关键词： STM32   微秒级控制   实时操作系统   自动代码生成   永磁同步电机   场向量控制  

摘要： 随着现代控制系统对高实时性和高精度要求的不断提升，微秒级采样的实时控制技术已成为研究热点。针对现有技术高度依赖国外平台的问题，本研究基于STM32微控制器，设计并实现了一种具有自主知识产权的微秒级采样实时控制系统，重点解决了控制任务的实时性、通信任务的高效性以及自动代码生成的复杂性问题。系统采用FreeRTOS实时操作系统进行任务调度，通过硬件定时器实现控制任务的高优先级执行，同时引入LwIP协议以实现低延迟网络通信，支持实验数据的高效上传与指令接收。此外，本研究提出了一种基于图形化框图的控制算法解析与自动代码生成方法，通过服务器对用户前端搭建的控制框图进行解析，并生成适配STM32硬件的高效控制代码。以永磁同步电机的场向量控制为案例的实验验证表明，所设计系统在微秒级采样下具备优异的实时性和控制性能，有效突破了国外技术封锁对相关领域发展的限制，显著提升了自主控制系统的研发能力。该成果为解决关键技术“卡脖子”问题提供了一种可行的技术方案，并展现出广泛的应用前景与推广价值。

关键词： 智能电网   故障预测技术   配电设备   多源数据融合技术  

摘要： 文章分析了配电设备故障特征，重点探讨了配电设备故障预测的关键技术，包括数据采集技术、特征提取方法、故障预测模型、多源数据融合技术及预测精度优化技术等，并结合案例分析了不同的故障预测技术在智能电网中的实际应用效果，旨在提高电网运行效率。

关键词： 电力调度安全   电能质量控制   评估指标  

摘要： 阐述电力调度安全及电能质量控制理论基础，包括调度安全的要素评估、电能质量的影响因素与评价指标。从优化配置、强化监测、创新管理方面探讨电力调度安全及电能质量控制策略。

关键词： 超高压加工技术   能源装备   性能优化   超高压水射流切割  

摘要： 随着全球能源需求的日益增长与技术革新的加速，超高压加工技术在能源装备领域的应用越发显得至关重要。尽管此技术大幅提升了材料性能与设备效率，但在大规模生产与性能优化方面的需求日益加剧，特别是在提高产能、降低制造成本与满足环境可持续性等方面。面对这些挑战，探索和实施有效的性能优化措施显得迫在眉睫。本文旨在深入探讨超高压加工技术在能源装备制造中的关键应用领域，特别是通过性能优化措施，如提升生产效率以及适应大批量、连续生产的优势等方面如何实现成本降低与效率提升，以期为能源装备制造业的可持续发展提供有力支撑。

关键词： 新能源汽车   永磁同步电机   改进粒子群优化算法   矢量控制   鲁棒控制  

摘要： 永磁同步电机（PMSM）因其功率密度大、效率高、动态特性好、以及国内原材料丰富等优势,成为众多新能源车企的首选电机。车用永磁同步电机运行工况复杂,运行过程中容易受到外部和内部扰动。采用传统PI控制时,参数变化会导致系统难以实现精确控制。本文通过设计鲁棒控制器将一些干扰提前考虑进去,进而对永磁同步电机进行有效控制,并通过改进粒子群算法（IPSO）对加权函数进行寻优设计满足复杂工况下的鲁棒控制器。本文的主要研究内容如下: （1）分析PMSM种类和数学模型,采用id=0的矢量控制策略,基于Simulink搭建双闭环PI矢量控制仿真模型,验证PI控制系统下模型的准确性。 （2）针对传统粒子群优化算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,从均值初始化粒子种群、引入动态学习因子和融合遗传算法三个维度对粒子群算法进行改进,通过多维测试函数验证改进后的粒子群优化算法的优势。 （3）构建全参数加权函数结构,通过改进粒子群算法对全参数加权函数寻优,计算出能提高控制系统静、动态性能和鲁棒性的控制器,并验证加权函数的有效性。在施加外部干扰和内部扰动的情况下,验证了在仿真模型下改进粒子群算法优化的鲁棒控制器较PI控制和传统鲁棒控制,具备更小的超调量、更快的响应速度和更强的鲁棒性,最后搭建硬件在环（HIL）仿真台架对鲁棒控制器的性能做基础功能性测试和稳定性验证。 仿真和试验表明:经改进后的粒子群优化算法在迭代速度和寻优精度都有所提高;通过改进粒子群算法优化的鲁棒控制器相比传统鲁棒和PI控制有着更好的响应特性,超调量较传统鲁棒控制的1.493%降低至0.397%;调节时间由0.03s缩短至0.02s。同时,在模型不确定性和外部干扰的情况下具备更好的鲁棒性。

