关键词:
永磁同步电机
磁场定向控制
滑模控制
超螺旋滑模控制
扩张状态观测器
摘要:
【目的】传统永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)系统的转速环和定子dq轴电流环通常采用比例积分(PI)控制,导致转速超调量较大。采用滑模控制(SMC)可减小超调量,但仍存在动态响应较慢,电流脉动较大的问题。【方法】针对此问题,本文采用超螺旋滑模控制(STSMC)来调节转速外环和定子dq轴电流内环,以提升响应速度,抑制转速脉动和电流脉动,从而提升系统的动态性能和稳态性能。进一步地,为提升系统在外界负载扰动下的鲁棒性,设计扩张状态观测器(ESO)观测扰动,将负载扩张为新的状态量,在负载转矩突变时通过前馈补偿减少转速恢复时间和转速跌落,从而提升系统鲁棒性。【结果】仿真结果表明,在1000 r/min基准转速、10 N·m阶跃负载工况下,相较于转速SMC,STSMC的转速调节时间减少86.25%,转速脉动均方根误差(RMSE)减小95.35%,d轴电流脉动RMSE减小45.44%,q轴电流脉动RMSE减小34.31%;相较于转速SMC,基于ESO的STSMC(STSMC-ESO)的转速调节时间减少86.25%,转速脉动RMSE减小95.70%,d轴电流脉动RMSE减小45.61%,q轴电流脉动RMSE减小37.02%;存在外界负载扰动时,相较于STSMC,STSMC-ESO的转速跌落减少21.81%,转速恢复时间减少90%。【结论】STSMC-ESO策略可有效降低转速超调量,提升系统动态响应速度,同时削减系统抖振,大幅降低转速和电流脉动,改善系统的稳态性能,当受到外界负载扰动后,转速能快速恢复并保持相对稳定。