关键词： 机器人关节电机   永磁同步电机   转矩密度  

摘要： 针对四足机器人髋关节对驱动电机高转矩密度的性能需求,提出一种以提高电机转矩密度为目标的永磁同步电机设计方法。设计出一款四足机器人髋关节用高转矩密度电机,并通过有限元仿真对电机进行建模,基于所提解析设计方法设计了原理样机。仿真与实验数据表明,所设计电机的扭矩密度能够满足四足机器人髋关节的实际应用需求,验证了所提解析设计方法的准确性和有效性。

关键词： 飞轮储能系统   永磁同步电机   脉冲电源   电励磁同步电机  

摘要： 对基于电励磁和永磁同步电机的飞轮储能系统充放电原理进行了详细介绍,结合PID控制技术为飞轮储能系统设计了充放电控制器,分别通过控制励磁和变流器对两种飞轮储能系统进行充放电,在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型,仿真结果表明了控制策略的有效性,并且对两种脉冲电源充放电方式的优缺点进行了总结比较。

关键词： 永磁同步电机   粒子群算法   双矢量   模型预测电压控制   电流控制   离散系统  

摘要： 为了提高永磁同步电机(PMSM)的运行性能,提出一种新的双矢量模型预测电流控制(MPCC)策略。对粒子群算法进行改进,将改进后的粒子群算法(IPSO)用于第二电压矢量寻优。对一款1.5 kW的PMSM进行仿真研究,并在dSPACE平台进行了实验验证。结果表明:与传统的双矢量MPCC相比,在转速响应相当的情况下,电流纹波降低了31.7%,稳态转速波动降低了70.6%。可见提出的新的策略是可行的,有效改进了系统的运行性能。

关键词： 身份认证   区块链   身份匿名   条件可追溯   智能电网  

摘要： 实现低延迟和实时同步信息是目前智能电网面临的两个挑战。现有的智能电网身份认证方案大多存在计算和通信成本高的问题,不适合智能电网中计算资源有限的智能设备。基于区块链提出一种智能电网可追溯匿名认证方案,该方案可以在智能电表匿名的情况下,实现边缘服务器认证合法的智能电表,同时认证过程不需要电力服务注册授权中心的参与。为了解决效率问题,该方案构造了一种变色龙哈希算法,能够在一次认证后显著提高后续认证效率。安全性分析表明,该方案具有不可区分性、匿名性、条件可追溯性,能够抵抗模拟攻击、抗重放攻击。性能分析表明,该方案能够满足智能电网环境下对于低延迟和高效性的要求。

关键词： 云网协同   能源互联网   语义网   智能电网  

摘要： 为解决我国所面临日渐严峻的能源问题,利用云网协同技术强大的计算能力开发了一个电力系统与信息网络相结合的应用,此方法可用于能源互联网体系中。应用基于RDF个性化图形生成技术,从智能电网的数据库中提取自定义数据集,进而设计智能电表对应的个性化图形,通过对应的数据过滤器,算法可在影响电网设备寿命和能耗的众多因素范围中识别出无序元素,对其进行分析以降低设备能耗并提高其使用时间。最后搭建仿真验证平台,进行针对性的案例分析,进一步验证应用的可靠性与有效性,实验评估表明所设计的基于云网协同的个性化图形控制方法可以对智能电表设备进行优化使用,使得智能电表平均使用寿命提高46%,能量消耗降低18.6%。

关键词： 化学电源基础与应用   产教融合   BOPPPS教学模式   教学改革   人才培养  

摘要： “化学电源基础与应用”是中南大学新能源材料与器件专业的核心骨干课程,是一门以电池基础理论为核心、以解决实际问题为终极目标的应用性课程。在当前新能源产业发展迅猛的市场背景下,将产教融合深入运用到课程教学中,对于新能源材料与器件专业人才培养及社会发展具有深远影响。将产教融合理念与BOPPPS教学模式紧密结合,精心设计教学内容及教学过程,优化考核评价体系,提升了课程教学效果并有效达成教学目标,体现出明显优于传统教学模式的教学效果。

关键词： 并网逆变器   电容电压全前馈   低通滤波器   电流畸变  

摘要： 对于LCL型并网逆变器,采用全前馈方案可以显著改善电网注入电流的质量,但是,由于升压变压器的漏感特性,导致无法直接测量电网电压,因此,这种方案的可行性受到了限制.为了解决电网电流畸变的问题,本文提出了一种新的电容电压全前馈方案,它将比例分量和二阶导数分量结合起来,并且在二阶导数分量中添加低通滤波器,从而使得整个可控频率范围内的电流具有正等效的特性,通过Simulink仿真,验证了本文方法的有效性.

关键词： 风力发电机组   分片钢塔筒   安装   运输  

摘要： 随着风力发电机组单机容量越来越大,轮毂高度越来越高,叶轮直径也越来越大。为了杜绝叶轮扫塔和塔筒与机组频率共振现象的发生,风机塔筒强度及底部直径随着机组单机容量的增大而变大。我国平原地区交通运输网四通八达,高速公路的限高因不同地区道路而异。一般来说,大多数地区高速公路限高在4.5米到5.5米之间。为满足塔筒交通运输,分片钢塔筒和分片混塔应运而生,本成果为平原地区大直径三分片钢塔筒安装工艺的探讨。

关键词： 永磁同步电机   抗干扰滑模控制   新型趋近率   扩张状态观测器  

摘要： 为了优化永磁同步电机调速系统的动态性能,提出了一种新型抗干扰滑模控制策略。首先,提出了一种新型滑模趋近率,在传统指数趋近率的基础上将等速项系数改为时变量,并且引入系统的状态变量和滑模面函数的幂次项,不仅能够有效的抑制系统抖振,而且提高了系统到达滑模面的趋近速度。基于新型趋近率,提出了永磁同步电机滑模速度控制器。然后,针对高切换增益引起的高频抖振现象,提出了一种改进的抗干扰滑模控制方法。该方法引入扩张状态观测器对集中扰动进行观测,并将观测到的值前馈补偿到滑模控制中,提高了系统的鲁棒性。最后,仿真与结果均验证了所提出的控制策略的有效性。

关键词： 物联网   配电网   智能电网   机器学习  

摘要： 随着智能电网的快速发展,传统配电网已难以满足供电可靠性和管理效率的需求。本文针对当前配电网存在的感知、分析、控制能力不足等问题,提出了一种基于物联网技术的电力工程配电网建设系统,该系统通过在配电网中部署智能传感器和控制设备,利用机器学习算法实现数据采集监控、故障检测自愈等功能,显著提升了配电网的智能化水平。仿真实验结果表明,所设计的系统在不同场景下均展现出优异的性能,证明了其在智能电网建设中的重要价值。