关键词： 足履式移动   复合吸附   叶片检测机器人   气压驱动  

摘要： 针对风力发电机叶片检测难度大及传统机器人检测效果不佳的问题,设计了一种基于足履式移动和复合式吸附的风机叶片检测机器人。首先,对机器人在叶片表面移动时的力学特性进行建模,计算其无滑移和倾覆时所需的吸附力,并根据计算结果进行设备元件的选型;其次,根据机器人结构特性,设计相应的控制系统,并对其在叶片表面的移动步态进行规划与分析;最后,通过实验验证了机器人设计方案的有效性。实验结果表明,该机器人具备灵活的移动能力和良好的吸附性能,能够满足风机叶片检测的实际需求。研究结果促进了机器人在风机叶片检测中的实际应用,还为相关领域自动化检查技术的进步和推广提供了参考。

关键词： 扰动观测器   重复控制   电压波动   谐波抑制   实时仿真  

摘要： 大规模新能源发电系统的并网导致电力系统并网点出现电压波动和谐波等问题。本文提出了一种构网逆变器精细抗干扰控制策略,可以同时改善电力系统并网点的电压波动和电流谐波问题。首先,设计了一种补偿函数观测器,消除由于非周期性干扰和内部参数不确定性带来的影响,在提升系统动态响应的同时,增强系统的抗扰性和鲁棒性,减小并网点的电压波动;其次,设计了重复控制器,通过将零相位滤波器置于重复控制器内环之外,防止陷波频率的偏移,从而提升谐波抑制能力;最后,在RT1000实时仿真器中建立IEEE三机九节点系统,验证所提精细抗干扰控制策略的性能。

关键词： 风力发电工程   项目建设   安全管理   安全责任人  

摘要： 2020年9月我国提出3060碳达峰碳中和目标,碳达峰碳中和连续多年被写入政府工作报告,清洁能源投资建设实现了跨越式发展;2023年,我国可再生能源发电装机规模已突破14.7亿千瓦,其中风力发电装机规模已突破4.4亿千瓦,同比增长20.7%(国家能源局发布2023年全国电力工业统计数据),风力发电项目在各种地形地貌场景中呈现出勃发态势,2023年,全国共核准风力发电项目470个,总装机74996.05MW。快速发展的风力发电工程项目必然对建设单位安全管理提出了相适应的要求。我国各行各业对本行业的安全管理都有相应的规范标准、管理导则以及规定文件,国家能源局主要依据法律法规、管理办法、管理导则、管理条例等进行安全监督;但是,如何把各监管依据中的条文要求形成安全管理的管什么、怎么管是困扰清洁能源项目建设相关安全责任人的痛点和难点,尤其是不断新加入风力发电工程项目建设的人员的痛点和难点。本文从项目建设法人的角度,思考如何进行风力发电工程项目建设安全管理,针对一些易发、高发、反复发的管理问题提出相应的措施,并在广东韶关某山地风电项目进行实践应用,可为同行借鉴。

关键词： 混合所有制   新能源材料   上海大学   央企   新材料科技   中国钢研   创新团队   龙凤山  

摘要： 2025年1月22日,河北龙凤山新材料科技集团有限公司董事长白居秉一行协同上海大学与上善院董瀚教授团队,走访安泰创明新能源材料(常州)研究院有限公司。安泰创明新能源材料(常州)研究院有限公司是由中国钢研科技集团(央企)所属上市公司安泰科技股份有限公司参股出资、卓越创新团队控股组建的混合所有制高新技术企业。

关键词： 高压直流输电系统   换相失败   可控串联电阻  

摘要： 为有效抑制高压直流输电系统换相失败问题,本文提出以可控串联电阻为基础的应对方案,从主电路、控制逻辑两方面介绍了可控串联电阻的主要构成,应用PSCAD/EMTDC电磁暂态模型开展了仿真试验,经仿真试验研究结果验证可知,本研究所提出的基于可控串联电阻的应对方案可有效抑制高压直流输电系统换相失败问题,可将CSR换相失败抑制能力提升6.0~7.2倍。

