关键词:
永磁同步电机
匝间短路故障
同步压缩小波变换
短时傅里叶变换
卷积神经网络
支持向量机
摘要:
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)凭借其功率密度高、能量转换效率高的优点,已成为新能源汽车驱动系统、航空推进装置及轨道交通牵引装备的核心动力部件。但是,由于其振动、温湿度高的工作环境,会使永磁同步电机出现匝间短路故障。早期这类故障往往呈现出隐蔽性的特点,异常信号被正常工况数据掩盖,使得匝间短路故障难以被发现。为了迅速精确地检测到永磁同步电机匝间短路故障,保证其在复杂的环境中安全可靠的运行,本文研究永磁同步电机的匝间短路故障诊断方法,主要内容如下:
1、首先,阐述了PMSM的基本工作原理,构建正常工况与定子绕组匝间短路故障状态下的数学模型;其次,介绍了永磁同步电机矢量控制的工作机理;最后,基于MATLAB/Simulink环境构建了正常状态和定子匝间短路状态下的PMSM系统仿真模型,实验结果表明了仿真模型的有效性,为PMSM匝间短路故障诊断提供了实验基础。
2、针对传统机器学习方法中提取特征量效果差,模型参数敏感性高的问题,提出了基于同步压缩小波变换的卷积神经网络故障诊断方法。首先,采集PMSM单相匝间短路故障状态下的定子电流信号,将其进行同步压缩小波变换,得到二维的故障特征样本数据集;然后,建立卷积神经网络匝间短路故障诊断模型,通过故障特征训练集训练神经网络模型;最后,通过故障特征测试集验证所提模型,实验结果表明了该方法的有效性。
3、针对同步压缩小波变换部分故障特征丢失的问题,在第三章的基础上,提出了基于短时傅里叶变换和同步压缩小波变换相结合的故障信号处理方法。同时,为了提高故障诊断准确度,建立了卷积神经网络-支持向量机的故障分类模型。首先,利用短时傅里叶变换和同步压缩小波变换的互补性,分别对故障电流数据特征提取;其次,将特征数据同时送入并行的卷积神经网络,经过卷积和池化操作后,将输出的两组一维向量进行拼接融合,通过全连接层后,将融合特征输入到SVM分类器中;最后,在仿真实验平台中验证该算法,结果表明,该方法的故障诊断精确率提高,且能够快速定位匝间短路故障。
4、搭建永磁同步电机匝间短路故障验证平台,完成了该平台的硬件与软件设计。将实时采集的PMSM正常和匝间短路故障状态下的电流数据,在上位机中进行信号预处理,特征提取和故障分类,验证文中所提出的永磁同步电机匝间短路故障诊断算法具有工程应用价值。