关键词： 创新设计   仿生机构   人机协作   摆荡前行   运动叠加  

摘要： 该研究聚焦于灵长类仿生机器人的机械设计,基于长臂猿在丛林中摆荡前行的特殊动作机理及仿生学原理创新性地开发了一款仿生机械运动装置,以突破灵长类仿生机械在交互性与人机协作上的限制。该文论述了仿生机械运动装置的设计思路,对左右手交替的差速控制模型和摆荡周期进行了分析和计算,检验了运动模式的拟合度。在机械结构设计上,该装置融合了双链条轨道的弯道差速控制和绳索伸缩机构等关键模块,实现了悬摆运动与前行运动的巧妙模拟,二者经运动叠加可模拟出长臂猿在丛林中飞跃的动作。该装置不仅具备健身训练功能,也可作为一种娱乐设施,可为用户提供身临其境的丛林飞跃的体验。其集趣味性、健身与娱乐为一体,展现出广泛的应用前景和市场潜力。

关键词： 脑瘫康复训练   下肢外骨骼   机械设计   控制系统  

摘要： 针对国内康复设备缺乏及其对儿童腿型适应性不足的现状,设计了一款用于脑瘫儿童下肢康复的台架式外骨骼机器人。脑瘫作为一种常见的儿童疾病,常导致“蹲伏步态”等不同程度的步态异常,本文针对此步态进行康复机器人设计。该结构由外骨骼机器人和助行器小车组成,拥有4个主动自由度,能进行多角度调节和伸缩,满足不同儿童腿型的需求。控制系统采用主从分布式架构,结合KMP(kernelized movement primitive)算法实现了个性化轨迹的匹配和自适应步态的规划。实验结果表明,该康复设备机械结构和控制系统运行可靠,同时具备良好的轨迹跟踪能力,可有效提高脑瘫儿童的步态稳定性。

关键词： 智能化技术   机械设计   智能CAD   知识工程  

摘要： 智能化技术对机械设计制造及自动化有着举足轻重的影响,促进了机械工程的改革。将智能CAD系统、知识工程、人工智能技术运用于机械设计,能提高设计效率与准确性。机械制造领域中的智能化加工、组装以及质量检测技术,能显著提高生产力与产品质量。智能控制系统、机器视觉以及工业机器人技术共同推动了机械自动化的全面实现和优化。对智能化技术在机械设计、机械制造及机械自动化过程中的运用进行了研究,并对其技术优势和发展趋势进行了分析。

关键词： 机械设计   制造工艺   精密加工技术  

摘要： 本文深入探讨了现代化机械设计制造及精密加工技术在提升机械产品质量与效益中的核心作用。通过对机械产品制造中常用工艺的分析,细致研究了精密加工技术的具体应用。面对多样化的精密加工技术,将其有效融入机械设计与制造流程,不仅代表了机械加工领域的发展方向,更是增强产品市场竞争力的关键所在。因此,机械制造企业需高度重视技术升级,积极整合先进的生产工艺与精密加工技术,以实现机械产品制造和加工质量的持续提升。

关键词： 机械设计理论与方法   新质设计观   机械工程  

摘要： 机械设计对象的迅速变化、设计理论的不断发展、设计技术的持续进步,对机械工程专业学生的设计、实践和创新能力提出了更高要求。为保证机械设计理论与方法课程能更好地适应技术变革视角下人才培养需求,聚焦教学理念、知识体系、课程内容、课程实施、课程评价,采取“创新教学理念、重构知识体系、更新授课内容、创新教学模式、丰富考核评价”五位一体改革措施,推动课程教学由“学知识”向“强能力”转变。实践表明,改革后的课程有利于塑造学生新质设计观,可有效提升面向机械领域复杂工程问题的系统性分析、设计实践能力和创新能力。

关键词： 智能制造   汽车机械   机械设计与制造  

摘要： 在当今全球汽车行业迅猛发展的背景下,汽车生产商正遭遇着越来越严峻的市场竞争及客户需求的多元化挑战。以智能制造为核心的新时代工业革命,为汽车产业注入了新的活力,带来了翻天覆地的变革。得益于智能制造技术的应用,汽车生产商完成了从传统生产方式到智能化生产体系的跨越,利用尖端科技提升了生产效率和产品品质。智能制造不仅革新了生产流程,还赋予了汽车生产商以灵活的生产能力,能够更好地适应市场的波动和消费者个性化的需求。鉴于此,本文将深入探讨智能制造技术在汽车机械设计与制造领域的应用现状及未来发展趋势。

关键词： 工程机械设计   轻量化技术   结构装配  

摘要： 随着科技水平的不断提升,我国的工业机械设计改革得到了进一步的深化发展。但是,机械设备存在体积大、质量大、运输困难的问题,仍然对工业生产、工程建设等造成诸多阻碍。故加强工程机械的轻量化设计,对推动我国工程机械设计改革深化有着重要的现实意义。基于此,对轻量化设计技术在工程机械设计中的应用进行了探讨,以供参考。

关键词： 机械设计   有限元分析   收集与整理   羽毛球机  

摘要： 在羽毛球训练中,散落一地的羽毛球需要人工频繁弯腰捡拾,这不仅增加了运动者的疲劳感,还浪费了大量的时间,影响了训练和娱乐的连贯性。因此,设计一款自动收集羽毛球机,该设备由收集模块、传送模块和储存模块三部分组成,可实现羽毛球的自动收集与整理,并对关键零件进行有限元分析。结果表明,该设备符合设计要求,有效减少人力资源的浪费。

关键词： 工程教育   机械设计制造及其自动化   实验教学   课程思政  

摘要： 《工程训练》是机械设计制造及其自动化专业必不可少的一门实训课程,工程教育背景下融入思想政治教育,有助于培养学生工程素质和工程能力。教师应深层次挖掘实验教学课程中蕴含的思政元素,借助案例分析、现场观看、实际操作等方式,开展思政教育,帮助学生树立工业强国的信念,促进职业发展。以工程教育为背景,分析机械设计制造及其自动化专业实验教学的性质与目标,探究融入思政课程的对策,以期提升学生工程能力,促进学生工程素质的发展。

关键词： 智能设计技术   机械设计   深度应用   价值彰显   适配研究  

摘要： 目前,机械设计迎来了机遇,同时也面临着一些挑战,而随着智能设计技术水平的不断提高,被人们熟知,并且它的应用范围已经扩展到许多不同的领域,特别是在机械设计领域,智能技术的应用可以为机械设计带来了革命性的变化,其价值体现在多方面,对于机械设计领域的专业人员来说,这项技术能够为其工作提供巨大的支持和帮助,可以有效地分析和快速解决那些复杂的机械设计问题,同时还能够实现降低设计成本的目标,当然最终的目标是为了提升整体的设计质量和工作效率。本文将对机械设计与智能设计技术进行概述性的分析,同时深入探讨了在机械设计中智能设计技术的应用价值,并在此基础上提出了一些具体的应用策略,以期为机械设计领域的专业人士提供参考和指导。