关键词： 工程教育   机械设计课程设计   改革   人才培养  

摘要： 本文基于工程教育理念,以深化知识掌握、提升能力和素养为课程目标,结合《机械设计课程设计》课程内容、教学现状和特点,从设计多样化和多层次设计题目、将课程设计内容渗入课堂理论教学、建立基于工程教育理念的多元评价体系三个方面提出改革策略,探索满足“新工科建设”需求的工程教育人才培养模式。

关键词： 节能环保   车间能耗   改进非支配排序遗传算法   柔性作业车间调度  

摘要： 针对柔性作业车间在进行生产时的节能环保问题,提出了将车间能耗指标作为调度问题的优化目标,同时将柔性作业车间能耗分为4个维度进行分析,分别是加工工艺维度、加工产品维度、加工设备维度和生产辅助维度,并描述了各类能耗的数学表达式。构建了以设备能耗、工件运输能耗及生产过程最大完工时间为优化子目标的车间调度模型,并通过改进非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II,NSGA-II)对该模型进行求解,通过MATLAB工具获得了15组Pareto最优解,得出了在保证车间最大完工时间较小时的耗能最优调度方案,验证了算法的有效性和实效性。最后在前述的研究成果上,完成实际系统的开发并在国内某钢厂进行应用,为该钢铁厂有效的降低了车间能耗同时保证了生产效率。相较于之前学者的研究结论,实现了将研究成果进行开发和落地并近一步的在各个企业内推广。

关键词： 机械制造   合理机械设计   策略  

摘要： 在机械制造工艺的浩瀚蓝海中,合理化机械设计不仅是技术进步的灯塔,更是推动产业转型升级的关键引擎。它深度融合了创新设计理念、精密制造技术与高效生产流程,通过优化产品结构、提升材料利用率、强化功能集成与智能化水平,实现产品性能与制造成本的双重飞跃。这一过程不仅考验着设计者的智慧与远见,更促进了制造业向绿色、智能、可持续方向的深刻变革。

关键词： 创新设计   仿生机构   人机协作   摆荡前行   运动叠加  

摘要： 该研究聚焦于灵长类仿生机器人的机械设计,基于长臂猿在丛林中摆荡前行的特殊动作机理及仿生学原理创新性地开发了一款仿生机械运动装置,以突破灵长类仿生机械在交互性与人机协作上的限制。该文论述了仿生机械运动装置的设计思路,对左右手交替的差速控制模型和摆荡周期进行了分析和计算,检验了运动模式的拟合度。在机械结构设计上,该装置融合了双链条轨道的弯道差速控制和绳索伸缩机构等关键模块,实现了悬摆运动与前行运动的巧妙模拟,二者经运动叠加可模拟出长臂猿在丛林中飞跃的动作。该装置不仅具备健身训练功能,也可作为一种娱乐设施,可为用户提供身临其境的丛林飞跃的体验。其集趣味性、健身与娱乐为一体,展现出广泛的应用前景和市场潜力。

关键词： 脑瘫康复训练   下肢外骨骼   机械设计   控制系统  

摘要： 针对国内康复设备缺乏及其对儿童腿型适应性不足的现状,设计了一款用于脑瘫儿童下肢康复的台架式外骨骼机器人。脑瘫作为一种常见的儿童疾病,常导致“蹲伏步态”等不同程度的步态异常,本文针对此步态进行康复机器人设计。该结构由外骨骼机器人和助行器小车组成,拥有4个主动自由度,能进行多角度调节和伸缩,满足不同儿童腿型的需求。控制系统采用主从分布式架构,结合KMP(kernelized movement primitive)算法实现了个性化轨迹的匹配和自适应步态的规划。实验结果表明,该康复设备机械结构和控制系统运行可靠,同时具备良好的轨迹跟踪能力,可有效提高脑瘫儿童的步态稳定性。

关键词： 智能化技术   机械设计   智能CAD   知识工程  

摘要： 智能化技术对机械设计制造及自动化有着举足轻重的影响,促进了机械工程的改革。将智能CAD系统、知识工程、人工智能技术运用于机械设计,能提高设计效率与准确性。机械制造领域中的智能化加工、组装以及质量检测技术,能显著提高生产力与产品质量。智能控制系统、机器视觉以及工业机器人技术共同推动了机械自动化的全面实现和优化。对智能化技术在机械设计、机械制造及机械自动化过程中的运用进行了研究,并对其技术优势和发展趋势进行了分析。

关键词： 机械设计   制造工艺   精密加工技术  

摘要： 本文深入探讨了现代化机械设计制造及精密加工技术在提升机械产品质量与效益中的核心作用。通过对机械产品制造中常用工艺的分析,细致研究了精密加工技术的具体应用。面对多样化的精密加工技术,将其有效融入机械设计与制造流程,不仅代表了机械加工领域的发展方向,更是增强产品市场竞争力的关键所在。因此,机械制造企业需高度重视技术升级,积极整合先进的生产工艺与精密加工技术,以实现机械产品制造和加工质量的持续提升。

关键词： 机械设计理论与方法   新质设计观   机械工程  

摘要： 机械设计对象的迅速变化、设计理论的不断发展、设计技术的持续进步,对机械工程专业学生的设计、实践和创新能力提出了更高要求。为保证机械设计理论与方法课程能更好地适应技术变革视角下人才培养需求,聚焦教学理念、知识体系、课程内容、课程实施、课程评价,采取“创新教学理念、重构知识体系、更新授课内容、创新教学模式、丰富考核评价”五位一体改革措施,推动课程教学由“学知识”向“强能力”转变。实践表明,改革后的课程有利于塑造学生新质设计观,可有效提升面向机械领域复杂工程问题的系统性分析、设计实践能力和创新能力。

关键词： 智能制造   汽车机械   机械设计与制造  

摘要： 在当今全球汽车行业迅猛发展的背景下,汽车生产商正遭遇着越来越严峻的市场竞争及客户需求的多元化挑战。以智能制造为核心的新时代工业革命,为汽车产业注入了新的活力,带来了翻天覆地的变革。得益于智能制造技术的应用,汽车生产商完成了从传统生产方式到智能化生产体系的跨越,利用尖端科技提升了生产效率和产品品质。智能制造不仅革新了生产流程,还赋予了汽车生产商以灵活的生产能力,能够更好地适应市场的波动和消费者个性化的需求。鉴于此,本文将深入探讨智能制造技术在汽车机械设计与制造领域的应用现状及未来发展趋势。

关键词： 工程机械设计   轻量化技术   结构装配  

摘要： 随着科技水平的不断提升,我国的工业机械设计改革得到了进一步的深化发展。但是,机械设备存在体积大、质量大、运输困难的问题,仍然对工业生产、工程建设等造成诸多阻碍。故加强工程机械的轻量化设计,对推动我国工程机械设计改革深化有着重要的现实意义。基于此,对轻量化设计技术在工程机械设计中的应用进行了探讨,以供参考。