关键词： 液压传动   控制系统   机械  

摘要： 随着现代工业技术的飞速发展，液压传动控制系统在机械设计制造领域中的应用日益广泛，其独特的传动方式、高效的控制性能以及强大的负载能力，成为众多机械设备不可或缺的核心部件。本文旨在深入探讨液压传动控制系统的概述出发，分析了液压传动控制系统在机械设计制造中的具体应用，以期为相关领域的工程师和研究者提供有益的参考。

关键词： 机械设计   液压传动控制系统   智能控制  

摘要： 文章论述了液压传动控制系统理论基础，分析了液压传动控制系统在机械设计中的典型应用，并探讨了节能技术、智能控制算法及系统集成设计等关键技术要点，以期促进该系统的应用与升级。

关键词： 学习效应   双资源约束   柔性作业车间调度   文化基因算法  

摘要： 学习效应可以有效提高工人的技能水平，是现代制造系统中降低成本，提高生产效率的关键因素。以最大完工时间、机器能耗和工人成本为目标，研究了考虑学习效应的双资源柔性作业车间调度问题，建立非线性整数规划模型，并提出一种基于混合种群的改进文化基因算法进行求解。为了提高算法求解复杂模型的寻优效率，设计了融合Jaya算子与遗传算子的混合式个体更新策略，扩大种群的搜索范围，同时根据模型的双柔性特征，提出了一种基于负载平衡的多规则随机再分配策略，提高个体的收敛质量。考虑算法后期易陷入局部最优，采用了一种知识驱动的变邻域搜索策略。最后，通过扩展标准算例及生产实例，验证所提算法的有效性。

关键词： 机械设计   链传动   动力学特性   速度波动   模型简化  

摘要： 针对链传动系统的特殊应用场景，为研究轨道约束型系统的动力学特性，建立了包含多阶段输送负载的系统动力学模型，分析了系统输送负载的速度特性，揭示了在过渡段输送负载的系统转矩随驱动组件角速度的变化规律。针对多样化的输送需求，为提高系统模型的搭建效率，对模型进行了简化，并对比分析了模型简化前后的差异性。最后通过试验对动力学模型及计算结果进行验证。结果表明：在直线段输送负载时，增加链轮齿数能够改善速度波动；在过渡段输送负载时，系统转矩突变的幅值随驱动组件角速度的增加而增大；模型简化后的系统转动惯量、转矩与简化前的变化趋势基本相同；模型计算结果与测试测量的变化趋势基本相同；研究结果可为轨道约束型链传动系统的设计提供理论依据。

关键词： Neural networks  

摘要： Affected by the dynamic disturbance of the workshop, a single scheduling rule cannot consistently obtain good scheduling results in the shop scheduling problem. To this end, a scheduling method based on dueling double DQN (D3QN) is proposed in this paper to solve the flexible job-shop scheduling problem. Firstly, by transforming the scheduling problem into Markov decision process, a mathematical model of reinforcement learning task was constructed, and 18 state features of production system, 9 scoring actions for evaluating machines and jobs, and reward functions related to scheduling objectives are designed respectively. Then, based on dueling double DQN algorithm, during the interaction of machine agent and job agent and workshop production system, the two agents are continuously trained to select the machine and job with the highest score at each scheduling decision-making time, so as to complete the resource allocation task of jobs and machines. Finally, through simulation experiments, the proposed method is compared with the scheduling method which directly selects the machine tool number and selects the scheduling rules. The results show that this method can obtain better scheduling results. © 2024 Aeronautical Manufacturing Technology Magazine Office. All rights reserved.

关键词： 多生产要素   柔性作业车间调度   混合进化算法   启发式初始化   多邻域局部搜索  

摘要： 面向集成多种生产要素的智能车间，实现各类资源高效调度以完成任务，对提高生产效率具有重要意义和价值。针对一类考虑多要素的柔性作业车间调度问题，提出了一种高效的混合进化算法。首先，基于对问题背景和多要素运行情况的分析，以最小化最大完工时间为目标，构建了含工件、机器、AGV和工人四种生产要素的柔性作业车间调度模型。然后，针对模型中不同决策变量的特点，提出结合启发式和随机式的混合初始化策略，以生成高质量的初始种群。根据个体的四层编码结构，设计基于经典遗传算子的全局搜索方法。针对易于陷入局部最优解的困境，提出记忆机制导向的多邻域局部搜索方法，以增强算法的局部搜索能力。最后，基于标准测试集生成了多组适用的算例，并设计一系列试验以验证算法的性能。试验结果表明，混合初始化策略和多邻域局部搜索能够有效地改善算法性能。与领域中多种先进的算法比较，所提算法在调度方案质量上更具优越性。

关键词： 有限运输资源   改进的NSGA-Ⅱ   柔性作业车间调度问题   自动导引车  

摘要： 针对智能制造环境中有限自动导引车（Automatic Guided Vehicle，AGV）运输资源的柔性作业车间调度问题，以最小化最大完工时间、总能耗和工件的交货期惩罚值为目标，建立有限AGV运输资源的集成调度模型。提出一种改进的NSGA-Ⅱ求解算法，针对集成调度模型构建三段式编码方案，设计三种初始化规则提高初始种群的质量和多样性。结合关键路径，提出一种改进的变邻域搜索以增强算法的局部搜索能力。实验部分采用多种评价指标与其他算法进行对比，实验结果表明在不同规模标准测试算例和航空企业实际生产案例下，算法能有效求解有限AGV运输资源的集成调度问题。同时分析不同AGV数量下集成调度模型的有效性，得出柔性作业车间中AGV数量符合边际效应递减规律，从而为实际制造车间配置AGV时提供参考。

关键词： AGV集成调度   NSGA-II算法   AGV充电策略   N8邻域   佳点集  

摘要： 针对柔性作业车间中多自动导引车(AGV)与机器约束并存的集成调度难题，本研究构建了一个旨在最小化最大完工时间及车间整体能耗的多目标调度模型。模型综合考虑了AGV的运输约束和充电约束，通过划分调度任务，改进充电策略，依据任务进程设计不同的充电方案。结合问题特征，提出了一种改进的NSGA-II算法进行求解，融入佳点集思想，设计了基于工序、机器和AGV的两阶段三段式编码方式，不同编码段设计特有的交叉、变异算子。同时为了提高搜索质量，基于N8算子对关键路径和关键工序进行邻域搜索。最后通过仿真实验，验证了改进策略的有效性，证明了改进的算法是求解该问题的高效方法。