关键词： 分拣梨   目标检测   自动分拣  

摘要： 梨产业是中国排名第三的水果产业,梨的产量逐年增加,采摘后对于不同品质梨的分拣不仅耗费人力、物力、财力,而且效率低下,大大延长了梨的滞留时间,滞留时间的延长一定程度上影响了梨的汁水程度。此外,传统的分拣机械功能相对单一。为此,课题组设计了一种自动分拣梨的机械设备,该设备可依据梨的尺寸、重量、颜色、损伤度等参数设置来实现梨的自动分拣,极大地提升了分选的效率。该机械设备由电源模块、电机模块、传送带模块、计算机视觉模块、重量感应模块、激光模块等组成。仿真结果表明,通过各模块联调,综合运用目标检测技术、单片机技术、自动化理论等可以使该分拣机械在设置好对应的分拣参数指标后,使梨在传送带的传送作用下经过各检测模块单元后实现自动分拣入袋。

关键词： 机械设计   螺栓组连接   静力学   系统可靠性   Kriging模型  

摘要： 在使用螺栓组连接的整体结构中,螺栓组的可靠性直接影响整体结构的可靠性.传统的螺栓组可靠性分析方法认为螺栓参数是确定的,而在实际工况中螺栓参数具有一定的随机不确定性,从而产生较大误差.为准确评估螺栓组的可靠性,以某打磨机器人的打磨头螺栓组为例,建立打磨头有限元分析模型并进行静力学分析,通过螺栓连接实验验证螺栓连接有限元模型的准确性;将螺栓组视为系统,考虑螺栓参数随机性的影响,以螺栓最大应力值是否超过屈服极限为判别条件建立极限状态函数,结合Kriging模型拟合方法进行可靠性分析,探究系统可靠度随螺栓预紧力的变化规律.结果表明,螺栓组系统可靠度受到随机因素的影响,由多个螺栓共同决定,并随螺栓预紧力增大而减小.

关键词： 新工科   应用型本科   机械设计   课程群  

摘要： 与单门课程建设相比,课程群建设能够有效地解决相关课程间的联系不紧密、关联性和系统性不足的问题。文章面向新工科,基于工程教育专业认证理念,从教学内容、课程思政、教学方法手段和师资队伍等方面对应用型本科机械设计课程群建设进行了探索与实践,整合、优化、更新出面向工业4.0的教学内容,开展了课程群课程思政系统建设,构建了以学生为中心、注重培养在机械设计方面解决复杂工程问题能力的教学模式与方法,建设了满足新型工科专业建设所需要的师资队伍,为传统专业改造升级及一流专业建设提供了有力的支撑。

关键词： 团队协作   机械设计课程   教学改革  

摘要： 通过机械设计课程的教学改革,构建了集创新教学、团队协作、科学研究、实践训练及科创竞赛的,以团队协作为核心的团、学、研、训、赛五位一体,线上与线下、课内与课外联动的多层次实践创新教学体系。形成了以学生为中心的教学实践和协作氛围,为专业的高质量创新型人才培养迈出坚实一步。旨在缩小目前高校毕业生与企业需求的人才目标差距问题,并解决毕业生普遍存在实践操作差、动手能力差,团队协作与创新意识淡薄等问题。

关键词： 智能制造   机械设计与制造   自动化技术  

摘要： 随着科技的发展,人类正逐渐迈入"智能制造"的时代,而这一过程的实现是以科技为动力。"智能制造"是当今社会各行各业都离不开的一个重要领域,智能制造产业是信息化时代的衍生产业,它在现代社会中得到了越来越多的关注,被视为促进经济增长和社会发展的重要力量。为了适应社会日益提高的生产要求,我们必须把传统的制造业和现代化的技术有机地结合起来,充分利用人的智慧,在传统产业中开展多元化的技术革新,确保机械工业的稳定进步,促进社会经济的蓬勃发展。

