。为解决柔性作业车间机器-AGV协同调度问题，提出一种基于多智能体非合作博弈和进化博弈的机器-AGV协同调度方法。面向该集成调度问题需求，首先基于双层多智能体系统架构建立柔性作业车间机器-AGV协同的调度数学模型，并结合分布式多智能体系统高效和集中式遗传算法高精度的求解优点，设计了一种基于非合作博弈和进化博弈的多智能体调度方法；其次，为避免智能体间协商不充分从而降低调度解的质量的问题，对非合作博弈过程进行改进，包括通过三次非合作博弈实现资源间的协同，引入局部协商机制解决智能体间的选择冲突，并增加创新、选择、扩散等过程，以提升进化博弈种群的多样性与算法探索优质解的能力，获得质量更高的进化稳定均衡解；最后，将所提方法与现有算法进行对比，验证了所提调度方法的有效性与优越性。

关键词： 机械设计及理论   挖掘机   关键点识别   深度学习   合成图像  

摘要： 本文提出了一种基于合成图像数据集的挖掘机关键点识别方法，通过虚拟模型和场景的随机自动化以及关键点坐标和遮挡信息判定，生成多样化的合成图像，并利用基于平面视觉的深度神经网络完成关键点识别，解决了传统大规模数据集采集困难的问题。实验结果显示，该方法提高了关键点识别精度，归一化误差和正确关键点百分比分别为0.0056和97.64%。因此本文方法能够满足监控挖掘机的作业安全和工作效率的实际应用需求，同时避免了高质量工程数据集采集时安全风险高、时间/经济成本高、工况覆盖面窄且标签准确率低等问题，有助于深度学习和大数据技术在挖掘机工作状态识别方面的应用部署。

关键词： 柔性作业车间调度   自动导引车   可变加工速度   多目标   可变邻域搜索  

摘要： 针对具有可变加工速度和自动导引车的柔性作业车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem with Automated Guided Vehicles and Variable Processing Speed Constraints， FJSP-AGVs-VPS），提出了一种改进的可变邻域搜索算法（Improved Variable Neighborhood Search， IVNS）。首先，构建了该问题的混合整数线性规划模型，设计了符合问题特性的三层编码方式及解码过程；其次，针对三层编码方式，提出了多样化全局搜索机制，以增强算法的全局探索能力；然后，根据问题特性，提出了两种基于关键路径的邻域搜索策略以降低最大完成时间以及一种基于非关键路径的降速邻域搜索以减小能耗指标。通过四组基准实例验证了IVNS算法的有效性。