关键词： 永磁同步电机   调速系统   固定时间稳定   扩张状态观测器  

摘要： 针对永磁同步电机调速控制系统，提出一种带扰动补偿的固定时间滑模控制策略，以提高控制系统的响应性能和抗干扰能力。首先，根据永磁同步电机的动力学方程建模，并考虑集总扰动。然后，设计基于固定积分滑模面和趋近律的固定时间速度控制器，结合李雅普诺夫稳定性分析，证明了该控制器的跟踪误差能在固定时间内收敛到原点所在的邻域。针对扰动部分，采用非线性扩张状态观测器来估计集总扰动，并将其前馈补偿到控制器中。最后，通过仿真和实验结果表明，所设计的控制器相较于PI控制器具有更快的收敛速度和更好的鲁棒性。

关键词： 计算机通信技术   电子信息技术   人工智能  

摘要： 目的:研究计算机通信技术与电子信息技术在人工智能领域的应用要点.方法:探讨计算机通信技术和电子信息技术在AI领域的实践意义,分析它们如何为AI技术的发展提供支持,并推动AI技术在不同领域的应用.结果:从自动驾驶车辆到智能语音助理,从定制化医疗服务到个性化推荐系统,AI的应用已经广泛渗透到社会的各个层面.结论:希望通过本文的分析与研究,可以让更多的人了解到计算机通信技术与电子信息技术在人工智能领域应用的必要性.

关键词： 模块化多电平换流器   结温均衡控制   功率器件降损控制   控制复杂度  

摘要： 模块化多电平换流器（modular multilevel converter ， MMC）不同子模块（submodules， SM）间功率器件存在热不均衡现象，且在电容劣化情况下更为突出，严重时可威胁MMC及功率器件的安全稳定运行。针对上述问题，该文提出了一种考虑电容参数差异且无需排序算法的MMC功率器件结温均衡控制策略。通过详细分析功率器件结温变化与其子模块投入、切除状态的相互影响关系，引入“子模块投入优先级”和“结温允许分布带”的概念，在子模块电容参数差异情况下实现功率器件结温均衡，同时大幅降低功率器件开关频率和系统控制复杂度。最后，通过集成在MATLAB/Simulink软件中的PLECS模块，搭建了基于工程实际参数的MMC仿真模型，并相应设计了详细的单子模块功率器件结温测试平台，通过仿真和实验结果验证了所提出方法的正确性和有效性。

关键词： 前馈控制   负载预测   永磁同步电机   转速控制   扰动预测   误差补偿   动态跟踪  

摘要： 针对永磁同步电机运行中常因负载转矩变动频繁、转矩幅值变动大及其他未知扰动，导致其转速的动态跟踪性能差等问题，提出一种基于电机负载转矩预测的前馈控制新方法。通过转矩建模与预测，在其进入电机动态时而非造成转速误差后即采取控制动作，显著提升了电机转速的动态跟踪性能；针对负载预测误差引入的控制误差，引入了一种通用误差补偿机制，并给出了理论证明和仿真验证。仿真结果表明，相较于同类前馈控制方法，文中方法显著提升了电机转速的动态跟踪性能，抗干扰能力也明显增强。

关键词： 并网逆变器   动态阻尼   预测控制   弱电网  

摘要： 为提升LCL型并网逆变器在弱电网条件下的鲁棒性与控制性能，本文提出了一种动态阻尼预测控制策略（dynamic damping predictive control strategy，DDPC）。该策略利用PI控制器调节电容电压来增加负阻尼，并通过调整比例和积分增益来动态优化阻尼，确保在电网等效阻抗波动时，能有效抑制电压波动。在此基础上构建预测电流控制策略，进一步提升系统的鲁棒性。理论分析表明，所提方法能够有效抑制LCL滤波器谐振尖峰，增强系统对电网阻抗变化的适应能力。实验结果进一步证明了该方法能够显著提升并网电流质量与系统稳定性，适用于弱电网环境下的高性能并网运行。

关键词： 风力发电机组   叶片净空   数学建模   Bladed软件  

摘要： 随着风力发电机组叶片尺寸和柔性的不断增大，风机极易发生扫塔。叶片净空能否满足运行要求成为制约风机设计的关键问题。通过对叶片净空数学模型的建立，提出一种叶片净空计算方法，该方法采用坐标变换将参考截面从叶根坐标系转换到塔底坐标系，并考虑参考截面翼型四边形近似，能够实现对叶片净空的实时预测与控制。以国产某兆瓦级风力发电机组为例，基于叶片净空的计算方法进行仿真分析，结果验证了计算方法的合理性和有效性，为叶片净空测量技术的工程化应用提供支撑。

关键词： 电磁力波   振动响应   永磁同步电机   电磁转矩   振动抑制   高频谐波   磁场模型   开关频率  

摘要： 为了研究电流谐波输入下的电磁振动问题，基于电流解析模型和保角映射建立了电流谐波输入下的磁场解析模型，探究了气隙磁场、二维电磁力波和电磁转矩的时空特性，分析了开关频率对振动的影响。基于电流仿真模型和实测电流建立全频段电流谐波解析模型，建立了磁场解析模型并且重点分析了高频电流谐波输入下的气隙磁场分布规律，并对样机进行振动响应仿真和实验并提出减振措施。结果表明：本文模型揭示了电磁力波和电磁转矩的全貌及其来源，高频电磁力波包含3个分量，不同工况下电磁力波的非零最小空间阶次是相同的；转矩波动的频率距开关频率相差3c倍的基频，基于电磁力分布提出的避振策略能够有效降低电磁振动水平，为高频减振提供了有效方法。

关键词： 永磁同步电机   低载波比   电流预测   改进电压方程   坐标系同步  

摘要： 永磁同步电机预测电流控制具有动态响应快、控制结构简单等优点.但在低载波比工况下传统无差拍预测控制存在电流预测误差和指令电压计算误差较大、转矩和磁链耦合严重等缺陷.该文提出一种同时适用于永磁同步电机高、低载波比运行的精确无差拍预测电流控制方法.首先,建立考虑转子磁链定向误差的永磁同步电机定子电压方程,将 dq坐标系视为静止坐标系,同时考虑转子在控制周期内的旋转过程,对电机进行动态建模,解决了低载波比下转子磁链定向误差导致的交直轴耦合问题;同时,进一步提出多坐标系变量同步方法,消除多坐标系变量跨空间计算导致的预测误差和指令电压误差,实现了低载波比精确无差拍预测电流控制.实验结果表明,所提DPCC方法在低载波比工况下具有更好的转矩磁链解耦能力、dq轴电流预测精度和跟踪精度.