关键词： 遗传算法   强化学习   柔性作业车间   订单调度  

摘要： 随着制造业向数字化、智能化的发展,对个性化批量生产的模式及调度算法提出了更高的需求。为提高求解效率与质量,针对传统的遗传算法求解质量和效率无法满足实际生产需求的问题,本文提出一种基于强化学习增强遗传算法(RLEGA),对其关键参数进行动态调整,并进行试验验证。结果表明:该方法能解决柔性作业车间的订单调度问题,具有有效性和可靠性。

关键词： 山地农业   自适应爬坡耕作   机械设计   分析  

摘要： 本文深入探讨山地农业中自适应爬坡耕作机械设计与综合分析,专门应对山地丘陵复杂多变地形条件,创新性地设计具备卓越高度自适应性的耕作机械,机械的整体结构布局、核心关键装置、综合性能表现以及用户体验反馈等多维度内容,都细致地进行系统性描述。实际农业生产应用中的高度可行性和显著优势逐步具体化,我国山地农业机械化不断推进与发展可依据和借鉴本文,实现更高质量的山地农业机械化生产的目标,本文经验宝贵且参考有力。

关键词： 淘金算法   邻域搜索算子   分布式装配柔性作业车间调度   多目标优化   能耗  

摘要： 针对分布式装配车间的柔性作业车间调度问题(distributed assembly flexible job-shop scheduling problem,DAFJSP),构建了以最小化最大完工时间、车间能耗和机器总负载为优化目标的DAFJSP数学模型。为求解DAFJSP模型,提出了一种改进的启发式算法(improving gold rushing optimization algorithm,IGROA),该算法以改进的淘金算法为全局搜索组件,多种领域搜索算子为局部搜索组件。首先,设计3种领域搜索算子,对Pareto前沿个体进行领域搜索,提高了种群的多样性与收敛速度;其次,在种群选择中提出一种结合模拟退火算法的竞标赛选择方式,提高了全局寻优能力;最后,基于Kacem、MK等算例进行算法验证,证明了算法的优越性。

关键词： 工程机械设计   轻量化技术   技术应用  

摘要： 工程机械通常体量庞大、自重很重、动作笨拙,应用过程中需要消耗大量能源,产生很高碳排放量,不利于工程机械领域向绿色环保转型。本文概括论述轻量化技术的概念和作用原理,就轻量化技术在工程机械设计中的应用流程、适用设计方法以及实现设计目标的路线等进行周到细致地论证,目的在于通过推广普及轻量化技术,促进工程机械设计向现代先进技术和设计理念靠拢,设计出质量更轻、性能更优越、更加节能降耗的工程机械。

关键词： 轴系结构优化   可靠性分析   轴承配置   健康监测  

摘要： 围绕轴系结构优化与可靠性提升展开研究,首先分析了轴系结构优化的关键因素,并探讨了优化方法的应用;随后对轴系常见失效模式进行分析,提出相应的可靠性评估方法;在此基础上,针对轴承配置与润滑系统优化、结构优化与健康监测技术提出改进方案,并结合工程案例进行验证。研究结果表明,通过合理的轴承配置、优化润滑系统、改进轴系结构并引入健康监测技术,可显著提升轴系的运行稳定性和使用寿命,为机械设备的高效稳定运行提供理论依据和技术支持。

关键词： 巴特勒教学模式   机械设计   评价体系  

摘要： 为探索一种以培养创新型人才为目标、适合应用型本科教育的教学方法,将巴特勒学习模式应用于机械设计课程,通过设置实际应用场合的情境,激发学生的学习动机;在课堂教学中,通过案例分析、计算等手段应用新知,并采用查阅文献等方式评估学生对所学知识的掌握程度;课后通过练习巩固所学知识;最后,在大学生创新训练项目中完成知识的拓展与迁移。结果显示,这种教学模式有效地提高了学生的参与度和学习效果,增强了学生的创新意识和实践能力。表明在教学过程中结合实际应用情境,能够显著提升学生的综合素质,为培养符合新时代要求的高素质工程技术人才提供了可行路径。

关键词： 新质生产力   机械设计   课程实践  

摘要： 在新质生产力背景下,应用型本科机械设计课程实践面临传统教学内容陈旧、实践项目单一、教学方法滞后于数字化发展等问题。为此,基于OBE教育理念,以创新能力与机械设计能力培养为核心,开展课程改革与实践。通过优化教学内容,引入仿生机械、机器人结构设计等前沿案例,融合新一代信息技术与数字化设计工具,实现运动仿真、装配优化及可视化呈现;重构课程实践体系,将教师科研项目、机械创新大赛及企业实际项目融入实践选题,分层次提升学生创新能力。同时,推动传统减速器设计项目的数字化升级,采用自上而下的设计方法,结合CAE分析提升设计效率与精度。改革后,学生实践过程逻辑清晰,设计成果更贴合工程实际,有效解决了理论与实践脱节问题,为培养适应新质生产力需求的创新型机械设计人才提供了借鉴路径。

关键词： 机械设计与制造   数控加工技术   多轴联动加工   精度控制  

摘要： 文章介绍了数控加工技术的原理与构成,分析了数控加工技术在机械设计与制造中的应用,提出了数控加工技术在机械设计与制造中的应用优化策略,以提高机械加工设计水平。

关键词： 机械设计   Kano模型   用户诉求分析   儿童糖尿病   胰岛素注射器设计  

摘要： 目前,儿童Ⅰ型糖尿病的治疗主要依赖多次胰岛素注射。然而,患者对有针注射普遍存在恐惧心理,同时对胰岛素注射器的隐私性和易用性有较高要求,而现有产品在这些方面存在不足。本文基于Kano模型理论,首先对儿童使用胰岛素注射器的感受和需求进行了深入调研分析。随后,从必备、期待和魅力因素三个维度入手,深入挖掘并凝练胰岛素注射器的使用痛点与患者诉求。在此基础上,结合儿童患者对胰岛素注射治疗的隐私性和易操作性的需求,对胰岛素注射器进行了系统优化设计。该设计方法显著提升了儿童糖尿病患者使用胰岛素注射治疗的便捷性和体验感,也为同类产品的优化设计提供了有益参考。

关键词： 协作机器人   安全性评估   机械设计   运动控制   传感器系统   人机交互  

摘要： 随着协作机器人在工业及众多领域的广泛应用,其安全性评估成为关键环节。文章深入探讨评估协作机器人安全性时的重要考量因素,包括机器人的机械设计特性,如关节灵活性、表面光滑度等;运动控制能力,涉及速度限制、路径规划与碰撞检测;传感器系统的可靠性与精度,如视觉、力觉传感器;以及人机交互功能的安全性,例如示教编程方式、紧急停止机制等方面。通过对这些因素的综合分析,旨在为协作机器人的安全应用提供全面的评估框架,确保其在与人类协同工作过程中,最大程度降低风险,保障人员安全与生产活动的顺利进行。