关键词： LuGre模型   永磁同步电机   自适应参数估计   滑模控制  

摘要： 本文针对含LuGre摩擦模型的永磁同步电机系统中参数未知问题,提出了一种新颖的基于参数估计误差信息的自适应非奇异快速终端滑模控制方法,以保证参数估计误差和跟踪误差同时收敛.为了估计系统的未知参数,通过引入辅助滤波器来提取参数估计误差信息,然后将参数估计误差信息嵌入到自适应律设计中,实现对系统未知参数的估计.为了提高永磁同步电机的跟踪精度,提出了一种改进的滑模面,并将设计的自适应律嵌入到滑模面中,设计了自适应非奇异快速终端滑模控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论保证估计误差和跟踪误差的同时收敛.最后,通过对比仿真和实验验证了本文所提控制算法的有效性.

关键词： 特高压直流输电系统   无功功率控制   交流过电压控制  

摘要： 在电力系统中,特高压直流输电系统有着重要作用,对电力能源的输送存在极大的影响。与常规高压直流输电相比较,在应用特高压直流输电系统时,实际控制方式、运行原理存在更高的复杂性,但整体性能也更为显著,能够充分满足电力输送的不同需求。对此,如何以无功功率控制规避特高压换流站交流系统发生电压波动,最大限度降低对直流系统运行带来的不良影响逐渐成为电力行业探讨研究的重要问题。基于此,文章从特高压直流输电系统的理论概述、应用特点着手,结合酒泉——湖南特高压直流输电工程,针对交流过电压控制策略展开深入分析,并以实时数字仿真系统(Real Time Digital Simulation System,RTDS)针对此项控制策略的可行性展开验证分析。

关键词： ECAPA-TDNN   一维卷积   音频异常检测   时频域特征   对数梅尔谱  

摘要： 针对现有基于音频信号的异常检测方法在获取永磁同步电机音频信号时频域特征信息不足且异常检测准确率不高的问题,提出了一种基于改进STgram-MFN(Spectro-Temporal Fusion Feature with MobileFaceNet)的永磁同步电机音频异常检测模型.首先,使用ECAPA-TDNN(Emphasized Channel Attention Propagation Aggregation Time Delay Neural Network)作为特征提取网络,该网络通过一维挤压激励模块和多层特征聚合提取出永磁同步电机音频信号中更深层次的时域特征.其次,利用一维卷积处理序列数据的能力提取出音频信号频域信息中高低频之间的关系特征.最后,将对数梅尔谱和时频域特征进行特征融合输入MobileFaceNet网络,得到检测结果.实验结果表明,改进的STgram-MFN方法相较于传统方法,更有效地实现了永磁同步电机音频异常检测.

关键词： 新能源发电   电力系统频率   时空分布特性  

摘要： 随着新能源发电在电力系统中渗透率的提升,其随机性、波动性对系统频率特性的影响日益凸显。新能源并网使系统频率响应复杂化,呈现非线性与时变性,导致系统惯量减小、调频能力下降。本文深入探究新能源电力系统频率时空分布特性,包括定义、量化指标及并网影响,并采用时域仿真与人工智能方法对频率动态响应进行详尽分析。通过IEEE39、IEEE118系统及实际住宅区微电网的仿真验证,提出了实时分区策略及新能源发电参与调频的方案,以优化频率时空分布,增强系统稳定性与可靠性。

关键词： 电能质量   电力电子变压器   校正功率因数   仿真研究  

摘要： 随着大量非线性负荷接入电力系统,电能质量问题日益突出,传统电力变压器已无法满足现代电力系统的需求。推挽型电力电子变压器(PET)具有电压隔离、功率因数校正、网侧谐波滤除等改善电能质量的作用。通过拓扑结构推导出推挽型电力电子变压器的数学模型、传递函数和控制策略,并通过MATLAB/Simulink软件进行仿真研究。试验结果表明推挽型PET具有调节电能质量的作用。