关键词:
永磁同步电机
无差拍预测电流控制
龙伯格扰动观测器
滑模速度控制器
摘要:
【目的】传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统受到外界干扰时,易引起转速、电流剧烈波动。针对以上问题,设计了基于无差拍预测电流控制的永磁同步电机非奇异终端滑模控制系统。【方法】首先,设计了改进的滑模速度控制器应用于转速环,用以提高控制系统抗干扰能力并且减小启动时的超调量;其次,设计无差拍预测电流控制应用到电流环,提高控制系统的动态响应速度,并引入龙伯格扰动观测器进行扰动补偿。【结果】在Matlab/simulink进行仿真,结果表明:在0.2 s时施加500 r/min的速度,改进控制系统的转速超调更小、加速性能更好;在0.2 s时施加5 N·m的负载,改进控制系统的转速下降5 r/min左右;在参数2倍以及0.6倍失配时,改进控制系统的稳定性更好。最后在AISim半实物仿真平台上进行实验验证,在空载启动的工况下,改进控制系统的转速超调更小,施加负载后,改进控制系统的转速下降15 r/min左右,相同工况下,传统的控制系统转速下降30 r/min左右,实验结果基本与仿真结果一致。【结论】经过在Matlab/simulink进行仿真验证,在AISim半实物仿真平台上进行实验验证,均验证了改进控制系统的性能更好,在存在外界干扰的情况下,稳定性更好。