关键词： 特高压直流   输电线路   不停电   地线   融冰方案  

摘要： 鉴于我国电力资源分布与需求不均衡,实施能源调配与能源结构优化显得尤为重要。特高压直流输电线路作为大规模、长距离电力能源传输的理想方式之一,已得到广泛关注。然而,线路工程不可避免地会受到覆冰影响,这威胁了电力系统的安全稳定。根据地线融冰期间导线不停电运行的工程需求,研究了基于热力方式的地线融冰方法,包括基本原理、融冰计算、接线方案及绝缘改造。以某±800kV特高压直流线路工程为例,研究了针对性的融冰措施,计算了满足融冰需求的最小电流和非全覆冰工况下的最大电流,获得了融冰电流建议值、融冰时间计算值以及地线的绝缘水平。研究成果为后续特高压直流输电线路工程建设提供了参考。

关键词： 模糊PI控制器   工业控制   自动拧紧系统   永磁同步电机  

摘要： 模糊PI控制器由于其优越的抗干扰能力被广泛应用于工业控制中。为了解决模糊控制器的输入中存在速度误差的变化率容易受到噪声影响的问题,提出一种条件触发的滤波理论,改进了基于FOC的永磁同步电机控制系统的模糊PI控制器,设计了一个条件触发的滑动权重滤波机制,缓解了模糊控制器输入的微分爆炸问题,以在基于永磁同步电机的自动拧紧系统为例,在MATLAB/Simulink中建立了一个螺纹拧紧工艺的负载-转角模型。并在MATLAB/Simulink中进行仿真验证,分别与传统的双闭环级联PI控制器、模糊PI控制器进行比较,验证了这种混合滤波的模糊PI控制器在高噪声、高负载增加率的环境下,具有优异的速度跟踪性能。而且这种混合滤波的模糊PI控制器不仅可以应用于自动拧紧系统,在其他工业控制领域也有很大的应用潜力。

关键词： 通信与信息系统   学习范式   教学研究与探索   本科教育  

摘要： “计算机网络”课程是面向电子信息类专业学生开设的一门重要的专业课。课程内容覆盖面广、知识零散,存在学生不易理解、难以形成知识体系的问题。借鉴学习范式的教育理念,进行基于学习范式的“计算机网络”课程教学改革探索。实践表明,课程教学改革在教学理念、学生思维和教学模式方面取得重大转变,教学效果显著,是对“双一流”建设高校本科教育改革的有益探索。

关键词： 电磁计量   电能质量扰动   Wave-ViT   深度残差网络   消融实验   噪声实验   扰动识别  

摘要： 提出一种基于小波变换视觉自注意力(Wave-ViT)模型的改进多通道深度残差网络的电能质量扰动分类方法。首先将一维时间序列电能质量扰动(PQDs)信号作为通道一的输入;再将一维PQDs信号通过格拉姆角场(GAF)映射成为二维图像作为通道二的输入;利用Wave-ViT模块深层挖掘二维GAF图像信息,并作为通道三的输入。接着分别对3个通道进行深层次的特征提取,构造适用于PQDs分类的多通道网络框架。通过消融实验,证实多通道对网络收敛速度和分类精度有互补作用。进一步的噪声实验和对比试验表明该方法特征提取能力强,所需迭代次数少,且抗噪性能好,对16种扰动在随机噪声和无噪声环境下的识别率分别能达到99.81%和99.19%,为电能质量扰动识别提供了一种新的思路。

关键词： 表贴式永磁同步电机   混合磁钢永磁同步电机   少稀土  

摘要： 针对工业机器人表贴式永磁同步电机稀土永磁材料用量大的问题,提出了一种少稀土混合磁钢永磁同步电机。通过建模仿真和优化设计,对电机性能进行了分析和对比,并制造样机和搭建实验平台,验证了该电机拓扑结构的优越性。该拓扑结构和设计方法为类似场合的应用提供一定的借鉴和参照价值。

