关键词： 脉宽调制   变换器   实时计算脉宽调制   永磁同步电机   谐波分析   永磁同步电机调速系统  

摘要： 在分析脉宽调制原理的基础上,结合离散化的思想,提出一种实时计算脉冲宽度的方法。该方法在一个采样周期内采集一次参考电压信号,再基于伏秒平衡原理推导在一个开关周期内功率器件导通与关断时间的计算公式,并给出方法实现流程。所提方法计算简洁、可输出任意电压信号、不依靠载波信号和坐标变换。其次,建立系统仿真模型,对实时计算脉宽调制(RTCPWM)控制下的单相DC-AC变换器、三相DC-AC变换器和永磁同步电机调速系统进行仿真分析,并在模拟平台上进行永磁同步电机调速系统实验验证。仿真和实验结果表明,在满足调制要求的前提下,实时计算脉宽调制的输出电压总谐波失真率为79.18%,模型性能较空间矢量脉宽调制提升30%,电机正反转转速波动范围小于1%。可将该调制策略推广应用到电力系统频率偏差调节、三相电压不平衡补偿、多功能变换器等领域。

关键词： 永磁同步电机   滑模变结构控制   积分终端滑模面   饱和函数   模糊控制  

摘要： 滑模变结构控制因其良好的鲁棒性与响应速度,被广泛地应用于永磁电机控制系统中。但传统滑模控制仍存在着收敛速度、抖振等问题,为进一步提升控制性能,本文以传统滑模变结构控制为基础,设计了一种改进型模糊积分终端滑模变结构控制器。通过线性函数与非线性函数相结合设计快速积分终端滑模面,使误差能够更快速地收敛,输出转速更快的响应且稳态误差更小。通过引入模糊控制并采用连续的饱和函数sat(s)代替符号函数sgn(s),对系统的趋近速度动态调节,且在零点附近平滑切换,提高了系统整体的抗干扰能力并削弱了系统输出抖振。仿真与实物实验结果表明,模糊积分终端滑模变结构控制在提高系统响应速度的同时也有效地削弱了抖振。验证了所设计的控制策略具备能够有效地提高系统的鲁棒性、削弱系统抖振的优点。

关键词： 永磁同步电机   神经网络PID   方波高频信号注入法   粒子群优化算法   超螺旋滑模观测器   加权切换函数  

摘要： 为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性;在零、低速段,采用改进方波高频信号注入法,避免使用滤波器,无需调节滤波系数,在转速上减少0.03 s的延时,进一步提高了控制精度;在中高速段,采用超螺旋滑模观测器,通过采用积分形式消除高频噪声,减小误差以及相位延迟,但使用固定的滑模参数会使估算精度容易受到参数干扰产生误差,降低控制精度比较低,对此提出了改进的粒子群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO)超螺旋滑模观测器,转速误差仅有0.1 r/min;最后,通过采用改进加权切换函数,仅有0.5 s的抖动时间,高效实现2种控制策略的切换。经过仿真验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间均具有较高的估算精度和优良的动态响应性能。

关键词： 新能源发电企业   税务风险   风险管理   问题   对策  

摘要： 当前,新能源发电企业在快速发展的过程中不可避免地遇到一些难题,若对税务风险的管理力度不够,则极易导致涉税事项出现税务风险,给企业的经济、声誉等造成严重的损失,因此,优化税务风险管理是新能源发电企业在发展中亟待解决的问题。文章就新能源发电企业面临的主要税务进行分析,指出其税务风险管理中存在的问题,并提出相应的改进策略,为新能源发电企业的稳定经营与高质量发展提供一些参考。

关键词： 智能电网环境   配电带电作业   远程监控系统  

摘要： 智能电网环境中,配电作业同远程监控系统的集成运用,对作业效率与安全性的提升极为显著。此文深度剖析了系统互联、操作流程优化以及异常应对机制的技术达成。经由高带宽通信链路的布置以及数据协议的统一,达成了作业设备与监控平台实时的互联以及数据的兼容;依靠动态路径规划与工序自动化控制,对复杂作业场景下的操作流程予以了优化;借由故障定位与动态风险规避,构建起了高效的异常处理机制。研究显示,该集成应用不但推动了配电作业智能化的发展,亦为智能电网的高效运维给予了实践支撑。

