关键词： 智能电网   入侵检测   卷积神经网络   双向长短时记忆网络   特征选择  

摘要： 智能电网提供了一种高效、智能的能源供应和消耗管理方法，旨在优化能源利用。由于依赖通信技术，智能电网容易遭受网络攻击，这对其可靠性造成了巨大威胁。因此，本文提出了一种基于长短时记忆网络（BiLSTM）和卷积神经网络（CNN）的智能电网入侵检测方法。本文方法首先采用基于粒子群优化（PSO）的显式和尺寸自适应特征选择（ESAPSO）方法对原始数据进行特征选择，去除不相关和冗余的特征。然后采用BiLSTM模块建模和捕获数据中的长程依赖关系，提高动态和不断变化的网络环境中入侵检测的有效性和可靠性。CNN能够自动学习和提取相关特征，有效地处理复杂数据。最后，将BiLSTM和CNN的输出融合在一起用于电网入侵检测。本文在CIC-DDoS2019和自定义数据集上进行实验，在准确率、精确率、召回率和 F1-分数分别达到了99.8%/99.1%/99.9%/99.5%和97.6%/98.8%/98.4%/98.1%，证明了本文方法的有效性。

关键词： “双积分”政策   新能源汽车   车企商誉   公平关切   微分博弈  

摘要： 在政府补贴退坡的背景下，“双积分”政策成为推广新能源汽车的主要政策。为探究“双积分”政策下新能源车企的动态发展规律，本文构建由新能源汽车制造商和具有公平关切行为的汽车经销商组成的二级汽车供应链，利用微分博弈和连续动态规划理论研究了车企的定价策略、续航努力策略以及广告宣传策略，对相关重要参数进行了敏感度分析，分析了商誉的动态变化规律以及车企的绩效，并采用双向成本分担对汽车供应链进行协调。最后，通过数值分析给出契约的可行域，并验证先前结论。研究发现：“双积分”政策的普及使得消费者购买新能源汽车的效用提升，有助于新能源汽车的推广，但政府在制定政策参数时要注意平衡，提升政策的有效性。车企应积极投入续航努力成本和广告宣传成本，并提高投入效率，高续航水平的新能源汽车和高效的广告宣传水平会刺激市场需求，产生良性循环。经销商的公平关切行为虽然会使自身利润提升，但会降低制造商的利润和车企总收益。在一定可行域内，双向成本分担契约可以实现帕累托改进并使车企总收益达到公平中性情况，但经销商的公平关切行为总会影响车企内正常的收益分配，不利于企业的长远发展。

关键词： 阻抗辨识   神经网络   控制物理信息   模块化多电平换流器   宽频稳定性  

摘要： 电力电子装备在电力系统中大量接入带来了电力电子-电网交互的宽频稳定性问题，阻抗分析法是研究稳定性问题的重要工具。然而由于商业保密难以建立基于知识驱动的电力电子装备阻抗模型，需要结合现场数据测量与阻抗辨识方法获取装备的阻抗信息。基于常规人工神经网络的电力电子装备阻抗辨识方法开始受到关注，但其在阻抗突变处会存在较大误差，难以应用在模块化多电平换流器等多谐振峰的电力电子装备。针对这一问题，本文提出了一种基于控制物理信息与数据联合驱动的神经网络阻抗辨识方法，与常规的神经网络阻抗辨识方法相比，所提出方法结合了控制器输出信息，具有更高的准确性。通过电磁暂态仿真，对所提阻抗辨识方法的有效性进行了验证。结果表明所提方法能够有效降低阻抗谐振峰附近幅值和相位的最大误差，提升多谐振峰电力电子装备阻抗辨识的准确性。

关键词： 永磁同步电机   在线辨识   递推最小二乘   变遗忘因子   电参数辨识   抗干扰性   电气量   辨识精度  

摘要： 针对传统递推最小二乘(Recursive Least Square， RLS)辨识算法对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM)的电参数进行在线辨识时易受“数据饱和”与噪声影响，存在辨识精度低和抗干扰性差等问题，文中采用一种基于变遗忘因子的递推最小二乘辨识算法，根据d、q轴电压方程推导并建立基于递推最小二乘算法的电阻、磁链和电感辨识机理和方法。在传统算法基础上引入随系统工况变化而变化的“变遗忘因子”，以达到消除“数据饱和”和噪声的影响，提高电参数的辨识精度和抗负载扰动能力。为验证所提方法的正确性和有效性，进行仿真与实验测试。结果表明，在采用所提方法进行辨识时，电阻辨识精度为1.67%，磁链辨识精度为1.13%，电感辨识精度为0.61%。相较于传统递推最小二乘辨识算法，各电参数的辨识精度更高，且抗干扰性更强。

