关键词： 弱电网   LCL型逆变器   加权平均电流控制   并网逆变器   选频环节   超前相位补偿器  

摘要： 针对弱电网下考虑电网电压背景谐波影响，导致并网电流在加权平均电流控制(WACC)下出现反向谐振峰，使得系统无法实现零极点对消进而影响并网系统的稳定性。提出一种改进的加权平均电流(WAC)控制策略，通过准比例谐振控制器有效追踪并网电流，在电网电压前馈通道中引入选频环节抑制高次谐波，同时串联超前相位补偿器来消除延时环节导致反向谐振峰频率范围内的相位滞后，以此来提升系统的稳定性。理论分析以及Matlab/Simulink仿真结果表明，所提改进WAC控制策略能够提高LCL型逆变器在弱电网中的稳定性及适应性。

关键词： 分布式电源   下垂控制   自适应虚拟阻抗   功率校正   频率偏移   电压跌落   二次补偿控制   电能质量  

摘要： 微电网中逆变器输出线路阻抗的差异会影响传统下垂控制的效果，导致负荷分配精度降低和电压跌落增大。针对目前传统下垂控制的不足，提出一种基于自适应虚拟阻抗的二次补偿控制策略。首先，利用逆变器无功功率输出作为失配项，设计了自适应调整虚拟阻抗，可在逆变器输出线路阻抗不匹配的状况下，实现无功功率精准校正。然后，对于由功率均分所造成的频率偏移和电压跌落现象，利用各分布式电源之间输出的频率和电压调整量作为下垂控制电压和频率的补偿量，设计了二次频率和电压恢复的补偿控制策略，实现频率和电压与原设定值同步，弥补在系统稳定运行时的频率偏移和电压跌落，提高了微电网的电能质量。最后，在matlab/Simulink中搭建孤岛微电网多台逆变器并联仿真模型，通过仿真结果分析验证了所提控制策略的有效性、可行性和可拓展性。

关键词： 太阳能   光伏发电并网   逆变器   控制技术   应用  

摘要： 太阳能是一种可再生能源,利用太阳能,能够化解能源危机、保护生态环境.光伏发电是将太阳能转化成电能的主要技术,目前我国光伏研究不断深化,光伏产业逐步发展壮大.光伏发电技术已在交通、通信、石油和海洋等多项领域得到了广泛应用,为有效利用光伏发电技术,提高太阳能利用率,需要进一步优化光伏发电系统控制技术.因此,结合光伏并网逆变器控制目标,制定出太阳能光伏并网逆变器控制的有效策略,实现并网电流单位功率因数的有效输出.

关键词： 跟踪机构   反步滑模控制   位置伺服控制   永磁同步电机  

摘要： 针对卫星间激光通信中跟踪机构控制性能不足、精度不够的问题，在建立的跟踪机构模型基础上，提出一种基于反步控制思想并结合滑模控制的控制方法。通过仿真分析可知，该算法相较于PID控制、反步控制和滑模控制，其控制性能得到了显著提升。其中，在对比的三种控制方法中阶跃响应速度最快提高了45%，稳态误差降低了94%；正弦响应的跟踪稳态精度和突加负载干扰之后的精度及回复时间均有不错的性能表现，该控制方法极大的保证了跟踪机构的跟踪精度。

关键词： 高压断路器   永磁同步电机   电机驱动操动机构   融合控制方法  

摘要： 针对目前传统高压断路器操动机构分合闸过程中存在的动作时间长、位置与速度控制稳定性差以及触头碰撞风险高等缺点，文中设计了一种高压断路器操动机构永磁同步电机融合控制系统，利用位移-转速融合控制策略，实现了对高压断路器分合闸动作的快速、精准控制。基于高压断路器及其融合控制系统，建立电机直驱高压断路器机械结构及传动特性数学模型，在讨论分析永磁同步电机矢量控制原理的基础上，提出了一种位移-转速融合控制算法。在高压断路器操动机构平台上验证了，所提电机控制系统及其位移-转速融合控制算法。实验结果表明，断路器融合控制系统能够有效减少触头碰撞，提高了分合闸速度、系统稳定性和操作安全性。

