关键词： 数学形态学   图像降噪   智能采摘   识别定位   苹果自动采集  

摘要： 苹果自动采集识别与定位是智能采摘苹果机器人的核心技术。针对传统图像自动识别与定位算法存在的图像分割孔洞明显、噪声大的问题,提出基于数学形态学的苹果自动采集识别与定位算法。苹果图像由单目视觉传感器获取,并对获取的图像进行数学形态学处理实现苹果图像的最大连通。通过获取的最大连通区域测算苹果质心位置,并将质心和单目视觉传感器的光轴相连接。由连线和垂直方向以及水平方向的夹角来计算苹果的空间位置,实现对苹果的自动识别与定位。将提出的算法应用于实验中,结果表明其可以有效滤除苹果图像的噪声,填补图像空洞,保留图像的边缘信息,有效提升了图像的识别准确率。

关键词： 传递函数模型   射频腔体   低电平射频系统   在线辨识   幅频响应  

摘要： 射频系统的数学模型包含了射频腔体的关键特征参数(如腔体半带宽、谐振频率和洛伦兹力失谐系数等),数学模型对腔体性能检测、控制系统仿真及低电平控制算法优化具有重要意义。网络分析仪通常用于测量射频系统的散射参数,进而构建射频系统的数学模型,但其测量步骤繁琐且无法实现系统模型的在线自动辨识。本文通过模拟网络分析仪的工作原理,在数字低电平系统内部构建了基于数控振荡器的扫频算法,实现了射频腔体系统的在线辨识。该算法的有效性已在加速器驱动嬗变研究装置前端示范样机的超导腔上验证,其测量结果与网络分析仪测量结果吻合。此外,本文利用该辨识算法还成功测得了由洛伦兹力失谐引起的超导腔频率响应畸变曲线,并讨论了洛伦兹力失谐量的大小对腔体关键特征参数测量的影响。

关键词： 理解数学   分数意义   为理解而教   算法化   定性与定量   现有知识   要义  

摘要： 在数学教育界,被最广泛接受的一个想法是学生应该要理解数学,甚至有许多教师提出为理解而教。可是,什么是理解?理解数学的要义是什么?理解是一个很难定义的词汇,在数学里我们可以把它解释为对现有知识在定性与定量上的进一步联系。理解的程度由联系数目的强度来确定,说一个数学的概念、方法或事实被彻底地理解了,是指它和现有的网络是由更强或更多的联系连接着。

关键词： 水稻插秧机   智能化   偏微分模型   插秧合格率   功能提升  

摘要： 为进一步提升我国水稻插秧机的综合作业效率,以数学偏微分应用思维为改善切入点,针对整机控制系统展开优化研究。以充分分析插秧机各功能实现为基点,搭建数学偏微分模型,进行系统控制优化与整机部件改进,设计出全新的功能提升型水稻插秧机,实施插秧作业。试验结果表明:经数学偏微分算法及控制思维导入,水稻插秧机的整机核心作业参数得到显著提升,秧深精度与系统稳定度均可保持在93.00%以上,插秧合格率相对提升了8.58%,秧苗损失率可降低至0.45%,整机作业效率可达91.12%,符合水稻插秧机的设计标准及预期优化目标,具有较强的应用推广价值。

关键词： 小学数学   计算教学   算理与算法   融合  

摘要： 算理与算法是数学课程的重要组成部分,也是助力学生运算能力提升的基础保障.在小学数学教学中,教师需要严格掌握算理与算法两者之间的关系,将其有机融合,合理组织实施算理与算法的训练,让学生可以深刻理解与认识算理,围绕算理开展算法探究,从而进一步提升学生的数学运算能力与素质.鉴于此,文章以人教版四年级数学下册“小数的加法和减法”为例,针对小学数学计算教学中融合算理与算法的策略进行深入分析与研究.

关键词： 数学方法   计算机算法   逻辑   动态规则  

摘要： 在现代社会不断发展的过程中,信息技术和计算机技术也在不断发展,计算机算法也被广泛应用在现实生活中。人们在使用计算机编程时,要求设计计算机算法,是将数学方法作为基础实现的。在社会不断发展的过程中,数学方法中也添加了逻辑推算思想和方法。所以,针对数学方法应用在计算机算法中的实践进行分析,从而为计算机算法的发展提供借鉴。

关键词： 小学数学   算理算法   计算能力  

摘要： 计算是小学数学的重要教学内容,算理、算法是计算的基础。一直以来,小学生计算大多存在计算习惯不良、计算速度较慢、计算方式单一等问题,影响了其计算能力的提高。因此,强化算理算法教学已成为当务之急。文章围绕小学数学教学实践,探讨研究了强化算理算法教学的有效策略,希望能够为广大小学数学教师提供参考与帮助。

关键词： BP神经网络   遗传算法   最优化  

摘要： 为了解决目标函数较为复杂、无法用初等函数表示的最优化问题,文章采用了结合BP神经网络与遗传算法的方法进行求解。求解过程分为两个模块:第一,利用BP神经网络算法确定目标函数的解析式;第二,利用遗传算法寻找目标函数的最优解。为验证该方法的可行性,文章对单变量和多变量两种情况进行了验证。

关键词： 计算思维   项目式教学   “设计算法实现用数学公式计算”  

摘要： 立足计算思维核心素养的培养,对项目式教学进行探索,可以进一步提高高中信息技术学科教学的质量。在高中信息技术学科教学中,教师基于计算思维运用项目式教学方法进行教学实践,可通过实施项目设计、计划制订、实施过程、学生自评、展示交流、综合评价等六个步骤,有效落实学生计算思维核心素养的培养。