关键词： 机械设计   在轨服务   欠驱动   活动表面  

摘要： 为解决空间机械臂在轨服务时末端执行器抓捕目标后不能重定向和重定位的问题,对欠驱动结构和活动表面技术进行研究,设计了一种可手内操作的欠驱动手爪.手爪采用腱传动的方式,一个电机通过腱绳驱动3个手指,共6个关节的转动实现欠驱动,6个指节的表面通过电机驱动皮带施加作用力实现抓捕目标后的手内操作.采用SolidWorks三维建模软件进行结构设计,通过Adams虚拟样机进行仿真分析.结果表明,手爪可对圆柱形物体实行对立抓取,对球形物体实行对心包络抓取,且抓取后均可重定向,实现了稳定抓取和手内操作功能.

关键词： 机械设计   自动化   计算机辅助技术  

摘要： 结合教学实践,阐述机械设计自动化的特点,机械设计自动化技术在生产中的应用,包括计算机辅助技术、稳定性的评判、机械设计制造的自动化,从而提升企业的核心竞争力。

关键词： 机械设计   制造工艺   精密加工   技术应用  

摘要： 现代化机械设计制造工艺以及精密加工技术对经济发展具有十分重要的支撑作用,然而其迭代快速的特点要求企业充分、清晰地把握自身情况,找准技术发展的方向,积极学习、引进新技术,不断更新生产设备,从而提升制造业的水平和效率,并积极探索资源节约型、环境友好型工业的发展路径,在为经济的发展提供更加强大支撑作用的同时,实现机械制造业的可持续发展。

关键词： 绿色设计   机械设计制造   应用  

摘要： 近年来我国机械设计制造业飞速发展,但与此同时也存在一些问题,其中最突出的便是污染以及能耗过大的问题。因为机械设计制造包含的范围相对较广,能源消耗以及环境污染问题变得更加显著,在某种程度上制约了可持续发展战略的落实。基于此,文章主要探讨了绿色设计理念在机械设计制造中的应用。

关键词： 机械制造   机械设计   工艺流程   合理性  

摘要： 在市场经济中,各行业对机械制造量、机械设计质量提出了更多更高的要求。为促进机械制造工艺的深入优化与发展,突出机械在社会经济中的应用价值,技术人员需确保机械制造工艺中机械设计的合理性,持续提高机械产品设计水平。