关键词:
永磁同步电机
集员估计
开路故障诊断
三相四桥臂
容错控制
摘要:
随着永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在日常生活中的广泛应用,由于绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)高频切换,工况复杂,还有各种负载扰动等影响,其驱动系统的可靠性问题日益突出。对于电机驱动系统中逆变器的故障快速诊断,不仅可以防止故障恶化或引发二次故障,还能为后续的容错控制争取宝贵时间。同时,采用合适的容错控制策略,可以更好的保持系统的稳定性。因此,本文针对PMSM驱动系统IGBT与容错控制展开研究,主要研究内容有以下几点:
(1)搭建PMSM仿真系统,分析传统卡尔曼估计方法在IGBT故障诊断中存在阈值设置困难和需要了解噪声统计特性的局限性,为后续研究奠定基础。
(2)针对传统方法在逆变器开关管开路故障阈值设置局限性和噪声难以建模问题,提出了一种基于椭球集员估计的故障诊断方法。该方法仅需噪声未知但有界,无需统计噪声的数学模型,利用椭球集员估计值和真实值的残差作为诊断变量,以估计椭球的长半轴作为诊断的阈值上下界,通过判断残差变量是否超过阈值和超过阈值的情况进行诊断与定位。仿真结果表明,相较于传统估计方法本文提出的方法对阈值依赖小,检测速度快,准确性高,优势明显。
(3)引入三相四桥臂的拓扑结构,一旦开关管发生故障,立即将故障相切换到备用相。根据这一切换动作提出了两种容错控制策略。第一种策略采用直接切换方式:当检测到故障时,系统立即将故障相切换到备用相,并通过电流估计值与实际值之间的残差进行精确电流补偿。第二种策略则选择在故障相电流接近零点时进行切换,在零点时进行切换不会导致电流变化,电机运行几乎不受影响。仿真结果表明,第一种策略电机的恢复效率提高了22.2%,第二种策略在切换时对电机的性能没有任何影响,证明了所提的容错控制方法的有效性。
本文通过理论分析和详细的仿真实验验证了集员估计方法在PMSM驱动系统中IGBT故障诊断的准确性和快速性,以及两种切换策略在容错控制中的有效性。