关键词： 永磁同步电机   分数阶   反步法   自适应   模糊控制  

摘要： 为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制系统的响应速度和抗干扰能力,提出一种分数阶模糊反步控制方法(fractional order fuzzy backstepping control,FOFB),以保证永磁同步电机更好的控制性能。首先,根据反步控制的原理,对系统分解,并在每一步中利用模糊逻辑系统来逼近系统的未知部分。其次,引入分数阶理论并选取符合系统规律的Lyapunov函数,得出合适的控制律和参数自适应律。最后,分别对比例积分微分调节(proportional integral derivative,PID)、模糊PID(fuzzy PID,F-PID)、整数阶模糊反步法(integer order fuzzy backstepping control,IOFB)、分数阶模糊反步法(fractional order fuzzy backstepping,FOFB)控制下的PMSM进行仿真。仿真和试验结果表明,FOFB控制在转速突变过程中能够实现转速的实时跟踪。相较于其他控制策略,加入负载转矩FOFB的下降转速为40 r/min、超调量为4.7%时的响应性能更好、抗干扰能力更优,这证明了FOFB控制方法的合理性和有效性。

关键词： 永磁同步电机   滑模控制   扩张观测器   无差拍预测电流控制   鲁棒性  

摘要： 为解决永磁同步电机矢量控制系统中传统滑模控制超调现象严重和鲁棒性不足的问题,提出了一种快速超扭曲算法(STA)滑模控制策略,并结合高增益扩张观测器进行实时观测和负载扰动的补偿,同时在电流控制环中引入了无差拍预测电流控制,来优化动态响应性能。仿真结果显示,该方法显著提高了系统的鲁棒性,并有效减少了由传统滑模控制引起的振荡现象。

关键词： 永磁同步电机   谐波电流提取   谐波电流抑制   低通滤波器   电流平均值法  

摘要： 针对传统永磁同步电机谐波电流抑制算法中基于低通滤波器和电流平均值法的谐波电流提取方法无法兼顾电流提取精度和动态响应速度的问题,提出了一种基于改进电流平均值法的谐波电流提取方法。将谐波电流信号进行多旋转坐标系变换后,先后经过低通滤波器和电流平均值算法模块进行滤波,从而在保证谐波电流提取精度的同时,加快提取的动态响应速度。将所提出的电流提取方法与电流PI控制策略相结合,通过仿真分析对所提方法的有效性进行了验证。结果表明:电机在500、1500和3000 r/min 3种典型转速下,采用所提方法前后,定子电流总谐波畸变率分别从11.54%、8.14%和8.25%降到了6.84%、4.45%和5.66%,实现了对永磁同步电机5、7次谐波电流的有效抑制。

关键词： 自抗扰控制   永磁同步电机   级联扩张状态观测器   分数阶微积分  

摘要： 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)转速控制系统中存在的鲁棒性和抗干扰能力差的问题,提出了一种改进分数阶自抗扰控制器(Improved Fractional Order Active Disturbance Rejection Controller,IFOADRC),代替传统非线性自抗扰控制器。首先,设计了新的非线性函数,应用于非线性分数阶扩张状态观测器(Nonlinear Fractional Order Extended State Observer,NFOESO)中,采用线性分数阶扩张状态观测器(Linear Fractional Order Extended State Observer,LFOESO)对系统总扰动进行初步估计;然后,通过设计的权重函数将该估计结果引入到非线性分数阶扩张状态观测器中,建立了改进分数阶自抗扰控制器,并且通过理论分析了该控制策略的收敛性和抗干扰能力;最后,进行了Simulink仿真和links-RT半实物实验验证。实验结果表明,所提控制策略相比传统非线性自抗扰控制器(Nonlinear Active Disturbance Rejection Controller,NLADRC)和级联扩张状态观测器的自抗扰控制器(Cascaded Linear Active Disturbance Rejection Controller,CLADRC),当电机受到速度阶跃时,调节时间在加速时分别减少了25.6%和17.6%,在减速时分别减少了10.7%和5.6%;当电机受到负载扰动时,调节时间在突加负载时分别减少了51.9%和24.2%,在突减负载时分别减少了41.5%和22.6%;验证了所提控制策略能有效增强永磁同步电机的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词： 永磁同步电机   趋近律   非线性函数   全局积分终端滑模   高阶对数滑模扰动观测器  

摘要： 为提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高阶对数滑模扰动观测器的全局积分终端滑模矢量控制策略。首先,设计趋近速度可随状态变量自适应调节的趋近律,并把符号函数替换为可在零点实现平滑过渡的非线性函数;同时,将全局滑模因子项引入改进积分终端滑模面中,构造全局积分终端滑模速度控制器,使控制系统具有全局鲁棒性;然后,将可实现有限时间收敛的对数滑模面与高阶控制律相结合,设计高阶对数滑模扰动观测器,把观测出的系统扰动作为已知量对前端控制器进行补偿,提高控制精度。仿真结果表明该策略能够显著减小转速波动并提高系统稳定性。