关键词： 风力发电机   深度学习   缺陷检测   注意力机制   残差网络  

摘要： 针对风力发电机表面缺陷检测中存在的背景环境复杂、小目标缺陷检测精度不够等问题,提出了一种高效的风力发电机表面缺陷检测方法。首先构建具有特征提取与融合能力的主干网络,并在残差部分引入改进的通道注意力,帮助网络更好地提取特征信息,其次,使用新一代卷积变形模块进行输出,使模型能够更好地捕捉输入数据中空间和时间的相关性,简化模型的同时提高检测速度。最后在模型下采样部分引入高效空间-深度信息转换模块,将输入特征图中的空间维度降维至通道维度,保留显著特征的同时减少细粒度信息丢失,进一步提高模型检测小目标的能力。实验结果表明,相较于YOLOv7网络,所提网络在图像环境较为复杂的数据集1上准确率提升了3.5%,召回率提升了2.3%,交并比(IoU)为0.5时平均精度提升3.1%,在图片质量较好的数据集2上准确率达到96%,召回率达到94%,IoU为0.5时平均精度达到96.7%。所提模型在解决误检漏检问题方面有明显的优势,并且具有较快的检测速度,更适合在实际检测环境中应用,有良好的工程应用前景。

关键词： 不平衡电网   并网逆变器   双序控制   功率控制   阻抗建模   稳定性分析   硬件在环  

摘要： 选取带双二阶广义积分器锁相环的并网逆变器为研究对象,分析不平衡电网下的双序电流控制和外加功率环(对称正序控制、正序负序控制、平均有功-无功控制)的控制方法,并探究双序相角下的频率耦合现象。在利用谐波线性化方法完成锁相环、电流环与功率外环的小信号分析后,推导出并网逆变器双序导纳模型。利用广义奈奎斯特稳定性判据,借助特征根灵敏度分析法横向比较了3种功率控制方法在不平衡电网下的稳定性,并纵向对比了有无功率外环控制的系统变化。通过建立系统参数变化与判稳矩阵在关键频段特征根幅相特性的映射关系,可以为系统稳定性设计提供理论指导。通过硬件在环实时仿真平台完成验证,结果表明:采用正序负序控制相较另2种功率控制方式存在更高的失稳风险;对要求纯正序电流并网的工况,添加功率外环控制可有效提升系统稳定性。

关键词： 混合级联高压直流输电系统   后续换相失败机理   换相过程   故障程度   故障时刻  

摘要： 为明确高压直流输电系统中逆变侧交流故障对控制器间交互作用及后续换相失败的影响机理,利用混合级联高压直流输电系统拓扑结构,详细分析了逆变侧暂态换相过程,深入探讨了交流母线电压的波动范围、直流电流的恢复速率,以及关断角测量误差等关键因素如何单独或协同作用,在此基础上分析了故障时刻和故障程度的换相机理。PSCAD/EMTDC仿真结果表明了不同故障条件下的具体影响。

关键词： 混合动力   动力换挡   纯电动   田间实地试验   新能源  

摘要： 4月12—17日,新能源及高端智能拖拉机田间实地试验验证活动在新疆塔城地区额敏县上户镇举办,活动由农业农村部农业机械化总站(下称“总站”)主办,新疆维吾尔自治区农业农村机械化发展中心、江苏大学、江苏省农业机械试验鉴定站、新疆塔城地区农业农村局承办,来自16家国内企业的21台混合动力、纯电动、CVT无级变速、动力换挡等先进技术拖拉机在同一条件下,进行犁耕、耙地、整地等作业。

关键词： 永磁同步电机   无传感器控制   强跟踪无迹卡尔曼滤波   渐消因子   自适应滤波器  

摘要： 针对传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)在电机无传感器控制中的跟踪能力下降和滤波发散问题,提出了一种融合渐消因子和Sage-Husa自适应滤波技术的改进型强跟踪无迹卡尔曼滤波算法(Sage-Husa modified strong tracking Unscented Kalman Filter,SH-MSTUKF)。首先,在传统UKF框架基础上引入渐消因子,以实现强跟踪效果;通过对sigma点引入渐消因子,并结合奇异值分解求取sigma点,降低了计算复杂度,优化了算法运行效率。此外,结合Sage-Husa自适应滤波技术,实现对系统噪声协方差的自适应调节,增强电机在中高速运行状态下的动态响应。最后,通过仿真和实验验证了其有效性。相较于传统UKF,所提算法显著提升了系统的动态响应性能和鲁棒性,降低了估计误差,并有效抑制了滤波过程中的发散现象。