关键词： 数学形态学   CO2焊   熔池   边缘检测   Matlab  

摘要： 针对CO_2焊熔池图像存在强烈噪声干扰,致使图像处理过程实时性和可靠性差的特点,分析总结了形态学四种基本运算的特性和六种基本形态学边缘检测算子各自的优缺点;然后结合结构元素对于图像边缘检测作用的效果和特性,组合出了一种新型算子;通过Matlab软件仿真结果证明,该算子在抗噪性方面具有较强能力,适合于CO_2焊熔池图像的处理,为进一步研究焊缝跟踪问题奠定了基础。

关键词： 模式定理   遗传算法   数学模型  

摘要： 阐明遗传算法"优胜劣汰"的定理、积木块假设、隐含并行性和收敛性,分析模式在遗传操作下的变化,把握遗传算法的实质,给出遗传算法实数编码方式更准确的描述方式.

关键词： 数学算法   计算机编程   思考分析  

摘要： 数学算法的作用在于通过最小的付出,完成最多的工作。这正是传统计算机编程代码所亟需解决的关键问题之一。因此,本文对数学算法在计算机编程优化中的作用进行了简要的分析,并对其实际应用情况展开了思考。

关键词： Quadrotor   PID controller   Ziegler-Nichols   6 degree of freedom   Genetic Algorithm  

摘要： In order to analyze the mathematical modeling and PID controller performance of a quadrotor, this paper firstly, describes the quadrotor flight dynamics according to "Newton-Euler laws", then equations of motion linearized and transfer functions for 6 degrees of freedom obtained in state space domain. Classic PID controller based on "Ziegler-Nichols method" is designed and implemented on the system. In order to have better performance, Genetic Algorithm based on step response optimization is used to optimize PID controller performance and compared with classic method. Finally, step responses comparison for each transfer function show that Genetic Algorithm with PID control synthesis better efficiency than the classic PID controller.

关键词： 图像处理   边缘检测   Canny算子   数学形态学   滤波  

摘要： 为了更好地提取图像边缘信息并且抑制噪声,结合Canny算法及数学形态学在图像边缘检测中的应用,文章设计了一种基于数学形态学预处理的Canny边缘检测算法。通过将该算法与一般边缘检测算法以及Canny算法的仿真结果进行比较,可以发现该算法在边缘检测及消除噪声方面具有更优的性能。

关键词： 高中数学课程   数形结合   几何画板   整体结构   操作活动   问题解决   存在定理   一元二次方程   解题过程   奇偶性  

摘要： 数学课程的整体结构和教材编者的编写意图,决定着每个教学内容在教材中的地位,从而决定着每节课教学设计的方向。在设计教学环节时,只有“瞻前顾后”、整体把握教学内容,才能帮助学生将相关数学知识结构化、网络化。在一次省际教学交流活动中,笔者执教了《函数的零点》一课。

关键词： 高中数学   算法教学   探究  

摘要： 算法作为新课程改革刚增加的知识内容,在新实施的省份高考试题中,算法大多以选择题和填空题的形式出现,考试重点主要是算法的概念和三种逻辑结构,所以授课教师在课程设计和课堂授课时,要有选择性地使用生活教学法,拉近学生和算法初步的心理距离,同时教师要重视基础算法知识,紧抓住基本题型教授给学生,还要采用直观教学策略、探究教学策略等授课方式,最终达到让学生掌握算法初步的目的。

关键词： 小学数学   算法   多样化  

摘要： “算法多样化”是数学新课程标准的重要理念之一,引导学生根据自己的知识掌握情况、生活经验来探索自己最易理解和运用的算法。在教学中是要求每一名学生都掌握许多种方法,还是让学生掌握一种最适合自己的方法?有时教师让学生把每一种算法一一罗列出来,但是其中有些方法并不高效,甚至有的方法并不合理,这时我们该如何取舍?因此,新课标在提倡和鼓励算法多样化时,我们数学教师应对小学数学中的算法多样化有一个正确的认识。

关键词： 渐变色字符   字符定位   数学形态学   sobel算子   孔洞填充  

摘要： 为处理渐变色字符的字符定位,文章提出了一种基于数学形态学的字符定位算法。该算法很好地利用字符的特有属性,采用形态学中的边缘提取与膨胀操作,取得整体的字符骨架,再通过填充与腐蚀操作使得渐变色字符周围变得平滑,最后利用反色操作与top-hat滤波进行整体提亮,从而提取出字符。实验表明,该算法对渐变色字符有较强的定位能力,并能有效地去掉绝大部分噪声,字符提取率高达90%,与目前基于边缘分割,神经网络等算法相比有较大改进。