关键词： 机械设计制造   机电一体化   机械设计  

摘要： 随着科技发展,我国机电一体化技术也日益进步,现如今机械制造也已经迈向智能化,取得一系列成果,生产机械产品的效率与成品质量有了明显提升。机电一体化技术水平高低会对机械设计制造产生很多影响,关系到实际生产效率以及产品整体质量,同时,一体化技术具有良好的扩展性,可以结合应用各种现代技术,例如信息技术、加工技术等,进一步提高应用价值,已经成为机械制造领域一个重要研究方向。本文首先对机电一体化数控技术概述,其次对机电设计制造领域机电一体化技术分析,最后就机电一体化在机械设计制造中的应用进行研究,以供参考。

关键词： 机器故障下的柔性作业车间调度   改进灰狼优化算法   右移重调度   完全重调度  

摘要： 该文将机器故障下的柔性作业车间调度问题分为静态预调度和机器故障的重调度2个部分。针对静态预调度,通过引入非支配排序及拥挤度计算和非线性收敛因子来改进灰狼优化算法,求得静态预调度方案。在此基础上,结合右移重调度和完全重调度提出了一种组合重调度策略,并通过算例验证了组合重调度策略比单一重调度策略更具适应性。

关键词： 全位移机器人   麦克纳姆轮   机械设计   硬件设计   串级PID控制  

摘要： 针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成。采用串级PID控制算法实现实时运动及跟踪控制。实训平台融合机械设计、电路设计、先进控制、自动识别、图像处理等技术,基于此平台的实训课程,学生可以系统地学习机器人结构、电源供给、电机驱动、传感器技术及典型控制算法等知识,进而开展自主设计,完成更多综合性、创新性、探索性实验项目。

关键词： 柔性作业车间调度   关键机器   学习型遗传算法   自适应变异算子   变邻域搜索  

摘要： 针对智能优化算法在解空间搜索时忽略问题特征导致搜索效率无法进一步提升的问题,从柔性车间调度问题的特征入手,引入关键机器和搜索过程学习概念,提出一种基于关键机器的改进学习型遗传算法。首先,针对柔性车间调度问题解表达中的机器选择设计知识体,通过搜索过程得到的解更新知识体,并反馈到求解过程的引导;其次,使用了一种自适应的变异算子改善遗传算法早熟收敛的问题;然后,基于变换加工机器和加工顺序以及关键机器的思想设计了3种邻域结构;最后,引入关键机器的概念,并将其引入到知识体更新以及邻域搜索的过程中。仿真结果表明,较其它方法而言,本文提出的算法在不同规模的标准算例上找到最优解的能力更强。

关键词： 新工科   青年教师   机械设计   课堂教学   教学能力  

摘要： 青年教师是高校实施新工科建设及高等工程教育教学改革发展的重要力量,提高其教学能力对于新工科建设持续推进具有深远的影响。文章依托国家级一流线下课程“机械设计A”,针对青年教师在课堂教学中出现不适应的现象,从理解教学、研读教材、撰稿备课、强化设计、形成风格、反思教学六个方面出发,结合多渠道丰富自身工程实践经历,解决课堂讲授知识与工程技术脱节的问题,提出提升青年教师课堂教学能力的系统化途径。

关键词： 柔性装配   车间调度   工件动态到达   多智能体   深度强化学习  

摘要： 针对产品动态到达的柔性装配作业车间调度问题,以最小化总拖期为目标,构建了基于事件点的数学规划模型,该模型包含加工机器分配、加工工序排序、装配站分配和装配工序排序四个决策序列,并提出了一种基于多智能体的深度强化学习算法进行求解.首先,所提出的算法包含四个智能体分别对应四个决策序列,智能体之间采用价值分解网络(VDN)协作策略;然后,构建基于拖期的复合回报函数,提取生产系统指标作为全局特征,完善各智能体的调度动作;最后,设计了精英经验库,充分挖掘高回报样本的价值.案例结果表明所提出的方法在不同场景下都优于现有经典调度规则和元启发式算法挖掘的调度规则.

关键词： 机电一体化   农业机械   价值   实现路径  

摘要： 随着我国农业的现代化发展,农业生产全程机械化的速度明显加快,农机保有量持续增加,机电一体化的应用也更加广泛。通过分析机电一体化的关键要素和应用优势,结合农业机械的使用场景和生产需求,探究其在农业机械设计中的应用以及未来的发展趋势,提升农业机械的自动化、智能化水平,有利于推动我国农业可持续发展,实现我国农业现代化发展的目标。

关键词： 机械设计   创新能力   课程体系   改革策略   工程领域  

摘要： 本论文探讨了机械设计创新中实践教育的重要性和作用。实践教育通过将理论知识与实际工程项目相结合, 培养了学生的实际问题解决能力、创新思维和工程实践经验。实验室课程、实习机会以及跨学科合作等策略被用于将实 践元素融入机械设计课程。通过实际项目的参与,学生能够更好地理解和掌握所学知识,解决复杂的工程挑战,并培养 创新潜力。实践教育不仅有助于学生的职业发展,还能为机械设计领域的进步和发展做出贡献。

关键词： 自动化   环保   机械设计制造  

摘要： 作为一项新技术,机械设计制造与其自动化日前开始彰显出一定的环保性、信息化和智能化特征,不仅显著提升了机械设备工作效率,同时还强化了机械设备运作可靠性,有效推动相关企业生产效率。文章在简要阐述机械设计制造与其自动化发展历程的基础上,梳理环保机械设计制造与其自动化发展原则,在此基础上,分析环保机械设计制造与其自动化发展价值,而后结合具体化工生产活动,研究环保机械设计制造自动化的应用,最后对环保机械设计制造及其自动化的发展进行展望。

关键词： 一流课程   机械设计   多模态混合  

摘要： 以学生学习为中心,以能力培养为核心,目标导向,持续改进为理念,在“互联网+教材+课程”模式下实现多模态混合式机械设计课程教学的新体系、新内容、新方法、新模式和新质量。通过成果导向教育(Outcome Based Education,OBE)方式构建面向现代机械设计和智能制造技术的人才培养新模式,从课程内容重塑、资源建设、教学方法改革、课程成绩评定等方面进行探索与实践,培养德才兼备、基础扎实、科学人文素养协调发展,掌握机械工程理论知识,具备综合应用与创新能力,具有社会责任感和国际视野的高素质创新人才。