摘要： 伴随着国民经济的高速发展,越来越多的环境问题得到了相关人员的关注,冶金相关行业历来是公认的污染大户因而受到长期的诟病,现阶段,由于相关科学技术的持续进步及广大民众环保理念不断提高,绿色设计冶金机械的理念在冶金技术领域中逐渐兴起,特别是广大人民群众长远发展观念在制造行业中的表现,本文将根据绿色环保冶金机械设计进程中的某些技术特点进行研究探索。最近一段时期,随着国内宏观经济的飞速发展进步,

摘要： 《机械设计与研究》期刊是集学术性和技术性于一体的机械类刊物、《中国科技期刊精品数据库》收录期刊、中国科技论文统计用期刊、全国中文核心期刊、中国科学引文数据库来源期刊、美国剑桥科学文摘(CSA)收录期刊。本刊国内外公开发行,有阵营强大的国内外编委队伍。本刊系双月刊,每双月20日出版,大16开本,每期传递信息量约45万字。

关键词： 机械设计基础   课程思政   立德树人  

摘要： 课程思政是为了实现立德树人的教育目的,在教育教学过程中坚持"育人"先"育德"的思想原则。通过在机械设计基础课程中引入和发掘课程思政元素,采用线上线下相结合的教学理念和方法培养学生的科学素养、创新精神、专业认同等素养,积极引导当代学生树立正确的国家观、民族观、历史观和文化观,结合科学精神,为社会培养更多德智体美劳全面发展的人才,为中国特色社会主义事业培养合格的建设者和可靠的接班人。

关键词： 专业认证   持续改进   机械工程  

摘要： 工程教育专业认证是一种国际通行的工程教育质量保障制度,文章基于齐鲁工业大学机械设计制造及其自动化专业通过工程教育专业认证后的持续改进,从培养目标、毕业要求、教学过程和师资队伍方面探索了该专业建设的一些方法和策略,并简要介绍了持续改进的初步效果。

ISBN: (纸本)9787517091103

关键词： 机械设计制造   自动化   特点   生产优势  

摘要： 随着中国经济的快速发展，机械工程技术作为工程领域中不可或缺的一环，其技术水平和制造水平不断提高。作为一个现代化的工业生产的重要基础，机械工程是提升中国经济实力的保障。当前，由于科技的进步与革新，工业生产要求发展创新，传统工艺已无法适应现代工业生产的要求。为此，我们需要积极发展新技术，以改善机器零部件设计与制造，将计算机和网络技术引入机器部件，从而保证机械部件的结构与生产的革新。

ISBN: (纸本)9787547854266

关键词： 六自由度机械臂   视觉定位抓取   ROS   UR5   六维腕力传感器   运动学分析  

摘要： 随着国内机器人行业的快速发展，对面向教学实验机器人的开放性提出了更高要求，本文在研究了完全封闭的工业机械臂的基础上，设计了一款用于实验教学的六自由度机械臂，使其具有硬件系统可拆解重装、软件系统完全开放的特点以便于对机器人更深入的教学和实验。　　研制了六自由度机械臂实验平台，基于ROS设计了该机器人的控制系统使其具备单轴点动、多轴联动的功能。首先通过D-H参数法对机器人建模，进行正逆运动学分析。然后结合RViz软件对机器人进行仿真，对仿真和实物的运动数据进行汇总分析。最后针对机器人运动过程中加速度波动较大的缺点使用改进的运动插补算法避免加速度超出限制。　　为了提升机械臂抓取过程的自主性，结合UR5构建一套机械臂视觉定位抓取系统。首先，获取眼在手上和眼在手外两种安装方式的RGBD相机的手眼标定矩阵。然后，根据眼在手外相机获取的数据构建Octomap作为环境地图，根据眼在手上相机获取的数据进行物体抓取位姿估计。最后，结合环境地图和位姿信息进行规划和抓取。将该系统用于随意摆放物体的抓取实验，分析该系统的可行性。　　出于系统安全性的考虑，结合六维腕力传感器构建了一套力反馈系统作为定位抓取系统的补充。首先对安装在机械臂末端的六维腕力传感器建模分析，然后依据静态标定算法获取传感器零点、质心位置、误差系数等参数，最后通过标定后的传感器采集碰撞过程中的力和力矩变化数据，通过导纳算法调整机器人关节的位置和速度实现柔顺性。

关键词： 柔性作业车间重调度   遗传算法   概率神经网络算法   麻雀搜索算法  

摘要： 新工件随机到达是实际加工过程中经常遇到的干扰问题,一旦出现必会影响到生产调度的高效性和稳定性。因此,如何快速解决随机干扰带来的危害,合理选择重调度方式是重中之重。然而,现在大多数车间在生产过程中面对干扰时的调度决策仅仅依赖工人师傅的经验,决策具有极大的不确定性和随机性,即使有相关扰动研究也多集中在流水车间和作业车间。因此,本文以新工件随机到达干扰下的柔性作业车间生产为背景,对如何快速选择最符合需求的重调度方式的方法展开研究,内容如下:（1）首先对柔性作业车间动态调度问题（Dynamic Flexible Job Shop Scheduling Problem,DFJSP）进行深入研究,主要研究新工件到达干扰下柔性作业车间的重调度策略。设计两种重调度策略减少干扰造成的影响,结合改进的遗传算法找到初始调度模型的最优解,以最小化Cmax为初始调度的优化目标,选择使得性能绩效和稳定绩效综合最优的重调度方法。多次实验分析新工件在不同阶段到达时对结果的影响程度,使用加权法决定选择的重调度策略,实验得到大量的高维带标签数据。（2）根据得到的大量带标签数据,利用概率神经网络算法（Probabilistic Neural Network,PNN）通过大量数据学习提升其分类准确率,以便在新工件随机到达干扰产生时迅速高效的选出两种重调度方式中最符合生产要求的重调度方式并对柔性作业车间进行二次调度。为提升PNN的分类准确率以及效率,采用PCA对高维特征进行降维处理,针对PNN网络中以往依靠人工经验选取平滑因子的方式,设置一组平滑因子向量,采用自适应t分布策略改进麻雀搜索算法（t-Sparrow Search Algorithm,t SSA）进行寻优。SSA本身具有较好的全局探索和局部开发的能力,引入自适应t分布策略能使麻雀迅速在最优值附近收敛。（3）最后通过对某野蚕丝制品有限公司的实际生产过程的分析,把本文提出的方法应用于新工件频繁到达的野蚕丝制造车间,搭建车间调度可视化平台。该系统能够满足日常最优重调度方式选择需要,有效提升资源利用率及信息化管理水平,减小人工误差的同时方便操作人员使用。

关键词： 自动化   技术应用   机械设计制造领域  

摘要： 当前,自动化技术在现代机械设计制造中的应用变得愈来愈普遍。为了进一步发挥出自动化技术的技术优势,需加强其在机械设计制造中的应用。本文首先介绍了自动化技术的定位与基本特征,其次探讨了自动化技术应用于机械设计制造当中的意义与价值,最后着重分析了机械设计制造中应用自动化技术的实际途径与方式,希望可以进一步改善行业发展现状,提升技术应用的效率与效果。