关键词： DAMA体系   智能电网   电网拓扑   拓扑数据库   数据库构建  

摘要： 为缩短传统数据库集中计算时间，提高数据库吞吐能力，增强数据库结果输入的准确率，构建基于DAMA体系的智能电网拓扑数据库。分析智能电网拓扑数据周期，建立数据库模型，根据DAMA体系的完整性和一致性原则，确定电网的拓扑状态，得到拓扑结构，利用不同的连接方式对拓扑网络结构进行划分。建立拓扑数据库结构，完成信息协议同步，使用BSP计算实现数据查询，使用户在不同模式下可以对电网数据进行集中调度和智能访问。实验结果表明，采用该数据库的输出吻合度与真实值高达98%，集中计算时间更短，得到的NIND数量更低，吞吐能力更强，具有很好的管理能力。

关键词： 负载转矩   滑模观测器   永磁同步电机   前馈补偿   抗负载扰动  

摘要： 准确的负载转矩辨识有助于提升复杂非线性负载永磁驱动系统的抗负载扰动能力。滑模观测器具有对噪声高鲁棒性、响应速度快和结构简单等优点，已经成为负载转矩辨识的常用算法。然而，该算法存在高频抖振的缺点，限制了其在电力传动系统中的应用。针对上述问题，本文提出一种新型自适应滑模观测器，在传统滑模观测器模型的基础上，将符号函数替换为饱和函数，设计了一种自适应趋近率，并引入了一个额外的分量来表示负载转矩的平均估计值，并将其引入反馈回路，解决了传统滑模观测器趋近时间和系统抖振之间的矛盾。仿真和实验结果表明，所提出的算法相比于传统滑模观测器具有更高的观测精度、更快的响应速度；采用负载转矩观测值作为前馈补偿后提升了驱动系统的响应速度及抗负载扰动能力。

关键词： 永磁直线同步电机   预见控制   重复控制   等价输入干扰   线性矩阵不等式   二维连续/离散混合系统  

摘要： 永磁直线同步电机（PMLSM）应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H∞预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引入预见补偿器和误差补偿项,用于减小重复控制器在第一个控制周期内正反馈延迟环节不作用引起的跟踪误差;然后基于滑模观测器设计了等价输入干扰（SMO-RCEID）补偿器对PMLSM的端部效应推力波动以及参数摄动等不确定性进行补偿;最后通过李雅普诺夫稳定性理论结合线性矩阵不等式（LMI）导出二维连续/离散混合模型描述的H∞预见重复控制系统和SMO-RCEID补偿器稳定的条件,并且求解出系统的控制器增益和观测器的增益.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能和干扰抑制能力.

关键词： 电机控制   单电流传感器采样   相电流重构   动态零矢量脉宽调制   高电压利用率  

摘要： 电机相电流的精确采样对实现永磁同步电机的高性能控制至关重要。为获取准确的三相电流，通常需要三个或两个相电流传感器实现电流的精确测量。然而采用多个电流传感器增加了控制系统体积和成本，因此实现单电流传感器采样对于降低系统成本及小型化有重要的意义。本文以直流母线电流采样控制器的相电流重构方法作为研究对象，针对其在空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation， SVPWM）控制下，在低调制比区间及扇区边缘区域存在电流重构盲区的问题，提出了使用动态零矢量脉宽调制（Active Zero State Pulse Width Modulation， AZSPWM）代替SVPWM的控制方法，并采用插入矢量的方法弥补AZSPWM在低调制比区间的存在重构盲区的问题。仿真及实验表明了该方法在低调制比区间及高调制比区间都能够精确地重构处电机相电流，并可在无测量盲区的前提下实现高电压利用率。

关键词： 高速电机   内置式转子   等效实验方法   强度等效实验装置   机械强度   屈服转速   破裂转速  

摘要： 针对高速内置式永磁同步电机转子机械强度测试成本高、周期长的问题，提出了一种成本低、周期短、实用性强、安全性高的内置式转子强度等效实验方法，研制了一种内置式转子强度等效实验装置，开展了碳纤维转子和注胶转子的强度等效实验研究。根据强度等效实验结果改进了碳纤维转子的强度设计方案，开展了碳纤维转子强度高速动态实验，验证了强度等效实验方法的有效性。实验结果表明，碳纤维转子的屈服转速和破裂转速随护套厚度的增加而增大，注胶转子的屈服转速和破裂转速相比于无胶转子并未得到改善。改进后的碳纤维转子屈服转速高达28000r/min，满足峰值转速为24000r/min的转子强度要求，可为高速内置式转子强度的实验验证和设计改进提供一种有效方法。