摘要： 2025年6月24日，瑞鹄模具表示公司新能源汽车轻量化车身及关键零部件精密成形装备智能制造工厂建设项目（一期）目前已结项，模具制造产能会逐步释放，其他在建项目情况请关注公司后续信息披露。2023年6月28日上午，公司新能源汽车轻量化车身及关键零部件精密成形装备智能制造工厂（一期）建设项目开工奠基仪式圆满举行。

关键词： 隧道施工   风力发电机组   下穿技术   施工技术  

摘要： 文章旨在深入研究隧道下穿风力发电机组施工技术的相关问题，首先分析了隧道下穿风力发电机组施工的相对位置关系，阐述了施工过程中的关键技术要点和难点；随后，结合工程实例，详细介绍了隧道下穿风力发电机组的设计方案，并结合项目实际详细分析了Ⅴ级围岩一般段、Ⅳ级围岩段采用二台阶法爆破的开挖方案。研究结果表明，所提的施工技术方案在保障施工安全、提高施工效率、保证施工质量等方面具有显著优势，研究成果不仅为类似工程提供了有益的参考，也具有一定的应用和参考价值。

关键词： 风力发电机组   复杂工况   数据采集  

摘要： 随着风力发电技术的进一步发展，对于复杂工况下的运行状态数据采集提出了更高的要求。本文提出了基于FPGA和DSP多处理器的数据采集与控制系统，在大幅度降低DSP工作负载的同时，提高了运算精度与处理速度，将DSP的工作更加侧重于控制、运算、上位机等功能的实现，其中一个DSP作为主控芯片，从FPGA得到整个风电机组多位置的振动信号，另一个DSP作为从控芯片，实现上位机功能，两个DSP之间的数据传输通过双口RAM实现。经过实际运用测试，本文所设计的数据采集系统具有较高的数据采集精度，完全能够满足风力发电系统的数据采集需求，具备进行大规模推广应用的价值。

关键词： 智能电网   负荷监测   负荷识别   非侵入式  

摘要： 国家电网公司正努力打造一个坚强智能电网体系，以满足智能电网发展的需求，特别是配电网络的自动化、互动化和智能管理控制至关重要。但是，配电网络管理控制面临两大难题：数据不稳定性和系统效率低下，这些问题亟待解决。负荷监控技术能够精确获取电网和用户的能耗数据，有效减少能源浪费，提高使用效率。此外，该技术成本低廉、维护简便，因此成为研究的热点。然而，现有负荷监控模型通常依赖大量标注数据训练，且在识别未知负荷和泛化能力上存在局限。本研究提出了一种新型非侵入式负荷识别方法，即使在少量数据条件下也能保持良好的泛化性能，实验结果显示，该方法显著降低了计算量，减轻了设备计算负担，并提升了识别的实时性。

摘要： 全球范围的绿色转型需求与中国新能源领域的技术突破高度契合,中国新能源装备企业亟待加速创新和开展本地化布局。全球范围的能源革新渐入佳境，绿色转型发展的大背景下，关于技术与供应链，以及市场壁垒的博弈日渐激烈。随着新能源装备的迭代更新与建设规模不断扩大，我国新能源装备企业一边积极实践行业降本增效与技术创新，一边全力拓展全球市场的升级新径，在此期间，“技术硬实力”与“开放合作心态”是制胜关键。