关键词： 滚动直线导轨   现代机械设计   高精度传动   能耗降低   动力效率优化  

摘要： 随着科技的发展,现代机械设计中滚动直线导轨的应用越来越普遍。滚动直线导轨作为一种高精度、高效率的机械传动部件,在运动传动、多轴联动控制等方面表现出极大的优势。本论文以现代机械设计为背景,对滚动直线导轨的工作原理进行深入研究,并通过案例分析了其在机床、自动化设备等领域的应用情况。研究结果表明,滚动直线导轨能够有效减小摩擦阻力,提高传动效率,并有利于提高设备的生产效率和稳定性。同时,滚动直线导轨在抑制噪声、减少过载冲击、降低能耗等方面也具有显著优势,在未来的机械设计中,其应用前景广阔。此次研究的发现,为现代机械设计中更广泛地采用滚动直线导轨提供了有力的理论支持。

关键词： 柔性作业车间调度问题   深度强化学习   近端策略优化   智能制造  

摘要： 柔性作业车间动态调度问题因其动态性和复杂性成为智能制造领域的研究重点，针对柔性作业车间动态调度问题的复杂性与动态性，提出了一种基于深度强化学习和近端策略优化相结合的调度优化算法。该算法通过构建马尔可夫决策过程模型，定义状态空间、动作空间及多目标奖励函数，设计了离线训练与在线应用相结合的两阶段动态调度框架，以提升调度策略的泛化能力和鲁棒性。实验在不同规模实例中验证了算法的性能，结果表明提出的方法在不同规模场景下均优于传统启发式算法和现有学习算法，尤其在大规模实例中最大完工时间降低了23.6%、最优性偏差减少了7.5个百分点，展现了卓越的适应性与优化能力。

关键词： 柔性作业车间调度问题   深度强化学习   图注意力网络   注意力机制  

摘要： 柔性作业车间调度问题作为作业车间调度问题的一种变体，因其广泛的适用性成为现代制造业智能化转型中的重要研究内容。近年来，深度强化学习被用于求解柔性作业车间调度问题，然而，允许将操作分配给具有不同处理时间的多台兼容机器的特点给决策和状态表示带来了额外的复杂性。本文提出了一种基于改进的注意力机制和近端策略优化算法的端到端深度强化学习框架以解决柔性作业车间调度问题。基于异构析取图结构的特点，设计了一种基于分层注意力思想的双层注意力网络，包括节点级注意力层与类型级注意力层，充分提取操作与机器间的复杂信息，以支持高质量的调度决策。在合成数据集和公开数据集上的实验结果表明，所提出的方法在保持高效率的同时，性能和泛化能力均优于传统的优先调度规则方法和目前先进的深度强化学习方法。

关键词： 以赛促改   《机械设计基础》   课程改革  

摘要： 随着当前我国机械工业发展步伐的不断加快,社会各界对机械类专业人才的需求也在不断增加,《机械设计基础》作为机械类人才培养的一门基础性课程,其教学质量关系到学生的职业能力发展。将职业技能竞赛与《机械设计基础》课程教学相结合的过程中,职业技能竞赛能够帮助学生巩固基本操作技能,帮助学生明确课程学习方向,因此需要建立起以赛促改的教育机制,为实现《机械设计基础》课程教学应有价值起到至关重要的作用。目前以赛促改推进《机械设计基础》课程教学改革的呼声越来越高,但是在具体实施中仍然存在一定的局限性,师生参赛热情有待提升、技能竞赛组织形式单一、教学内容与竞赛相脱节、评价育人机制有待完善等问题必须受到重视。比赛促改推进《机械设计基础》课程教学改革应当考虑到人才培养工作的价值定位,根据课程教学实际情况,做到:优化激励机制,提高师生参赛热情;创新竞赛形式,充分凸显课程特色;整合教育资源,融入竞赛相关元素;完善评价机制,坚持职业导向原则。

关键词： 机械设计基础   思政教育   课程思政   路径   教学改革  

摘要： 机械设计基础课程是工科院校学生学习机械设计的重要起点,也是训练他们技能水平和工作素质的关键课程。在新工科建设与立德树人双重目标驱动下,思政教育理念要求将立德树人融入课程教学的各个环节。课程改革以工程伦理教育为切入点,基于OBE理念构建“知识-能力-职业素养”三维融合框架,围绕课程目标、教学内容、教学方法、考核方法以及评价体系等进行设置,探讨如何在教学过程中融入思想政治教育内容,分析其必要性和实施路径,以期为高校机械类课程的改革提供参考,,助力实现应用型人才“德才兼备”培养目。

关键词： 工人约束   分布式柔性作业车间   改进文化基因算法   自适应局部搜索  

摘要： 针对带有工人约束的分布式柔性作业车间调度问题(DFJSPWC),构建了以最小化最大完工时间和最小化总能耗为优化目标的调度模型,并提出了一种改进文化基因算法进行求解。根据问题特点,该算法综合考虑工厂选择、工序排序、机器选择和工人分配4个子问题,采用了四层编码方式,并采用紧前左移插入解码方法提高算法的收敛速度;针对传统文化基因算法容易陷入局部最优的问题,设计了一种自适应局部搜索方法和精英分层保留策略,丰富种群的多样性并增强算法的局部寻优能力;最后,将所提算法与其他算法进行对比,结果表明该算法在求解所提问题时具有显著优势。

关键词： 柔性作业车间   分批调度   麻雀搜索算法   禁忌搜索  

摘要： 针对以最小化最大完工时间为目标的柔性作业车间不一致分批调度问题(Flexible Job shop Batch Scheduling Problem with Variable Sublots, FJBSP-VS),提出了一种结合禁忌搜索的改进麻雀搜索算法(Tabu Search-Sparrow Search Algorithm, TS-SSA),对工件分批、机器选择与子批排序进行集成优化。首先,设计了一种用于表示工件分批、机器选择信息与子批排序信息的双层编码方式与一种结合无延迟调度的解码方式,该解码方式可有效提高机器利用率;在保留发现者-加入者结构的基础上对麻雀搜索算法进行离散化改进,通过引入交叉算子使其可以用于离散问题的求解;其次,改进加入者所选择的靠近对象,增强算法全局搜索能力;再次,将禁忌搜索与改进麻雀搜索算法相结合,增强算法的局部搜索能力;最后,使用27个已有公开算例进行试验,验证了TS-SSA的有效性和优越性。

关键词： 机械设计类课程   教学创新   应用型本科   工程实际   案例教学  

摘要： 文章分析了机械设计类课程教学中存在的问题,提出了学科竞赛与工程项目双驱动的教学改革方案,并从教学内容、教学体系、教学手段和课程思政四个方面进行教学创新,以期为学生学而能懂、学以致用提供现实支撑。

关键词： 农业机械   设计制造   液压传动   控制系统   应用  

摘要： 在农业机械领域,液压传动控制系统的应用正逐渐成为提升农业机械性能和作业质量的关键技术手段。在探讨液压传动控制系统在农业机械设计制造中具体应用的基础上,分析了其工作原理、组成结构以及优化设计,为相关领域的研究人员和农业机械设计制造企业提供有价值的参考。