关键词： 海上风电   低频输电系统   模块化多电平矩阵换流器   工频   不对称故障   电容电压均衡控制  

摘要： 基于模块化多电平矩阵换流器(M3C)的柔性低频输电系统在中远海风电外送、异步电网互联等方面优势突出.然而,有别于模块化多电平换流器(MMC)等其他电力电子换流设备,M3C的控制策略将导致系统故障特性发生显著变化.现有将电力电子设备负序部分等效为开路的故障等值与响应特性计算方法无法适用.文中计及M3C正序定电容电压总平均值控制、负序电流注入控制以及环流控制分层构成的桥臂电容电压均衡策略,推导了工频侧线路故障以后,M3C输入输出功率均衡、桥臂功率均衡(电容电压均衡的必要条件)与正负序电压电流间的映射关系,由此构建了工频侧线路故障(不对称、对称)后的M3C输出电压电流响应特性的等效模型.在此基础上,提出了 M3C接入下工频侧线路故障后电压电流响应特性的精确计算方法.最后,基于PSCAD/EMTDC仿真平台,搭建了海上风电柔性低频送出系统仿真模型,通过大量仿真算例充分验证了所提故障特性分析方法的正确性和精确性.

关键词： 并网逆变器   死区谐波   频率耦合效应   谐波源建模  

摘要： 新能源发电系统通过并网逆变器大量接入电力系统。为防止逆变器桥臂直通，需要施加死区时间，这引入了无法抑制的死区低次谐波。此外由于逆变器本身的控制特性会引起频率耦合效应，原频率分量将引起额外的谐波分量。现有研究未曾在死区谐波建模中考虑频率耦合效应。因此本文首先分析控制不对称频率耦合效应机理和死区效应。其次分析死区谐波电压在并网逆变器的外环、内环、锁相环等环节的传递过程，建立并网逆变器死区耦合谐波源模型。基于数字仿真平台、半实物仿真平台及与其他文献所建模型对比，验证所建模型的正确性。最后考虑不同控制参数和运行参数对模型的影响，分析并网逆变器死区耦合谐波特性。

关键词： 比亚迪   偶发性   自然风   纯电动汽车   行驶里程   EV   永磁同步电机   M10  

摘要： 故障现象一辆2021款比亚迪汉EV纯电动汽车,搭载163k W前置永磁同步电机,VIN码为LC0CE6CD1M105****,行驶里程为18 622km。车主多次反映该车在正常使用中偶尔会空调不制冷,只有自然风吹出来的情况,而且故障出现时仪表上没有任何异常提示,有时熄火10min左右后重启车辆,空调又会恢复正常。

关键词： 电缆接头识别   机器人技术   狭窄空间   电网安全   传感器集成  

摘要： 电网维护中,电缆沟狭窄空间内电缆接头识别技术正面临挑战,传统探测方法在地质复杂条件下存在局限。文章提出了基于机器人的识别技术,集成高精度传感器与先进算法,以克服现有技术的局限。机器人能实现狭窄空间内电缆接头的精确定位,提供电网安全管理新方案。实验结果显示,该技术在识别准确性和稳定性方面表现优异,识别准确率超95%,导航成功率100%,响应时间2 s,显著优化了电网故障预防与维护效率。

关键词： 永磁同步电机   无传感器控制   有效磁链   自适应观测器   全局稳定性  

摘要： 针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)全阶模型未知转速回归项导致的转速自适应观测器局部稳定问题,提出一种具有已知转速回归项特性的IPMSM有效磁链全阶模型。首先,重新定义IPMSM有效磁链全阶模型的状态变量,并根据新状态变量推导IPMSM动态方程以满足Brunovsky标准型,同时使新型模型的转速回归项仅由已知量构成。然后,提出针对该模型的非线性高增益观测器算法,以实现全局稳定的转子位置和转速估计。最后,通过0.75 kW IPMSM加载测试平台,验证了所提无传感器控制算法的有效性和实用性。实验结果表明:新型全阶模型提升了IPMSM无传感器控制系统的动态性能,扩展了全阶观测器的稳定运行区间;全阶观测器克服了降阶观测器的局部稳定缺陷,同时便于系数整定;相比于传统方案,所提观测器算法的角度估计误差收敛速度提高约42%,误差幅值减小约44.4%;在稳态时,交轴电流波动幅值减小约35%;所提出的无传感器控制算法实现了5 r/min转速下的额定负载扰动抑制。

关键词： 能源产业   新能源技术   通风除尘   智能化建设   绿色转型   智能化改造   集中监控   智能技术  

摘要： 为实现煤矿高效、安全、低碳和智能运行,推动能源产业的绿色转型和科技创新,哈拉沟煤矿融合5G网络通信与矿井各子系统,推动智能化改造。综采方面应用数字孪生技术模拟、验证、预测和控制物理实体的全生命周期过程,实现远程管控和自动化无人开采;在掘进方面实现了超前探测、掘进、支护、运输和通风除尘等智能技术;在支护系统方面实现自动拉架、自动推移刮板输送机等功能;利用光伏发电等新能源技术,减少了对传统能源的依赖,降低了环境污染和碳排放,并建立了矿井调度指挥“一张网”,实现了矿井生产环节的清晰映射和集中监控。