关键词： 船舶与海洋工程专业   机械设计   教学优化  

摘要： 本文基于船舶与海洋工程专业的特点进行分析,并尝试结合船舶与海洋结构物设计相关的基础理论和方法,提出机械设计课程的主要教学内容,并针对机械设计课程教学模式上存在的主要问题,提出教学方法的优化及改革,重构机械设计教学内容与体系,改革以往泛而不精的内容教学,提出基于专业特点的课程主要核心内容,并侧重实践课程教学,以使当前船舶与海洋工程专业人才素养有所提高。

关键词： 安全相关系统   人员流动率   卫生用品   三菱电机   现场操作人员   应用对策   机械设计   专业知识  

摘要： 无论是生活、工作,确保安全往往是我们最基本、也是最朴实的想法。特别是在工业生产现场,随着作业人员流动率的增加、机构设备越来越复杂等因素,导致确保安全工作比过去更加艰难,这就需要我们以更科学、更与时俱进的方式去思考这些问题。本文以卫品行业生产现场、以及安全相关系统为背景,结合三菱电机在各工业领域积累的现场经验,向大家科普介绍安全概念、应用对策等内容,为机械设计人员、电气设计人员、现场操作人员提供参考,并期望能有更多的本行从业人员以此为入门,进一步学习和掌握有关安全方面的专业知识,在更安全的环境中从事创造性的生产活动,为行业发展、社会进步作出贡献。

关键词： 柔性作业车间调度   运输时间   工件插入   改进遗传算法   机器预维护  

摘要： 针对柔性作业车间调度问题,考虑机器预维护的情况,建立了最小化最大完工时间、关键机器负载以及机器总负载为目标的调度模型,并提出一种改进遗传算法进行问题求解。根据问题特点,设计了基于工序和机器的双层编码,并采用三种种群初始化策略来生成初始种群。为了将解转化为可行有效的调度方案,设计了考虑运输时间以及机器预维护的插入式解码。采用不同的个体更新方式,并引入了变邻域搜索来提高算法的局部搜索能力,以避免陷入局部最优解。最后,在对基准算例改造并进行对比实验,验证了所提算法的可行性与有效性。

关键词： 学案导学法   机械设计基础   自主学习  

摘要： 学案导学法是指在教学过程中,通过教师精心编写学案,学生在学案的引导下开展的学习活动,体现以学生为中心的一种新型教学模式。本文以高职专业技术课程《机械设计基础》教学为例,阐述了学案导学法现阶段存在的问题,明确学案设计过程的主要原则,结合机械设计基础课程教学实践,探讨在高职教育中如何实施“学案导学”。

关键词： 启发式优化算法   时间阶级因子   黏菌优化算法   乌鸦搜索算法   机械设计  

摘要： 乌鸦搜索算法(Crow Search Algorithm,CSA)和黏菌优化算法(Slime Mould Algorithm,SMA)是近年被提出的两个新型元启发式优化算法。CSA具有机制简洁、不易陷入局部最优、在工程问题上表现较好等特点,但其局部搜索能力偏弱,搜索效率不高。SMA具有可拓展性强、局部搜索能力强等优点,但其在求解高维复杂问题和最优解不在原点的函数时表现不稳定,且容易陷入局部最优。为了克服上述算法的不足,使用种群分级策略对两个算法的优点进行整合,提出基于时间阶级因子的联合黏菌—乌鸦搜索算法(SMCSA)。新算法利用时间阶级因子,将种群表示为一个时变动态结构,使CSA和SMA同步开展优化,并通过改变不同子种群的数量实现在优化初期侧重于探索,在后期开展更多开发。为验证所提出算法的优化能力和搜索效率,将SMCSA和其他7种不同类别的启发式算法应用到15个基准测试函数和3个机械设计问题的求解中。测试结果表明,SMCSA的收敛速度相较于原始算法得到提升,且具有比对照算法更好的鲁棒性与寻优精度。