关键词： CDIO工程教育理念   本科层次职业教育   实践教学  

摘要： 探讨了CDIO工程教育理念下构建本科层次职业教育实践教学体系的策略与方法。分析了CDIO工程教育理念在职业教育中的重要性,指出其在培养学生创新思维、解决复杂问题能力、技术融合能力、职业适应与发展能力方面的核心作用。阐述了实践教学体系构建的关键要素,包括课程体系设计、教学方法与手段、教学评价与反馈机制、教学资源整合与优化以及校企合作模式的构建。为职业教育领域提供一种创新的教学体系框架,以培养适应新时代要求的高层次技术技能人才。

关键词： 机器人   自动抓取   目标检测   ResNet网络   注意力机制   网络剪枝  

摘要： 为提高机械设计教学机器人对目标的自动抓取成功率,设计了一套基于改进ResNet101网络的机械设计教学机器人目标自动抓取系统。首先根据系统需求,将系统总体框架分为图像采集模块、目标检测模块、机器人自动抓取模块;然后从抓取工具、机器人、双目视觉相机方面,对系统硬件新型选型;接着对系统软件进行设计,并着重设计了机器人目标自动抓取算法,采用引入金字塔池化卷积组和网络剪枝的改进ResNet网络,对机器人目标进行检测;最后通过仿真对系统进行了验证。结果表明,改进ResNet网络对机器人目标检测的准确率为96.38%,平均绝对误差为1.58%;本系统在82次抓取测试中,仅存在1次目标自动抓取失败的情况,抓取成功率为98.78%。由此得出,本系统具有较高的目标自动抓取成功率,满足实际应用需求。

关键词： 专创融合   应用型   机械设计   教学改革  

摘要： 针对《机械设计》课程教学中在教学内容、教学方法与手段、教学评价等几个方面存在的问题,文章提出了将创新创业教育与专业课程教育相结合的专创融合课程教学改革模式。将竞赛或大创项目的作品设计过程和结果融入到教学内容、教学实施过程以及教学评价中,注重过程性评价,并建立线上教学资源平台,为同类课程教学创新提供参考。

关键词： 机械设计制图   图纸签审流程   技术晋升通道   职称  

摘要： 介绍了机械设计制图签审流程以及流程中各个节点负责人任职资格、权责等。通过分析通用签审流程的弊端,提出了一种涉及产品类型、人员配置、权责匹配的签审流程改进思路,对企业加快机械设计图纸发布流程,提高工作效率,更快响应市场有一定益处。对技术管理者,起到一定开拓思路的作用。

关键词： 部分柔性车间调度   五金加工厂   AGV   遗传算法   贪婪方法  

摘要： 针对现有调度方法在部分柔性作业车间调度问题下适应性差,并缺乏对多AGV物流调度考虑的问题,提出了一种基于贪婪方法的改进遗传算法;考虑了多AGV环境下的部分柔性作业车间调度问题,建立以加工机器资源有限约束、多AGV物流规则约束、最小化最大完工时间为目标的数学模型;提出一种改进遗传算法,通过三段式染色体编码策略来同时解决工序加工顺序、工序所选择的加工机器、工序所选择的物流运输设备3个子问题,并引入随机数优化变异和双保留策略产生并保留优秀个体编码,提高了算法的搜索精度和收敛速度;在解码中加入贪婪方法,从而进一步减少完工时间;以某五金加工企业的层篮板和上U管加工车间为例,采用改进算法进行车间调度优化,结果表明该方法可以在搜索空间中精准获取有效的调度方案,从而验证了方法的可行性和优越性。

关键词： 机械设计基础   情境化教学   教学模式改革   构建策略   教法改革  

摘要： 探讨了《机械设计基础》课程的情境化教学模式改革,以提升教学质量和培养学生的实践操作能力、机械结构设计创新能力。通过分析传统教学模式的局限性,提出了情境化教学模式的构建策略,包括教学内容整合、模块化课程结构设计、实际工程案例引入、项目驱动教学实施等;提出了情境化教学的教学实践过程,包括课前、课中、课后3个阶段;对情境化教学的优化改革进行了探讨,以期提升情境化课堂的质量。通过教学实践和效果评估,验证了情境化教学模式在《机械设计基础》课程中的有效性和可行性。

关键词： 柔性作业车间调度   最大完工时间   灰狼优化算法   改进变邻域搜索  

摘要： 以最小化最大完工时间为目标,提出一种改进灰狼优化(IGWO)算法,用于求解柔性作业车间调度问题。首先,采用机器选择和工序排序分开编码;其次,运用GLR的初始化方法,提升解的质量并保证狼群多样化;接着,融合交叉与变异算子,有效抑制算法早熟收敛现象;最后,引入改进变邻域搜索策略,强化算法的局部搜索性能。通过对MK标准数据集的求解,以及与其他算法进行对比分析,结果表明IGWO算法在求解柔性作业车间调度问题具备显著优势。

关键词： 混合式教学   混合度设定   机械设计基础   教学设计  

摘要： 科技进步让生活走向信息化、网联化和智能化,这股强大的潮流推动教育教学深度变革,而线上线下混合式教学能很好地适应这种时代变革。首先,通过阐述混合式教学的基本内涵,将建构主义学习理论作为支撑,提出以混合度设定作为基本框架的混合式教学设计思路。随后,在示例课程机械设计基础的教学改革探索中,基于课程性质和目前存在的A/B面问题,进行线上线下混合式教学设计。最后,深入探讨实际教学过程中3个环节的实施要点,努力探索可行且有效的混合式教学模式。

关键词： 有限运输资源   改进的非支配排序遗传算法   柔性作业车间调度问题   自动导引车  

摘要： 针对智能制造环境中有限自动导引车(AGV)运输资源的柔性作业车间调度问题,以最小化最长完工时间、总能耗和工件的交货期惩罚值为目标,建立有限AGV运输资源的集成调度模型。提出一种改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),针对集成调度模型构建三段式编码方案,设计三种初始化规则提高初始种群的质量和多样性。结合关键路径,提出一种改进的变邻域搜索以增强算法的局部搜索能力。实验部分采用多种评价指标与其他算法进行对比,实验结果表明:在不同规模标准测试算例和航空企业实际生产案例下,所提算法均能有效求解有限AGV运输资源的集成调度问题。同时分析不同AGV数量下集成调度模型的有效性,得出柔性作业车间中AGV数量符合边际效应递减规律的结论,为实际制造车间配置AGV提供了参考。

关键词： 机械设计   混合式教学   实践   融合创新  

摘要： 本科高等教育信息化发展要求推动教学改革,混合式教学成为教学新常态。本文以“机械设计”课程为载体,探索线上线下教学内容、教学设计、教学方法以及课程考核方式的变革,探索“线上—线下—实践”相融合的创新教学模式。通过两年的教学实践运用,学生学习氛围改善显著,课程成绩提升明显,参与竞赛科研实践范围扩大,人才培养质量得到提高,为工程教育创新提供参考。